منزلق الكاميرا الآلية: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

عندما يتعلق الأمر بمعدات الفيديو ، فإن منزلقات الكاميرا لا تعتبر ضرورة ولكن هذا لا يمنعني من صنع واحدة. كنت أعلم منذ البداية أن استخدام أجزاء للطابعات ثلاثية الأبعاد سيجعلها رخيصة ويمكن الوصول إليها وقابلة للتعديل. حقيقة أنها مزودة بمحرك تجعلها رائعة بشكل خاص للفترات الزمنية لأنها يمكن أن تتحرك بسرعة محددة لفترات طويلة من الزمن. كما أنه يجعل الحركة متسقة للغاية بسرعات عادية. علاوة على ذلك ، يسمح البرنامج أيضًا بالتحكم فيه عن طريق إدارة المقبض مثل المنزلق الميكانيكي. أنا سعيد للغاية بالنتيجة. الشيء الوحيد المفقود هو رأس الكاميرا المرن لحركة انزلاق وتحريك سلسة. لكني سأحصل على واحدة.

يبلغ طول المنزلق الذي صنعته حوالي نصف متر. الشيء الجميل في التصميم أنه يمكن زيادته بسهولة بالغة. فقط احصل على قضبان أطول. إذا كنت ترغب في ذلك ، يمكنك استخدام الإلكترونيات على شريط تمرير مختلف تمامًا أو حتى تعديل منزلق غير مزود بمحرك. ستعمل الإلكترونيات مع أي محرك متدرج تقريبًا.

أقترح أيضًا مشاهدة الفيديو لأنه يحتوي على بعض المعلومات الإضافية

الخطوة 1: الأدوات ، المواد ، الملفات

أدوات:

• طابعة 3D
• تدريبات
• لحام حديد
• مفك براغي
• المنشار اليدوي المعدني
• سكين x-acto

مواد الجزء الميكانيكي:

• نيما 17 محرك متدرج
• بكرة GT2 - استخدمت واحدة بها 20 سنًا ولكن هذا لا يهم حقًا
• GT2 العاطل - 3 مم
• حزام توقيت GT2 - 2 متر لمنزلق نصف متر (من الأفضل أن يكون لديك إضافي)
• قضيب أملس 8 مم - لقد حصلت على متر واحد قطعته إلى نصفين
• محامل خطية 4x LM8UU
• مسامير وصواميل M3
• ملف الألومنيوم أو قضبان مترابطة M8 للسلامة الهيكلية
• ملفات مطبوعة ثلاثية الأبعاد

مواد للإلكترونيات:

• اردوينو برو مايكرو
• A4988 سائق السائر
• شاشة OLED I2C مقاس 0.96 بوصة
• بطارية Li-po 3S1P أو بنك طاقة (يوصى بـ 2.1A)
• LE33CD-TR | منظم الجهد 3.3 فولت - البدائل: LM2931AD33R | L4931ABD33-TR - يجب أن يعمل أي منظم 3.3 فولت آخر بنفس pinout إذا كان يمكنه التعامل مع 100 مللي أمبير على الأقل
• 4 أزرار لمسية
• برنامج التشفير الدوار الخاص بي - تم تعديل ملف واحد
• 9x 10 كيلو 0805 المقاوم
• 2x 1 كيلو 0805 المقاوم
• 2x 10 كيلو 1/4 واط المقاوم
• 3x 100nF 0805 مكثف
• 1x 2.2 فائق التوهج 0805 مكثف
• 2 + 2x MSW-1 التبديل الجزئي - احصل على تلك ذات العجلات | 2 لجهاز التشفير + 2 لشريط التمرير
• محول تصاعدي أو تنحي - اعتمادًا على البطارية التي تستخدمها
• 1x 3 دبوس رأس دبوس الزاوية اليمنى
• موصل موليكس 1x ذكر وأنثى 3pin 2.54 مللي متر

الخطوة 2: تجميع الإطار

انتقل إلى 4:33 في الفيديو للوصول إلى تجميع الإطار.

لقد بدأت بقطع قضيب طويل أملس بطول متر إلى نصفين بمنشار يدوي. عندما حاولت إدخاله في الأجزاء المطبوعة إذا كان ضيقًا جدًا ، لذا اضطررت إلى استخدام مثقاب مع مثقاب 8 مم لتكبيره. هذا جعله مناسبًا بشكل أفضل. قبل أن أقوم بدفع القضبان بقوة ، أضع المحامل الخطية عليها حيث لن تكون هناك فرصة لذلك لاحقًا. لم أستخدم أي غراء لأن القضبان كانت مثبتة بشكل مريح ولكن لا تتردد في استخدام بعضها.

بعد ذلك ، قمت بتركيب عربة الكاميرا ببعض الروابط المضغوطة. بدأ كل شيء في الظهور وكأنه شريط تمرير ، وتحركت عربة الكاميرا بسلاسة ، وهي علامة جيدة ، لذلك قمت بوضع محرك السائر في مكانه وقمت بتثبيته بأربعة براغي M3. بعد ذلك ، قمت بخلط بعض الإيبوكسي لمدة خمس دقائق للصق الساقين. قد تبدو الساقان بجوار المحرك متطابقتين ، لكن إحداهما بها شق صغير بينما الأخرى ليست كذلك. واحد بدون حز يذهب إلى الجانب حيث ستكون الإلكترونيات والآخر على الجانب الآخر بالطبع. لقد وجدت أيضًا أنه بمجرد وضعهم الثلاثة في مكانهم ، من الجيد وضع شريط التمرير على سطح مستو وترك الغراء يعالج هكذا.

بعد ذلك ، قمت بتثبيت البكرة على عمود المحرك وشددت مسامير اليرقة. على الجانب الآخر من شريط التمرير ، قمت بتثبيت الوسيط بمسمار M3 وصامولة قفل. لم أقم بتشديد هذه الأشياء طوال الطريق لأنني لا أريد الاستيلاء على المحمل. لقد حان وقت حزام التوقيت وهنا أريد أن أذكرك بالحصول على حزام طويل بما يكفي. لا يوجد سبب معين ، فقط أقول. لقد أغلقت أحد طرفي الحزام على عربة الكاميرا ببساطة عن طريق لفه حول هذا الخطاف العبقري ، وهو تصميم سرقته من Thingiverse بالمناسبة. ثم قمت بلف الحزام حول البكرة ووحدة التباطؤ وأغلقت الطرف الآخر على عربة الكاميرا أيضًا. التأكد من إحكام الحزام قدر الإمكان.

في هذه المرحلة ، انتهى شريط التمرير إلى حد كبير باستثناء تفاصيل مهمة واحدة. إنها مدعومة بالكامل بقضبان ملساء. لقد أخذت ببساطة ملفًا جانبيًا من الألومنيوم بزاوية قائمة وقمت بربطه بأسفل شريط التمرير. هناك عدد قليل من الثقوب المصممة حيث ستنقر مسامير M3 على البلاستيك. إذا كنت لا تحب هذا الحل ، فيمكنك أيضًا استخدام قضبان M8 الملولبة أو يمكنك الخروج بطريقتك الخاصة. لقد وضعت أيضًا كتلة صغيرة من الخشب في منتصف الملف الشخصي حتى أتمكن من إرفاقها بحامل ثلاثي القوائم ولكن ليس عليك القيام بذلك.

الخطوة الثالثة: تجميع الإلكترونيات

إذا كانت الصورة تساوي آلاف الكلمات ، فإن الرسوم المتحركة أعلاه تستحق على الأقل فقرة كاملة. ومع ذلك فهو لا يروي القصة كاملة. بادئ ذي بدء ، مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور. كلاهما من جانب واحد بحيث يمكن صنعهما في المنزل بسهولة. لقد قمت بتضمين ملفات النسر حتى تتمكن من تعديلها أو الحصول عليها بشكل احترافي. شيء واحد يجب أخذه في الاعتبار هو أن الكثير من الأشياء متصلة بالفعل بـ PCB الرئيسي وستحتاج إلى تشغيل الأسلاك في كل مكان. ابدأ بـ OLED ، وانتقل إلى PCB الصغير ، ثم قم بتوصيل المحولات الدقيقة وجهاز التشفير ، وانتهي بالمحرك وأسلاك الطاقة.

بالحديث عن المشفر. هذا هو المشفر الدوار الذي أستخدمه ولكن تم تعديل قاعدة الجزء. الجزء المعدل موجود في ملف RAR بنماذج ثلاثية الأبعاد ولكني قمت بتضمينه هنا أيضًا للراحة أو الارتباك. أيهما سينتهي به الأمر.

الخطوة 4: مزود الطاقة

لتشغيل المنزلق ، كل ما تحتاجه هو 5 فولت للإلكترونيات و 12 فولت للمحرك. قمت بتشغيل كبل على طول ملف الألومنيوم باتجاه النهاية الخلفية. لقد أنهيت هذا الكبل بموصل Molex كما هو موضح أعلاه. لقد قمت ببناء اثنين من مصادر الطاقة المختلفة.

لنبدأ ببطارية Li-Po. البطارية مرتبطة في المواد أعلاه إذا كنت مهتمًا. نظرًا لأنها بطارية ذات 3 خلايا ، فإنها تنتج بالفعل حوالي 12 فولت ، لذلك قمت بتوصيل ذلك مباشرة. بالنسبة إلى 5V ، أستخدم محولًا صغيرًا قابلًا للتعديل يسمى Mini-360. هناك مساحة كافية لها في النموذج. يتم تثبيت كل من الموصل والمحول والأسلاك في مكانها بكمية كبيرة من الغراء الساخن.

بالنسبة لبنك الطاقة ، الأمر مختلف قليلاً. بادئ ذي بدء ، هذا بنك طاقة Xiaomi 10000mAh قديم متوقف ، لذا أنا آسف إذا لم يكن جهازك مناسبًا ولكني قمت بتضمين ملف الخطوة حتى يتمكن أي شخص من تعديله. يجب أن يكون بنك الطاقة قادرًا على توفير 2.1 أمبير على الأقل لأن المحرك يمكن أن يجوع. نظرًا لأن بنوك طاقة USB توفر 5 فولت ، فإننا نحتاج إلى القلق بشأن 12 فولت. لسوء الحظ ، إنه 12 فولت حيث سيتم سحب معظم التيار ، لذا من الضروري وجود محول تصعيد سمين. ذهبت مع XL6009 وهو قابل للتعديل أيضًا ، لذا لا تنس ضبط أداة التشذيب أولاً. تمامًا كما كان من قبل ، يتم لصق كل شيء هنا ساخنًا في مكانه.

عندما يتعلق الأمر بالمحرك ، فإنه يعمل بسعادة حتى على 24 فولت وقد تتمكن حتى من تشغيله على بطارية ليثيوم ثنائية الخلية تبلغ 7.4 فولت فقط. إذا وجدت أن محركك يسخن بسرعة كبيرة أو أنه ببساطة غير قادر على حمل الكاميرا ، فأنت بحاجة إلى ضبط الحد الحالي. تم ضبطه مع مقياس الجهد على لوحة القيادة a4988 كما هو موضح في الصورة أعلاه. بصراحة ، لقد لعبت معها لفترة من الوقت حتى يصبح المحرك دافئًا قليلاً بعد دقيقتين من الاستخدام. هناك طريقة مناسبة للقيام بذلك ولكن هذا جيد بما فيه الكفاية: د

الخطوة 5: الكود

يشرح الفيديو (@ 10: 40) بالضبط أي متغير يمكن تغييره وماذا يفعلون لذلك لن أكرر نفسي بدلاً من ذلك سأضيف المزيد من المعلومات. أنا أقوم بتشغيل Arduino 1.8.8 ولكن يجب أن يعمل على أي إصدار تقريبًا. ستحتاج إلى تثبيت مكتبتين إذا لم يكن لديك بالفعل. انتقل إلى الرسم> تضمين المكتبة> إدارة المكتبات … في مدير المكتبة ، ابحث عن Adafruit ssd1306 و Adafruit GFX وقم بتنزيلها.

في الفيديو ، قلت إنه سيتعين عليك معرفة عدد الخطوات بنفسك ، لكنني كنت في حالة مزاجية جيدة اليوم وأنشأت برنامجًا بسيطًا لحساب عدد الخطوات. انها واحدة تسمى steps_counter. كل ما عليك فعله هو وضع الرأس في أحد طرفيه اضغط على زر التأكيد ، انتظر حتى يصل شريط التمرير إلى الطرف الآخر واضغط على الزر مرة أخرى. سيتم إرسال عدد الخطوات عبر المنفذ التسلسلي.

لقد ذكرت أيضًا الإصدار التجريبي الذي قررت وضعه على GitHub الخاص بي ، لذا إذا كنت تريد المساهمة أو مجرد تنزيله ، فهذا هو المكان الذي سيكون فيه.

الخطوة السادسة: الخاتمة

لقد استخدمت بالفعل شريط التمرير عدة مرات ويجب أن أقول إنه رائع. اللقطات رائعة. تمامًا مثل أي مشروع آخر ، بعد الانتهاء منه يمكنني التفكير في مئات الطرق التي يمكنني من خلالها تحسينه. وعلى الأرجح سأفعل. في الوقت الحالي ، على الرغم من أنني سأمنحها بعض الوقت حتى أشعر بالراحة معها وبعد ذلك سأكتشف ما هي الترقيات المهمة حقًا.

اسمحوا لي أن أعرف إذا كنت بحاجة إلى أي مساعدة في هذا المشروع أو إذا نسيت أي شيء. أيضًا ، ضع في اعتبارك الاشتراك في قناة youtube الخاصة بي حيث سأقوم أيضًا بنشر أي تحديثات كبيرة على المشروع.