يعلمك كيفية صنع الروبوتات في المنزل: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

عاشق الروبوتات ستيف نوريس يبلغ من العمر 51 عامًا. قام بتصميم العديد من الروبوتات وإدارتها باستخدام أجهزته المنزلية الآلية وكاميرا الويب. هل تريد أيضًا معرفة كيفية صنع الروبوت الخاص بك؟ في الواقع ، طريقة الروبوت DIY بسيطة للغاية وتكلفتها قليلة جدًا! سيوضح لك الدليل التالي كيفية صنع BeetleBot الذي يشبه إلى حد بعيد الطريقة التي يتحرك بها الروبوت الكاسح Roomba. من السهل جدًا إكمال مشروع الإنتاج الآلي البسيط هذا طالما كان لديك الوقت والاهتمام.

الخطوة 1: تحضير المواد

• محركان صغيران (يمكنك العثور عليهما في بعض الألعاب أو فراشي الأسنان الإلكترونية)
• 2 مفتاح رمي مزدوج أحادي القطب (SPDT) أو مفتاح تحويل ثلاثي الاتجاهات
• 1 حجرة بطارية AA (تتسع لبطاريتين)
• قطعة واحدة من المعدن (2.5 سم × 7.6 سم تقريبًا ، مثل الألومنيوم مادة جيدة)
• 2 موصلات الأشياء بأسمائها الحقيقية
• أنبوب قابل للتقلص بالحرارة
• حبة مستديرة
• بعض مشابك الورق

الخطوة 2: استخدم أنبوب الانكماش الحراري لتوصيل العجلة بالمحرك

قم بقطع أنبوب الانكماش الحراري الذي يكون أطول قليلاً من العجلة واستخدم مكواة أخف أو لحام لتقليصها وتثبيتها على العجلة. قد تحتاج إلى استخدام غلاف متعدد الطبقات لزيادة القطر لصنع "إطار".

الخطوة 3: قم بتوصيل المفتاح بالجزء الخلفي من حجرة البطارية

قم بتوصيل المفتاح بالسطح المستوي في الجزء الخلفي من حجرة البطارية. هنا يمكنك أيضًا رؤية نهاية السلك. يتم وضع المفتاح بزاوية في الزاوية بحيث يتصل الشريط المعدني على شكل قضيب في نهايته البعيدة بالخط المركزي للجهاز ويتم توصيله بالجهاز.

هذه الشرائط المعدنية هي أيضًا مفاتيح تبديل يجب أن تكون خارجية وقريبة من الأسلاك

الخطوة 4: ضع الصفيحة المعدنية

ضع قطعة من الألومنيوم مقاس 2.5 سم × 7.6 سم في منتصف الجزء الخلفي من المفتاح وثني الحافة بزاوية 45 درجة. الصقها بمادة لاصقة تذوب بالحرارة. لا تحركه حتى يستقر بالكامل.

الخطوة 5: قم بتوصيل المحرك بالجناح المعدني

يتم استخدام اللاصق المصهور على الساخن لتثبيت المحرك في الجزء المنحني من الصفائح المعدنية ، مما يسمح "للإطار" بالتلامس مع الأرض. يجب الانتباه إلى شعار مزود الطاقة الموجود على المحرك لأن اتجاه الإطار يجب أن يكون عكس اتجاه الشعار. أحد المحركات "مقلوب" بالنسبة للمحرك الآخر.

الخطوة السادسة: عمل العجلة الخلفية

يحتاج الروبوت إلى أن يكون مجهزًا بعجلة خلفية لجعله يتحرك بسلاسة. تحتاج إلى عمل مشبك ورق كبير الحجم على شكل سفينة فضائية أو منزل ووضع حبات دائرية متوسطة الحجم فوقه. ضعه في الاتجاه المعاكس للسلك البارز وقم بتثبيت طرف مشبك الورق على جانب علبة البطارية باستخدام مادة لاصقة تذوب ساخنة.

الخطوة السابعة: روبوت اللحام

تحتاج إلى استخدام مكواة لحام لحام الأسلاك التي تربط الأجزاء المختلفة من الروبوت. يتطلب عمل اللحام عناية كبيرة لأنه من الضروري التأكد من صحة الاتصال. تحتاج إلى لحام الأماكن التالية:

• أولاً ، جندى مفتاحين.
• ثانيًا ، قم بلحام سلك بطول صغير في وسط المفتاحين.
• قم بلحام الأسلاك والمفاتيح السلبية للمحرك ، وكذلك الأسلاك الموجبة ومفاتيح المحرك.
• استخدم سلكًا طويلًا لحام الأسلاك المتبقية على المحرك (قم بتوصيل المحركات).
• استخدم سلكًا طويلًا لتلحيم المحرك والجزء الخلفي من علبة البطارية على الجانب السفلي بحيث يتم توصيل الأطراف الموجبة والسالبة.
• يتم لحام سلك القطب الموجب لحالة البطارية بالجزء المركزي ومتصل بجهة اتصال التبديل.
• قم بتوصيل سلك الطرف السالب لحالة البطارية بالجزء المركزي وقم بتوصيله بمفتاح آخر.

الخطوة الثامنة: عمل هوائي الروبوت

قم بإزالة المطاط أو البلاستيك من نهاية موصل الأشياء بأسمائها الحقيقية ، وافتح مشابك الورق (حتى يتشكل مثل مخالب الحشرات) ، ثم استخدم أنبوب الانكماش الحراري لتوصيل موصل الأشياء بأسمائها الحقيقية بالهوائيات.

الخطوة 9: قم بتوصيل الهوائي بالمفتاح

استخدم موصل الأشياء بأسمائها الحقيقية والغراء لتوصيل الهوائيات بالمفتاح. الغراء اختياري (يجب تثبيته)

الخطوة العاشرة: يبدأ الروبوت بالعمل بعد تركيب البطارية

سوف يتحرك الروبوت على الأرض مثل الروبوت الكاسح رومبا. إنه فقط لا ينظف الأرضية. تهانينا ، الآن يمكنك محاولة تعليمها القوانين الثلاثة للروبوتات.

الخطوة 11: يرجى الانتباه

• لا تضع البطارية في حجرة البطارية حتى يكتمل الإنتاج. خلاف ذلك، قد تحصل على صدمة كهربائية.
• كن حذرًا عند استخدام الأداة.