روبوت معركة الرغوة: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

قائمة مواد:

-الرغوة الأساسية

- ثلاثة محركات مؤازرة مستمرة ، اثنان كبيران وواحد صغير

-رسيفر واحد

- بطارية خلفية واحدة لأربع بطاريات AA أو AAA

- عجلتان ، استخدمنا عجلات Lego للروبوتات مقاس 3.2 بوصة

-تركيب لوحات للمضاعفات والبراغي

- قطعة معدنية صغيرة للسلاح ، طولها حوالي 2 بوصة

-الروابط البريدية

قائمة الأدوات:

-مسدس الغراء الساخن

-لحام الحديد مع جندى

-سكين X-acto

-تدريبات

الخطوة 1: تصميم الجسم

قم أولاً بعمل قالب للجسم حتى تتمكن من قص الرغوة إلى الأحجام والأشكال الصحيحة بسهولة. الأبعاد في الشكل. 1. ثم قم برسم المكان الذي يجب أن تذهب إليه الثقوب الخاصة بالإلكترونيات (الشكل 2) ، واكتشف الطبقات التي يجب قطعها منها. تأكد من أن العجلات الخاصة بك متمركزة في منتصف الجسم.

الخطوة الثانية: بناء الجسم

قص 13 نسخة من الصورة الظلية ، ثم قم بترقيم كل طبقة. يمكنك لصق الطبقات 1 و 2 معًا الآن. باستخدام التين. 2 ، قم بقص الثقوب في الطبقات المذكورة أعلاه للون / النمط المقابل. قطع قناة صغيرة لسلك محرك السلاح في الطبقة 4 ، بحيث يمكن للسلك أن يدخل المقصورة الرئيسية. سوف تقوم بلصق الطبقات معًا عند إضافة الإلكترونيات ، كما هو موضح في الخطوتين 5 و 6.

الخطوة 3: الأسلاك الإلكترونية

تعتبر الإلكترونيات الخاصة بذلك بسيطة نسبيًا ، حيث يتم توصيل كل شيء في الأساس بجهاز الاستقبال. يتم توصيل البطارية بالقناة المسماة BAT ، ويتم توصيل محركات العجلات في CH1 و Ch2 ، ويتم توصيل محرك السلاح في CH3. السلك الأسود (الأرض) يذهب دائمًا إلى الخارج. إذا كان أي من الأسلاك الخاصة بك لا يحتوي على موصل في نهايته لتوصيله بجهاز الاستقبال ، فستحتاج إلى لحام واحد.

الخطوة 4: وضع الإلكترونيات

تعتمد إحدى نقاط قوة هذا الروبوت على مدى جودة حزم الإلكترونيات. أثناء قيامك بتجميع الطبقات ، سيصبح من الواضح تمامًا أين تذهب كل أجهزة ، وحزمة بطارية ، وجهاز استقبال. حزمة البطارية ثقيلة إلى حد ما وتساعد على زيادة قوة الروبوت ، لذلك يتم وضعها في اتجاه المركز. يتم وضع الماكينات ذات العجلتين على جانبها (لتقليل ارتفاعها) في الفتحات الموجودة على جانبي البطارية. يتم وضع مؤازرة السلاح الصغيرة في الحجرة الأمامية. يتم وضع جهاز الاستقبال أعلى حزمة البطارية بحيث يكون الطرف المستقبل متجهًا للخارج. يتم لصق جميع الأجهزة الإلكترونية بالغراء الساخن في مكانها.

الخطوة 5: تركيب العجلة

العجلات نفسها عبارة عن عجلات Lego ويتم تثبيتها على المحاور المتصلة بكل عجلة مؤازرة. ليس الكثير لقوله هنا.

الخطوة 6: جهاز التحكم عن بعد

يستخدم هذا المشروع ضوابط RC. يتم إقران كل جهاز استقبال بشكل فريد مع وحدة تحكم RC ، لذلك لا ينبغي أن يكون هناك أي حلقات للقفز في هذا الصدد. عندما تقوم بتشغيل حزمة البطارية ووحدة التحكم ، فمن المحتمل أن تبدأ محركاتك في الدوران. قم بقص هذا الدوران الزائد باستخدام الأقراص الموضعية ذات المحور x و y إلى جانب وأسفل كل عصا تحكم في عنصر التحكم. اعمل على توسيط الأقراص حتى تتوقف العجلات عن الدوران.

الخطوة 7: القيادة

وحدة التحكم بسيطة جدًا: دفع الإبهام الأيمن للأمام سيرسل الروبوت للأمام. وينطبق الشيء نفسه على الرجوع للخلف والالتفاف يسارًا ويمينًا. عصا التحكم اليسرى لمحرك السلاح. يمكن دفع عصا الإبهام هذه لأعلى أو لأسفل وتترك هناك لضمان أقصى سرعة للسلاح. سيؤدي دفع عصا التحكم في الاتجاه المعاكس إلى عكس اتجاه السلاح.