توصيل المحرك بـ Arduino باستخدام L293D: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

المحرك هو لبنة البناء الأساسية للروبوتات ، وإذا كنت تتعلم Arduino ، فمن المهم جدًا تعلم توصيل محرك به. اليوم سنفعل ذلك باستخدام L293D ic. محرك L293D IC مهم حقًا. خلاف ذلك ، سوف يحرق Arduino الخاص بك. أيضًا ، يتيح لك هذا IC تغيير اتجاه كيفية دوران المحرك دون تغيير أطراف البطارية.

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاجها

• محرك بتيار مستمر
• اردوينو
• L293D
• أسلاك العبور
• اللوح
• بطارية 9 فولت

الخطوة 2: L293D IC

الجزء الأكثر إثارة للاهتمام في هذا المشروع هو L293D IC. هذا في الواقع جسر H واستخدامه هو تغيير قطبية الجهد وبالتالي السماح لنا بعكس اتجاه دوران المحرك. كما هو موضح في الصورة أعلاه ، هناك 8 دبابيس على كلا الجانبين. يمكن لكل جانب التحكم في محرك واحد وفي المجموع يمكننا التحكم في محركين باستخدام IC واحد.

الدبوس الأول على الجانب الأيسر هو دبوس التمكين ويتم توفير مصدر 5 فولت له.

الدبوس الثاني هو دبوس الإدخال ومتصل بدبوس الإدخال / الإخراج الرقمي في Arduino

يتم توصيل Output1 بأي من أسلاك المحرك.

كلا GNDs متصلان بالأرض.

Output2 متصل بالسلك الآخر للمحرك.

Input2 متصل بطرف إدخال / إخراج رقمي آخر.

Vs هو الجزء الأكثر أهمية حيث يتم توفير مصدر الطاقة للمحرك. هذا يعني أنه لا يمكن تشغيل المحرك بواسطة اردوينو وحده ونحن بحاجة إلى بطارية 9 فولت حتى يتمكن المحرك من الدوران.

كما تم إعطاء مخطط تفصيلي للدائرة أعلاه.

الخطوة 3: الكود

وفيما يلي التعليمات البرمجية.

هدفك التالي هو توصيله بجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية. إذا كان لديك أي شك ، فيرجى مراجعة التعليمات السابقة الخاصة بي حول التحكم في LED باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية.

غراسياس!