Arduino Bluetooth RC Car: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

أنا أحب مركبات التحكم عن بعد ، فهي ممتعة وممتعة للغاية. في هذا Instructable ، سأوضح كيف صنعت سيارة البلوتوث الخاصة بي باستخدام Arduino وبعض الأجزاء التي كنت أرقدها. إن Instructable من الناحية النظرية فقط ، لم تنته السيارة في العمل بالطريقة التي خططت لها بالضبط ، ولكن في العام المقبل سأستمر وقد أعود لتحديثها عند اكتمالها.

الخطوة 1: اجمع المواد الخاصة بك

هذه هي جميع الأجزاء التي ستحتاجها لإكمال هذا المشروع. إذا لم يكن لديك الأجزاء أو المحركات بالضبط ، فيمكن استبدال الآخرين بها ، ولكن فقط كن حذرًا من أنها قد لا تظهر تمامًا كما فعلت أنا.

-أردوينو أونو

-كابل طاقة USB / Arduino

- اللوح

-HC-06 وحدة بلوتوث

-أجهزة السيارات

-9V العاصمة المحرك

-2 بطاريات 9 فولت

-2 يستقر البطارية

-MOSFET الترانزستور

-الصمام الثنائي

- أسلاك توصيل

العصابات المرنة

الخطوة 2: الدائرة

هنا رسم تخطيطي للدائرة وصورة للدائرة التي بنيتها. دعونا نبنيها في خطوات:

-قم أولاً بتوصيل طاقة Arduino وأرضيتها بالطاقة والأرضية على الجانب الأيسر من لوح التجارب

- بعد ذلك ، قم بتوصيل أول بطارية تستقر الطاقة والأرضية على الجانب الأيمن من اللوح. قم بتوصيل البطارية الأخرى التي تستقطب الطاقة بدبوس Vin على Arduino ، والأرضية الموجودة على البطارية تستقر على الأرض على Arduino.

- قم بتوصيل دبوس الطاقة للمحرك المؤازر بجهد 5 فولت على الجانب الأيسر من اللوح ، والدبوس الأرضي بالأرض على الجانب الأيسر من اللوح ، والدبوس المركزي لمحرك المؤازرة بالدبوس 9 على Arduino. الدبوس المركزي هو الذي سيسمح لنا بالتحكم في الزاوية التي تم ضبط المؤازرة عليها.

- قم بتوصيل دبوس VCC الخاص بوحدة HC-06 Bluetooth إلى 5 فولت على الجانب الأيسر من اللوح ، ودبوس GND بالأرض على الجانب الأيسر من اللوح. الامتناع عن توصيل دبابيس TX و RX حتى تقوم بتحميل البرنامج على لوحة Arduino ، لأن اللوحة لن تقبل البرنامج أثناء توصيل تلك المسامير. بعد تحميل البرنامج إلى Arduino ، قم بتوصيل دبوس TX الخاص بـ HC -06 في دبوس RX الخاص بـ Arduino ، ودبوس RX الخاص بـ HC-06 في TX الخاص بـ Arduino.

- التالي هو المحرك. نظرًا لأن Arduino ينتج فقط 5 فولت كحد أقصى ، فلا يكفي دفع البطاقة للأمام ، ولكن ما زلنا بحاجة إلى أن نكون قادرين على التحكم في المحرك باستخدام Arduino. سنفعل ذلك باستخدام مكون يسمى ترانزستور MOSFET. يحتوي MOSFET على 3 دبابيس وبوابة ومصدر وصرف. كما ترى من الصورة ، عندما نطبق 5 فولت على البوابة ، ستتمكن الطاقة من التدفق من المصرف إلى المصدر. مع وضع هذا في الاعتبار ، سنقوم بتوصيل دبوس البوابة الخاص بـ MOSFET بالدبوس 6 من Arduino ، وقم بالرجوع إلى الصورة للتأكد من أنك تقوم بتوصيل المسامير الصحيحة. سيسمح لنا ذلك بربط المسامير الأخرى من MOSFET معًا عن طريق إخراج الطاقة من السن 10. بعد ذلك ، قم بتوصيل مصدر MOSFET بالأرض على الجانب الأيمن من لوحة التجارب. ثم قم بتوصيل أحد طرفي المحرك بمسمار التصريف الموجود على MOSFET ، وقم أيضًا بتوصيل الصمام الثنائي من دبوس التصريف بشريط الطاقة على الجانب الأيمن من لوح التجارب. هذا الصمام الثنائي بالتوازي سيوقف شيئًا يسمى الجهد الخلفي. عندما يدور محرك حوله ، فإنه ينتج كهرباء مثل المولد ، ويمكن لهذه الكهرباء أن تتدفق في الاتجاه المعاكس الذي تعمل به الدائرة. هذا يمكن أن يسبب مشاكل ، ومن أجل منع الكهرباء من القيام بذلك نحتاج إلى إدخال الصمام الثنائي بالتوازي مع المحرك. قم الآن بتوصيل الطرف الآخر من المحرك بشريط الطاقة على الجانب الأيمن من لوحة التجارب. قد تحتاج إلى عكس توصيلات المحرك إذا أدركت أن المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ لسيارتك. ضع ذلك في الاعتبار عند بدء اختبار السيارة.

الخطوة الثالثة: البرنامج

هذا هو البرنامج الذي سنضعه على Arduino Uno من أجل التحكم في السيارة. قم بتنزيل هذا وافتحه في Arduino IDE. سنقوم بتحميل هذا على لوحة Arduino من أجل التحكم في السيارة.

الخطوة 4: إنشاء قاعدة السيارة

لذلك هذا الجزء سوف يختلف اختلافا كبيرا. لقد أرفقت صورة لذلك توضح ما توصلت إليه ، ولكن كل ما تحتاجه حقًا هو محور يدور بحرية مع عجلتين خلفيتين ، وعجلة أمامية يمكن توصيلها بمحرك مؤازر ، ومنصة أعلى أو بين ذلك يمكن ضع لوحة الدوائر واللوحة. يحتاج المحرك أيضًا إلى أن يكون قابلاً للتوصيل بالمحور الخلفي بواسطة شريط مرن حتى تتمكن الإطارات الخلفية من الدوران.

الخطوة 5: تجميعها معًا

في الأساس ، ما عليك سوى توصيل لوحة الدوائر واللوحة معًا في حزمة ، وإرفاقها بالمنصة التي تم إجراؤها في الخطوة السابقة. اربط المحرك بالمحور بشريط مطاطي ثم أعد ضبطه تقريبًا.

الخطوة السادسة: الحصول على التطبيق

أنت بحاجة إلى هاتف يعمل بنظام Android حتى يعمل هذا ، ثم تذهب إلى google play وتجد التطبيق المسمى "Smart Bluetooth". قم بتوصيل هذا بوحدة HC-06 Bluetooth وجيدك!