فيديو: إيروبوت: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
مقدمة:
هذه سلسلة من How-Tos التي تعرض الاستخدام على لوحة Intel Edison Development التي تعمل على تشغيل محركات Vex Robotics وبناء أنواع مختلفة من الروبوتات المستقلة الحقيقية خلال السلسلة. سيعرض جزء من السلسلة أيضًا كيفية التحكم في الروبوتات عن بُعد من خادم إنترنت الأشياء إما في الوضع الفردي أو وظائف وضع اللاعبين المتعددين.
ستكون هذه إرشادات مستمرة حول إنشاء إنترنت للأشياء في الوقت الفعلي للأجهزة المتصلة ولكن التركيز هنا هو استخدام لوحة Intel Edison بدلاً من لوحة MIT Vex Controller.
ستكون هذه سلسلة من عشرة (10) أجزاء:
الجزء الأول: البدء
الجزء الثاني: بناء الروبوت بونازا
الجزء 3: لوحة Intel Edison مع واجهة L293D Motor Controller
الجزء 4: إنترنت الأشياء: Intel Edison و CylonJS و BreakoutJs و Intel XDK IoT hybrid
الجزء 5: انسَ أمر عصا التحكم ، أحضر لي تطبيقًا
الجزء 6: صورة الأنظمة المخصصة باستخدام Yocto Build Environment
الجزء 7: تطبيق الروبوت 1: روبوت البحث عن المياه
الجزء 8: تطبيق الروبوت 2: الروبوت المساعد (روبوت صغير مساعد في المنزل للمواطنين المسنين والمعوقين)
الجزء 9: تطبيق الروبوت 2: الروبوتات التعاونية (روبوتات ذكية ذاتية الضبط قابلة للبرمجة)
الجزء 10: إحضاره تمامًا: توسيع منصة Intel Edison (النقل والقرصنة وما إلى ذلك …)
فيما يتعلق بالأجهزة ، سنبدأ بلوحات Intel Edison التي أعطتها لنا شركة Intel خلال "IoT RoadShow في لندن" (13 يونيو 2015). خلال الحدث الذي استمر لمدة يومين ، حصلنا على طلاب الكلية لاختراق اللوحة المتوافقة مع Intel Edison Arduino. نجحنا في تشغيل محركي L293D DC Motor باستخدام لوحة Intel Edison Arduino لقيادة خمسة (5) محركات Vex Robot تم تجميعها خلال هاكاثون لمدة يومين. لقد فوجئنا بأن Intel Edison ليس فقط قادرًا على تشغيل L293D ولكنه يعمل أيضًا كخادم تحكم ومنحنا الفرصة لنكون قادرين على تطوير تطبيق جوال لاستبدال ملحقات ذراع التحكم وعصا التحكم مما يوفر لنا المزيد من المال. كان التطبيق قادرًا على التحكم في الروبوت باستخدام Wifi و Bluetooth بينما تمت إضافة ميزات أخرى مثل تحديد الموقع الجغرافي والجيروسكوب والخرائط ومتتبع الخط ورؤية الكمبيوتر وتدفق البيانات تدريجياً كمكونات إضافية.
هذا دليل على المفاهيم ، والتدريب العملي ، وسلسلة من التعليمات حول كيفية بناء الروبوت الخاص بك وتشغيله باستخدام لوحة Intel Edison.
نظرًا لأن Intel Edison يحتوي على Linux مدمج كامل يعمل بداخله. بعض الخطط المستقبلية هي أيضًا أن تكون قادرًا على تشغيل ROS (أنظمة تشغيل الروبوت) ؛ MyRobotLab (Inmoov) والأنظمة الأساسية الأخرى وربطها بـ Libmraa حتى نتمكن من استخدام لوحة Intel Edison في قطاع التعليم لتعليم الميكاترونيك والروبوتات والتصميم والأتمتة.
موصى به:
تصميم اللعبة في فليك في 5 خطوات: 5 خطوات
تصميم اللعبة في Flick in 5 Steps: Flick هي طريقة بسيطة حقًا لصنع لعبة ، لا سيما شيء مثل الألغاز أو الرواية المرئية أو لعبة المغامرة
نظام اردوينو لتنبيه وقوف السيارة عند الرجوع للخلف - خطوات خطوة: 4 خطوات
نظام اردوينو لتنبيه وقوف السيارة عند الرجوع للخلف | خطوات بخطوة: في هذا المشروع ، سأصمم دائرة مستشعر لعكس مواقف السيارات من Arduino باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية Arduino UNO و HC-SR04. يمكن استخدام نظام التنبيه العكسي للسيارة المستند إلى Arduino للتنقل الذاتي ومجموعة الروبوتات وغيرها من النطاقات
اكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4B في 3 خطوات: 3 خطوات
اكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4B في 3 خطوات: في هذا Instructable سنقوم باكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4 باستخدام Shunya O / S باستخدام مكتبة Shunyaface. Shunyaface هي مكتبة للتعرف على الوجوه / الكشف عنها. يهدف المشروع إلى تحقيق أسرع سرعة في الكشف والتعرف مع
كيف تصنع عداد خطوات؟: 3 خطوات (بالصور)
How to Make Step Counter؟: اعتدت أن أؤدي أداءً جيدًا في العديد من الرياضات: المشي والجري وركوب الدراجة ولعب كرة الريشة وما إلى ذلك ، أحب ركوب الخيل للسفر في وقت قريب. حسنًا ، انظر إلى بطني المنتفخ … حسنًا ، على أي حال ، قررت إعادة التمرين. ما هي المعدات التي يجب أن أحضرها؟
Arduino Halloween Edition - شاشة زومبي المنبثقة (خطوات بالصور): 6 خطوات
Arduino Halloween Edition - شاشة زومبي المنبثقة (خطوات بالصور): هل تريد تخويف أصدقائك وإحداث بعض ضوضاء الصراخ في عيد الهالوين؟ أو تريد فقط عمل مزحة جيدة؟ يمكن لشاشة الزومبي المنبثقة القيام بذلك! في هذا Instructable ، سوف أعلمك كيفية جعل زومبي القفز للخارج بسهولة باستخدام Arduino. HC-SR0