Minivac 601 (الإصدار 1.0) مفتاح دوار آلي: 15 خطوة (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

هذه هي المتابعة الموعودة لـ Minivac 601 Replica (الإصدار 0.9) Instructable. جاء ذلك بشكل أسرع مما كان متوقعًا وأنا سعيد جدًا بالنتيجة. تعد لوحة Decimal Input-Output الموصوفة هنا بديلاً عن الإصدار اليدوي الموضح في الإصدار 0.9 Instructable. كما يقول العنوان ، فإنه يضيف الميزة الآلية إلى المفتاح الدوار ذي الستة عشر وضعًا. كما هو الحال مع Minivac 601 الأصلي ، يتم تحقيق ذلك باستخدام محرك احتكاك. فيما يلي مقطع فيديو للمفتاح الدوار الآلي قيد التشغيل:

يبدأ التصميم الجديد بمفتاح دوار أكثر قوة يستخدم محامل حقيقية لتشغيل أكثر سلاسة. كانت إحدى مشكلات التصميم السابق هي أن التفاوتات في المفتاح نفسه كانت فضفاضة جدًا. نتيجة لذلك ، تطلب المحرك الكثير من عزم الدوران لتشغيل المفتاح بشكل صحيح.

بالإضافة إلى التصميم الجديد القائم على الملف اللولبي ، لا يعمل المحرك إلا عندما يكون نشطًا. عندما لا يكون قيد الاستخدام ، يتم فصله عن المفتاح مما يتيح "إحساسًا" رائعًا عند تشغيل المفتاح يدويًا.

اللوازم

بالنسبة إلى Instructable ، بالإضافة إلى الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد ، ستحتاج إلى ما يلي:

• 1 حزام دائري من اليوريثان 4 مم - مطلوب حوالي 300 مم (أمازون)
• 2 F684ZZ محامل كروية ذات حواف مزدوجة 4 × 9 × 4 مم (أمازون)
• 1 12V الملف اللولبي Uxcell a14032200ux0084 (الأمازون)
• 1 محرك تخفيض السرعة Yosoo Micro DC 12V (أمازون)
• 2 M3 × 10 ملم براغي مع صواميل
• براغي 8 م 3 × 8 مم مع صواميل
• 2 م 3 × 6 مم مسامير
• 4 مسامير M2 × 6 مم
• 1 قطعة صغيرة من خرطوم مطاطي مع معرف حوالي 7 مم و 10 مم أو نحو ذلك
• 1 مرحل إشارة DPDT 12 فولت للأغراض العامة - رقم جزء المفتاح الرقمي 399-11029-5-ND
• 16 مفتاح ريد - رقم جزء المفتاح الرقمي 2010-1087-ND
• 19 قرص مغناطيسي - 6 مم (قطر) × 3 مم (ارتفاع)
• 1 85 مم بطول 4 مم سلك بيانو
• 1 65 مم بطول 0.8 مم سلك بيانو

الخطوة 1: اطبع الأجزاء

دقة الطباعة:.2 ملم

إنفيل: 20٪

المحيطات: 5 (يجب أن تكون جميع الفتحات الموجودة في الألواح العلوية "قوية" جدًا لدعم لحام الأجزاء.)

الفتيل: AMZ3D PLA باللونين الأسود والأبيض للوحة ، ويمكن استخدام أي لون (ألوان) للأجزاء الداخلية

ملاحظات: تمت طباعة جميع الأجزاء في PLA بدون دعامات ، والأجزاء التالية مطلوبة لهذا Instructable:

• 1 MV601 لوحة إدخال وإخراج عشرية
• 1 عجلة محرك احتكاك MV601
• 1 MV601 موتور جبل
• 1 RS Body
• 1 دولاب الموازنة RS
• 3 حشية RS
• 1 مقبض RS
• 1 دوار RS
• 1 RS توب

الخطوة 2: تحضير لوحة الإدخال والإخراج

باتباع الإرشادات الواردة في الخطوة 3 من Minivac 601 Replica (الإصدار 0.9) Instructable ، أضف المسامير وعروات اللحام إلى لوحة الإدخال والإخراج.

بالإضافة إلى الخطوة 6:

قم بإعداد عروات اللحام عن طريق تدوير كل زوج من العروات الموجودة على اللوحة الرئيسية تجاه بعضها البعض (باستخدام البرشام كمحور) حتى تتوافق الثقوب الكبيرة مع بعضها البعض. قم بثني نهايات العروات المحاذية لأعلى بضع درجات (كماشة الأنف ذات الإبرة الصغيرة تعمل جيدًا لهذا الغرض). استخدم الصور أعلاه لتحديد الاتجاه الأمثل لكل حلقة.

الخطوة 3: قم بإعداد دولاب الموازنة والمقبض والدوار للمفتاح الدوار

ادفع ستة من صواميل M3 في الفتحات الموجودة أعلى دولاب الموازنة والدوار ، وأسفل المقبض. قم بربط البراغي M3 x 8 مم من الجوانب في هذه الصواميل حتى تصل إلى فتحة العمود لتعمل كمسامير مثبتة. في هذه المرحلة ، استخدمت قلمًا ثلاثي الأبعاد لملء الفتحات بالخيوط ، وإمساك المكسرات بإحكام. يمكنك تحقيق نفس الشيء باستخدام القليل من الغراء الساخن.

قم بقص طول السيور المستديرة من اليوريثان 4 مم ببضعة مم أقصر من محيط دولاب الموازنة. باستخدام شمعة ، قم بتسخين أطراف السلك حتى تذوب ، ثم قم بربط الطرفين معًا بسرعة. ثبت الأطراف المتصلة معًا لمدة 30-60 ثانية تقريبًا بينما يبرد البلاستيك ، في محاولة لإبقائها في محاذاة قدر الإمكان. هناك العديد من مقاطع فيديو YouTube الجيدة المتاحة حول كيفية القيام بذلك. قم بتمديد "الحلقة المطاطية" الجديدة الخاصة بك فوق دولاب الموازنة في الأخدود حول الحافة كما في الصورة أعلاه.

أدخل مغناطيسين قرصين في الجزء السفلي من دوار RS. من المهم جدًا أن تكون قطبية المغناطيسات الموجودة في الجزء السفلي من قرص دوار RS هي عكس قطبية المغناطيسات المثبتة في جسم RS. بمعنى آخر يجب أن يجتذبوا! أدخل أيضًا مغناطيس قرص في الفتحة الموجودة على جانب الدوار. استخدم القليل من الغراء إذا لزم الأمر لتثبيت هذه المغناطيسات في مكانها.

حرك سلك بيانو بطول 85 مم بطول 4 مم في عمود الدوار. اترك حوالي 18 مم بارزة من أسفل الدوار كما هو موضح في الصورة أعلاه. أحكم ربط براغي التثبيت على العمود. لا تفرط في إحكام الربط.

الخطوة 4: قم بإعداد مفتاح الروتاري العلوي

من داخل الجزء العلوي من المفتاح الدوار ، اضغط على أحد محامل الكرات ذات الحواف في الفتحة المركزية. إذا تم تركيبه بشكل صحيح ، فيجب أن يكون متدفقًا على كل من داخل وخارج جسم RS.

من الخارج ، قم بتوصيل الملف اللولبي 12 فولت بالمفتاح الدوار العلوي باستخدام مسامير ملولبة M3 × 6 مم ، الفتحات المتوفرة ، والثقوب الملولبة في الملف اللولبي نفسه. انظر إلى الصورة أعلاه.

الخطوة 5: تحضير المحرك وقاعدة المحرك

حرك عجلة محرك الاحتكاك على عمود محرك تقليل السرعة بجهد 12 فولت. يجب أن تناسب بشكل مريح. بمجرد وضعها في مكانها ، قم بقطع خرطوم مطاطي بحجم 9 مم بطول 9 مم ومده على عجلة المحرك المضافة للتو. يجب أن يوفر هذا الكثير من الجر.

قم بلحام بعض الأسلاك على الخيوط الموجودة في الجزء السفلي من المحرك. كن حذرا فهذه حساسة للغاية.

باستخدام زوج من روابط zip الصغيرة ، قم بتوصيل المحرك إلى Motor Mount في الفتحة المتوفرة كما في الصورة أعلاه.

الخطوة 6: ملء جسم المفتاح الدوار

قم أولاً بدفع محمل الكرة ذي الحواف الآخر في الفتحة المركزية لجسم RS من الداخل. إذا تم تركيبه بشكل صحيح ، فيجب أن يكون متدفقًا على كل من داخل وخارج جسم RS. تناسب المنجم بشكل مريح ولا تتطلب والغراء للبقاء في مكانه.

أدخل مفاتيح القصب الستة عشر في الفتحات الموجودة حول جسم RS. يجب أن تمر المسامير الخاصة بالمفاتيح بسهولة عبر الفتحات من الداخل إلى الخارج من الجسم ، ويمكن ثنيها بعناية من الخارج لإبقاء المفتاح في مكانه.

أدخل ستة عشر قرصًا مغناطيسيًا في هيكل RS. تأكد من أن قطبية جميع المغناطيسات الستة عشر متماثلة. يمكنك استخدام القليل من الصمغ لتثبيتها إذا لم تلتقطها بشكل كافٍ من تلقاء نفسها. يجب أن تتساقط مع الجزء السفلي الداخلي من جسم RS عند إدخالها.

الخطوة 7: قم بتوصيل جسم RS بلوحة الإدخال العشري

باستخدام أربعة مسامير وصواميل M3 × 8 مم ، قم بتوصيل جسم RS بالجزء الخلفي من لوحة الإدخال والإخراج كما هو موضح في الصورة أعلاه.

الخطوة 8: قم بتوصيل المفتاح الدوار بلوحة الإدخال والإخراج العشرية

سلك في مفتاح دوار. أول شريط عزل كافٍ من سلك صلب 22 AWG بحيث يلتف النحاس العاري تمامًا حول جسم المفتاح الدوار ويوجد 3 بوصات على الأقل من السلك المعزول متصلاً. قم بلحام السلك العاري بعناية في الخيوط السفلية لجميع مفاتيح القصب التي تربطها ببعضها البعض. يجب أن تبدأ وتنتهي في الموضع الموضح بالسلك الأصفر في الصورة أعلاه بحيث يمكن توصيل السلك بعروة اللحام ARM باللوحة.

مع أطوال قصيرة من 22 سلك AWG ، قم بتوصيل السلك العلوي من كل مفتاح قصب بعروة اللحام المقابلة (الأسلاك الخضراء أعلاه). تتطلب هذه الوصلات لمسة رقيقة حتى لا تذوب البلاستيك.

الخطوة 9: قم بتوصيل المحرك وحامل المحرك

باستخدام اثنين من البراغي والصواميل M3 × 10 مم ، قم بتوصيل المحرك ومجموعة المحرك بالجزء الخلفي من لوحة الإدخال والإخراج الرقمية. استخدم الصورة أعلاه كدليل.

الخطوة 10: قم بتثبيت الدوار الدوار

أضف ثلاث حشيات مفتاح دوار على العمود الموجود على الجانب السفلي من الدوار. سيضمن هذا التباعد المناسب بين المغناطيس على الجسم والدوار. حرك الدوار والعمود في المحمل الموجود في الجزء السفلي من جسم المفتاح الدوار.

الخطوة 11: قم بإرفاق مفتاح الروتاري العلوي

قم بتحريك المفتاح الدوار من أعلى العمود لأسفل وقم بتثبيته بجسم المفتاح الدوار باستخدام أربعة براغي M2. تأكد من أن الملف اللولبي يتماشى مع Motor Mount.

الخطوة 12: قم بتوصيل الملف اللولبي وحامل المحرك

استخدم قطعة من سلك البيانو 0.8 مم للانضمام إلى الملف اللولبي وحامل المحرك. كما هو موضح في الصورة الأولى أعلاه ، يجب أن يكون السلك 35 مم في الجانب الطويل والجانب الأقصر حوالي 15 مم. بمجرد التثبيت ، قم بثني الأطراف القصيرة للأسلاك لمنعها من الانزلاق من الملف اللولبي والتركيب الحركي. انظر الى الصورة الثانية.

الخطوة 13: قم بتوصيل المحرك والملف اللولبي والترحيل

قم بتوصيل المحرك والملف اللولبي والمرحل كما في الصورة أعلاه. يتم توصيل أسلاك الملف اللولبي (الزرقاء) بالتوازي مع المحرك (الأحمر والأصفر). لقد قمت فقط "بإيقاف التنصت" بالمحرك والملف اللولبي من خلال المفتاح المغلق عادةً للمرحل (أصفر ، أزرق على جانب أبيض من الجانب الآخر إلى مسامير برشام RUN (17)) ، ثم قمت بتوصيل ملف الترحيل بمسامير برشام STOP (19) على لوحة الإدخال والإخراج العشرية (برتقالي). يحتوي كل من المحرك والملف اللولبي وملف الترحيل (الأحمر والأزرق والبرتقالي) على سلك مشترك سلكي إلى المسامير المشتركة المميزة بـ 18).

الخطوة 14: الاختبار

قبل أن تتمكن من إرفاق مقبض التبديل الدوار ، عليك التأكد من محاذاة مؤشر المقبض مع مغناطيس دوار المفتاح الدوار. لقد فعلت ذلك عن طريق توصيل جهاز القياس المتعدد الخاص بي بـ ARM ونقاط 0 على اللوحة وتحويل الدوار حتى يتم إغلاق الدائرة. قم بتحريك مقبض المفتاح الدوار على العمود 18 مم حتى يتدفق مع لوحة Decimal Input-Output's وشد براغي التثبيت مع توجيه المقبض إلى 0.

يجب أن تكون الآن قادرًا على إسقاط لوحة التبديل الدوارة الجديدة والمحسّنة ذات الستة عشر وضعًا في إطار Minivac 601. إذا قمت بتطبيق طاقة 12 فولت على أطراف RUN باللوحة ، فيجب أن يدور المفتاح الدوار في اتجاه واحد. اعكس قطبية وصلات الطاقة ويجب أن يدور المفتاح الدوار في الاتجاه المعاكس.

أثناء تشغيل المحرك إذا قمت بتشغيل أسلاك التوصيل STOP ، يجب أن يتوقف المحرك. راجع التجارب 12 و 13 و 14 في الدليل المعنون "الكتاب 1 - التعرف على Minivac 601" لمزيد من التفاصيل.

ملاحظة: تختلف طريقة التوقف هذه قليلاً عن طريقة "ماس كهربائى" المستخدمة في Minivac الأصلي 601. يجب أن يكون STOP هنا عبارة عن دائرة كهربائية مناسبة وليست مجرد "سلك" يمتد من المسامير 18 إلى 19.

الخطوة 15: الأفكار النهائية

ذهبت إلى عدد من المسارات عند محاولة تحديد أفضل السبل "لتشغيل" مفتاح الروتاري.

تضمن تصميمي الأول (الفاشل) محركًا يعمل بالتيار المستمر متصل بالمفتاح الدوار عبر بكرات. في الواقع ، تم إعادة تصميم دولاب الموازنة من هذا Instructable من هذا التصميم.

في إحدى الخطط ، فكرت في استخدام Arduino ووحدة تحكم في المحرك إما بمحرك DC أو محرك متدرج. سخرية القدر من استخدام معالج دقيق بعدة أوامر من حيث الحجم أقوى من الجهاز الذي كنت أحاول تكراره لم يغب عندي.

طريقة أخرى تضمنت محرك DC ذو سرعة بطيئة وعزم دوران عالي مع ترس وآلية القابض ذات الملف اللولبي.

في النهاية ، أنا سعيد حقًا لأنني تمكنت من العثور على حل ليس فقط أبسط من كل ما سبق ، ولكن أيضًا أكثر انسجامًا مع تصميم Minivac 601 الأصلي.