Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y Practicidad en los procesos de Manufacturera، gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado niverse de human workness. con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas، debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales، sobre todo، aquellos países industrializados، como Japón، Estados Unidos، Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves عسكرية sin pasajeros، sino que también abarcan en programas de salud como asistente en sharingaciones médicas. كومو من خلال ejemplo في الصين ، موجودة في مطعم ، في جزء نورت في هاربين ، في ظل روبوتات ابنه. El uso de robots en las industrias، que realicen actividades que sean de suma precitud ha allowido su crecimiento en los últimos años. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos، como trabajar en statusaciones extraas، lograr una precisión de movimientos، tener funcionalidad múltiple، logros en la adaptación en la ambientíos de tébientes. Entonces، debido a la usabilidad، el esquema Propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control، manipulación y tareas مماثلة، deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base education de proyectos، para la generación estudiantil.

الخطوة 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electónico o mecánico.
• que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• التحكم في التحكم
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

الخطوة 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en "Arduino" para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de Electronica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

الخطوة 3: المواد Y Herramientas De Trabajo

المواد:

• أجهزة رقمية
• VL53L0X LASER ToF Sensor
• اردوينو ميجا 2560
• بريدبورد
• Botón táctil
• ريزيستنسيا 10 كيلو
• فوينتي دي alimentación
• امدادات الطاقة 5V / 2A
• كونترولادور بلوتوث x1
• برازو ميكانيكو
• تورنيلوس x15

هيرامينتاس:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• سولدادورا بيكينيا.
• Pedazos de estaño.

الخطوة 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contario crear uno، después de esto، hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

الخطوة 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electónicos es:

مستشعر الليزر VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5 فولت
• GND - GND

أجهزة -> Arduino Mega 2560

سينال (كابل نارانجا) - 3

أجهزة -> مصدر طاقة 5 فولت / 2 أمبير

• GND (كبل مارون) - GND
• VCC (كابل روجو) - 5V

زر الضغط -> Arduino Mega 2560

• دبوس 1 - 3.3 أو 5V
• دبوس 2-2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

بلوتوث (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5 فولت
• GND - GND

الخطوة 6: Código Arduino Mega

البرنامج مع العلم أنه من الممكن أن يكون البرنامج الآلي لكشفه عن طريق جهاز الاستشعار láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo، asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino تضم مبدئيًا - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "Distance_mm" es mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" ، يدخل المؤازرة comienza a cerrarse. En otros casos، comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa، en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)"، el estado del botón pulsador se controla Constantemente y، si se presiona، la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (مسافة_مم قائمة قائمة THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

الخطوة 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot، instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para suo y lo colocamos sobre el carro a control remoto.