سيارة اردوينو R3 بلوتوث 4 عجلات: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

إليك الأدوات والمواد التي تحتاجها!

المواد:

_4 عجلات

_4 محركات

_1 بطارية (12 فولت 2000 مللي أمبير)

_1-اردوينو R3 & 1-اردوينو درع المحرك

_1 رقاقة بلوتوث (HC-005)

_1 لفة من معدن اللحام

_ البراغي والصواميل وفواصل اللوح

_ هيكل سيارة أكريليك.

أدوات:

_solder

_ شاحن بطارية للبطارية (12 فولت 2000 مللي أمبير)

_1-مفك البراغي

_ 3 أنواع من مجموعة مفكات البراغي (الحجم من صغير إلى كبير)

_ 1 كابل USB لاردوينو R3

_1 المفك

_Wire كليبرز

_1 كماشة

_مفاتيح ألين.

الخطوة 1: لحام الأسلاك في المحركات الأربعة

قم بتلحيم السلك الموجب والأسلاك السلبية بالمحركات ، ثم قم بتثبيت المحركات بالهيكل. تأكد من أن الأسلاك لا تلمس العجلات عند تركيبها ، وبعد ذلك قم بربط المحركات بالهيكل

الخطوة 2: محرك الأربع عجلات

علينا أن نأخذ العجلات الأربع ونضعها في المحركات ونتأكد من إحكام إحكامها ولكن ليس بإحكام شديد

الخطوة 3: إضافة طبقة أخرى لهيكل سيارة أكريليك

لدينا طبقة أخرى من هيكل السيارة الأكريليكي ثم نضعها على جزء المحركات ولكن قبل ذلك يجب أن نستخدم البراغي الستة خصيصًا لربط هذه الطبقات معًا بإحكام حتى تشبه السيارة كما هو موضح في الصورة أعلاه واردوينو ستكون الخطوة التالية

الخطوة 4: اربط بطاقة الأردوينو بالسيارة

نستخدم البرغي الأصفر المتبقي والمسمار إلى قبضة اردوينو R3 الصغيرة في سيارة الطبقة العليا من السيارة

ثم ضع درع اردوينو على اردوينو R3

* ملاحظة: يجب وضع دبوس درع اردوينو بالضبط على اردوينو R3.

الخطوة 5: الأسلاك إلى Arduino Motor Shield

نضع أسلاك المحركات في درع اردوينو ونضع الأسلاك السوداء والأسلاك الحمراء بالثقوب الدقيقة ioof درع اردوينو كما هو موضح بالصورتين 2 في الأمام و 2 في الخلف ، الصورة الأولى هي الخلف والثانية هو الجزء الأمامي ثم قم بربط الأسلاك معًا بإحكام

الخطوة 6: وحدة بلوتوث

أخرج وحدة البلوتوث وأخرج وصلات العبور / الكابلات الصغيرة ثم أدخل الأسلاك في وحدة البلوتوث كما هو موضح في الصور ، ثم اصطحب هذه الكابلات الأربعة لوحدة البلوتوث إلى درع محرك اردوينو كما هو موضح في الصورة رقم 3

الخطوة 7: البطارية

خذ البطارية ووضعها بين السيارة وألصقها هناك حتى لا تتحرك ثم هناك الفتحة الكبيرة حتى نتمكن من إخراج هذين السلكين من البطارية ثم يمكننا توصيل البطارية في اردوينو كما هو موضح صورة

الخطوة 8: استخدام الهاتف للتحكم

• أول شيء قم بتنزيل التطبيق "Arduino bluetooth controller" ثم اتصل بالهاتف باستخدام البلوتوث ثم قم بإعداده باستخدام وحدة التحكم الخاصة بنا ، ثم قم بتغييره إلى مثل رسم اردوينو F = FORWARD ، B = BACKWARD ، R = RIGHT ، L = LEFT.
• هنا رمزنا:

الخطوة 9: شكرًا لك على قضاء وقتك على Instructable

إذا كنت تستخدم الكود الخاص بنا وعمل ، فيرجى ترك تعليق أدناه ؛)