جمجمة اردوينو بفم متحرك: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

الإمدادات اللازمة

* وحدة Arduino (لدي Arduino Mega 2560 ، لكن أي وحدة مع PWM ستعمل)

*تدريبات

*رأس المثقاب)

*مشبك الورق

* مؤازرة

* & اكتب ب usb

الخطوة 1: قم بحفر حفرة كبيرة بما يكفي لمشبك الورق الخاص بك على أي جانب من الفك الذي تريد تثبيت المشبك المؤازر عليه عليه

الخطوة 2: قم بتشكيل مشبك الورق الخاص بك ليتم طيه على المؤازرة / المقطع مرة أخرى ولجعل الطرف الآخر منحنيًا لتناسب الفك للتحكم في الحركة

لا يمكنني تقديم صورة للمؤازرة ، لأنها مثبتة على صندوق لمشروع آخر.

الخطوة 3: الأسلاك

قم بتوصيل دبوس إشارة المؤازرة بدبوس PWM (بالنسبة لـ Mega 2560 ، يكون رقم التعريف الشخصي 9). قم بتوصيل الطرف الموجب من المؤازرة بمصدر الطاقة المستقل. قم بإرفاق كل من GND الخاص بـ Arduino و GND لمصدر الطاقة بـ GND المؤازر.

الخطوة 4: الكود (ليس لدي رصيد في الرمز FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

# تضمين "Servo.h"

مؤازرة myservo. // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في مؤازرة // يمكن إنشاء اثني عشر كائنًا مؤازرًا في معظم اللوحات

عدد نقاط البيع = 0 ؛ // متغير لتخزين موضع المؤازرة

الإعداد باطل()

{

myservo.attach (9) ، // يعلق المؤازرة على الدبوس 9 بجسم المؤازرة

}

حلقة فارغة()

{

لـ (pos = 0 ؛ pos <= 180 ؛ pos + = 1) // ينتقل من 0 درجة إلى 180 درجة // في خطوات من درجة واحدة

{

myservo.write (نقاط البيع) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة

تأخير (15) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع

}

لـ (pos = 180 ؛ pos> = 0 ؛ pos - = 1) // ينتقل من 180 درجة إلى 0 درجة

{

myservo.write (نقاط البيع) ؛ // أخبر المؤازرة بالذهاب إلى الموضع في "نقاط البيع" المتغيرة

تأخير (15) ؛ // ينتظر 15 مللي ثانية حتى تصل المؤازرة إلى الموضع

}

}