جدول المحتويات:

Arduino Bi-ped (بيبي دينو): 5 خطوات
Arduino Bi-ped (بيبي دينو): 5 خطوات

فيديو: Arduino Bi-ped (بيبي دينو): 5 خطوات

فيديو: Arduino Bi-ped (بيبي دينو): 5 خطوات
فيديو: Arduino Controlled Robotic Biped - Test and Demo 2024, شهر نوفمبر
Anonim
اردوينو ثنائي بيد (بيبي دينو)
اردوينو ثنائي بيد (بيبي دينو)
اردوينو ثنائي بيد (بيبي دينو)
اردوينو ثنائي بيد (بيبي دينو)

Baby Dino هو روبوت ذو ساقين يستخدم اردوينو ، ويستخدم بشكل أساسي 5 محركات مؤازرة ، 2 لكل أرجل وواحد للرأس

، يستخدم جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لاكتشاف العائق وتجنبه ، لذلك دعونا نرى كيفية صنعه..

الخطوة 1: مقدمة

  • بيبي دينو هو الروبوت الآلي الذي يستخدم اردوينو
  • وهي مصنوعة من الورق المقوى
  • سيجد عقبات ويتحرك يسارًا أو يمينًا

الخطوة 2: المكونات المطلوبة

  • 1 X (اردوينو أونو أو اردوينو نانو أو اردوينو ميجا)
  • 5 X (مؤازرة 9 جرام)
  • 1 X (مستشعر الموجات فوق الصوتية HC SR04)
  • 1 X (بطارية ليبو 2 ثانية أو بطارية 9 فولت)

الخطوة 3: إصلاح المؤازرة

إصلاح المؤازرة
إصلاح المؤازرة
  • تحميل البرنامج
  • رفع إلى اردوينو
  • قم بتوصيل المؤازرة وفقًا للرسم التخطيطي
  • وإصلاح بوق المؤازرة
  • تأكد من أن كل شيء عند 90 درجة

الخطوة 4: التصميم

  • انزل التصميم
  • اطبعها على A4
  • لصقه على الورق المقوى
  • اقطعها

الخطوة 5: الخطوة النهائية

Image
Image
  • إصلاح المؤازرة على الورق المقوى
  • رفع البرنامج إلى اردوينو
  • قم بتوصيل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وأجهزة الاستشعار
  • إدارة الكابل والذيل
  • قم بتوصيل البطارية
  • هذا هو………….

موصى به: