Arduino Bluetooth RC Car: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لقد أنشأت هذه التعليمات لمرافقة مقطع فيديو youtube الخاص بي ، في الوقت الحالي ، أقترح عليك مشاهدة الفيديو لأنه أكثر تفصيلاً ، لكنني سأعمل على هذه التعليمات وأجعلها أفضل قريبًا!

الخطوة 1: الأدوات والأجزاء المطلوبة

عدة السيارة:

اردوينو نانو:

اردوينو أونو:

سائق المحرك L298N:

وحدة بلوتوث HC-05 و HC-06:

وحدة بلوتوث HM-10:

18650 صندوق بطارية:

لوح توصيل صغير:

الخطوة 2: اللحام

اللحام الوحيد المطلوب لهذا هو لحام الأسلاك بالمحركات.

الخطوة الثالثة: بناء الهيكل

نحتاج إلى شيء ما لتركيب محركاتنا وعجلاتنا وإلكترونياتنا عليه - نحتاج إلى هيكل / قاعدة للسيارة. لذلك ، يمكنك الحصول على مجموعة مثل تلك التي استخدمتها أو قطع قطعة مربعة من زجاج شبكي / أكريليك أو لوح خشبي رفيع لقاعدة سيارتك.

قم بتوصيل محركاتك بالقاعدة باستخدام البراغي أو الغراء الساخن.

الخطوة 4: قم بتركيب الإلكترونيات

إذا كانت قاعدتك تتكون من طبقتين مثل تلك التي استخدمتها ، فتأكد من توصيل الإلكترونيات باللوحة العلوية أولاً لأنها ستكون أسهل بكثير.

قد تحتاج إلى استخدام شريط مزدوج ومسامير ومسامير لربط الأجهزة الإلكترونية المختلفة بقاعدة سيارتك.

أخيرًا ، قم بتوصيل اللوحة العلوية بأكملها باللوحة السفلية باستخدام البراغي.

الخطوة 5: الأسلاك

أولاً ، قم بتوصيل أسلاك المحرك بسائق المحرك ، لا يهم القطبية ولكن للحفاظ على كل شيء بسيطًا ، مع استخدام الأقطاب المتعارضة لنفس الجانب من المحركات.

استخدم أسلاك العبور لتوصيل صندوق البطارية ومحرك المحرك ووحدة Bluetooth بـ Arduino وفقًا للتخطيط.

الخطوة 6: نعلق العجلات

أخيرًا ، (فيما يتعلق بالتجميع) ضع على العجلات!

الخطوة السابعة: تحميل الكود

قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر المحمول أو الكمبيوتر الخاص بك ، وقم بتنزيل الكود المقدم ثم تحميله. إذا قمت بتوصيل كل شيء وفقًا للتخطيطي المحدد ، فلن تحتاج إلى تغيير أي شيء في الكود.

تأكد من تكوين وحدة البلوتوث الخاصة بك للعمل عند 9600 هرتز أو قم بتحرير الكود لمطابقة إعدادات الوحدة الخاصة بك.

تذكر أن تفصل السلك المتصل بدبوس Rx في اردوينو بالنقر فوق تحميل أو سيؤدي ذلك إلى حدوث خطأ.

الخطوة 8: تثبيت تطبيق Controller

ما عليك سوى تنزيل ملف.apk المرفق ، وتأكد من تمكين خيار "السماح بالتطبيقات من مصادر غير معروفة" (يمكنك تعطيله بعد التثبيت) على هاتفك (ابحث عنه ضمن إعدادات الأمان) ثم قم بتثبيت التطبيق.

الخطوة 9: إقران هاتفك الذكي

قم بتشغيل البلوتوث على هاتفك الذكي ، سترى وحدة البلوتوث الخاصة بك في القائمة.

اتصل به باستخدام رمز الزوج الافتراضي ، إما "0000" أو "1234"

بمجرد إقرانك ، ستظهر اسم وحدة البلوتوث في قائمة الأجهزة المقترنة.

الخطوة العاشرة: التحكم في السيارة

في تطبيق وحدة التحكم ، انقر فوق زر الاتصال ، وسترى اسم وحدة البلوتوث في القائمة.

اضغط عليها للاتصال بسيارتك ، وبعد توصيلها ، سيعرض التطبيق "متصل" باللون الأزرق.

يمكنك الآن التحكم في سيارتك!