برنامج MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

البرنامج التعليمي لـ Dumpy McDumpsterface ، روبوت MiniFRC Power up!

المواد:

- مادة الهيكل المفضلة (يجب أن تكون على الأقل 7 بوصات × 5 بوصات ~ 1/4 بوصات)

- 1 ورقة من رغوة متجر الدولار الأساسية

- 4 محركات

- 4 عجلات

- 1 اردوينو أونو

- 1 درع محرك اردوينو

- 1 6 حامل بطارية AA

- 1 9 جرام مضاعفات

- 1 سيخ من الخيزران بطول 3 1/2 بوصة على الأقل

- 6 بطاريات AA

- 1 شريحة بلوتوث HC-06

- 4 رؤوس سيدات

- أسلاك لحام للمحركات

- أسلاك لشريحة البلوتوث

الادوات المحتاجة:

- لحام حديد

- مسدس الغراء الساخن

- عصي الغراء الساخنة

- مفك صغير برأس فيليبس

- القاطع الصندوقي أو سكين x-acto

إذا كان لديك أي أسئلة ، أرسل لي بريدًا إلكترونيًا على: [email protected]

الخطوة 1: جهز الشاسيه

1. اختر الهيكل الخاص بك من مادة بسمك 1/4 بوصة تقريبًا. في هذا البرنامج التعليمي ، صنعت الهيكل الخاص بي من نواة الرغوة لأن هذه كانت المادة الوحيدة التي أمتلكها. لا تستخدم قلب الرغوة للهيكل الخاص بك.

2. قطع الهيكل إلى مستطيل 7 × 5 بوصات.

الخطوة 2: اصنع حامل قلابة

1. قطع مستطلين 5in بنسبة 2 1/2in من قلب الرغوة.

2. الصق المستطيلين معًا.

3. ألصق حامل شاحنة قلابة على مقدمة الهيكل. (أحد الجوانب 5 بوصة)

الخطوة 3: اجعل حامل القلاب يدعم

1. اقطع مثلثين بطول جانبي 2 بوصة بمقدار 2 1/4 بوصة.

2. ألصق المثلثات بالهيكل حوالي 1/4 بوصة - 3/8 بوصة من الحافة الخارجية للهيكل. (2 في الجانب على حامل قلابة ، 2 1/4 في الجانب على الهيكل)

الخطوة 4: اصنع شاحنة قلابة

1. قطع مستطيل 6in بواسطة 6 3/4in من قلب الرغوة. (يتمركز)

2. قص مستطيلين 1 1/2 بوصة بواسطة 6 3/4 بوصة من قلب الرغوة (الجانب)

3. قطع واحد 6in في مستطيل 1 1/2in. (خلف)

4. ألصق القطعتين الجانبيتين على الجانب (الجوانب) 6 3/4 بوصة من المستطيل الأساسي. (واحد على كل جانب)

5. ألصق القطعة الخلفية على ظهور قطع الحائط الأخرى.

الخطوة 5: قم بتوصيل شاحنة قلابة بحامل قلابة

1. قم بمحاذاة الجزء الأمامي من شاحنة قلابة بمركز حامل شاحنة قلابة.

2. استخدم شريط التغليف لربط الجزء العلوي من شاحنة قلابة (حيث سيجلس المكعب) بالجانب الأمامي من حامل شاحنة قلابة.

3. استخدم شريط تغليف لتوصيل الجزء السفلي من شاحنة قلابة بالجانب الخلفي لحامل شاحنة قلابة.

4. قم بربط الجزء الداخلي من شاحنة قلابة بشريط تغليف لإنشاء سطح أملس لكي ينزلق المكعب على طوله.

الخطوة 6: أدخل حامل البطارية

1. الصق حامل البطارية بين دعامات حامل شاحنة قلابة.

2. ضع 6 بطاريات AA في حامل البطارية.

الخطوة 7: ضع Arduino في المكان

1. استخدم قطعة من الشريط ملفوفة حول نفسها وألصقها في اردوينو.

2. قم بمحاذاة جانب اردوينو مع جانب حامل البطارية والجزء الخلفي من اردوينو مع الجزء الأمامي من حزمة البطارية.

3. تأكد من أن موصل البرميل من حزمة البطارية يصل إلى منفذ الطاقة الأسود في الجزء الأمامي من اردوينو.

3 أ. إذا لم يصل موصل البرميل ، فقم بقص البلاستيك الرقيق المحيط بالأسلاك القادمة من موصل البرميل. يجب أن يسمح ذلك للأسلاك بالانحناء بدرجة كافية للوصول إلى منفذ الطاقة الأسود.

الخطوة 8: قم بتوصيل شريحة البلوتوث

1. لحام رأس أنثى في دبوس تناظري 0 (دائرة خضراء)

2. لحام رأس أنثى في دبوس تناظري 1 (دائرة أرجوانية)

3. لحام رأس أنثى في المنفذ الأرضي (دائرة بنية اللون)

4. لحام رأس أنثى في منفذ 5 فولت (دائرة حمراء)

5. قم بتوصيل سلك من دبوس VCC (الجهد) الموجود على شريحة البلوتوث بالمنفذ 5+ (الدائرة الحمراء) على اردوينو.

6. قم بتوصيل سلك من دبوس GND (الأرضي) على شريحة البلوتوث بالمنفذ الأرضي (دائرة بنية اللون) على اردوينو.

7. قم بتوصيل سلك من دبوس TX على شريحة البلوتوث إلى الطرف التناظري 0 (دائرة خضراء) على اردوينو.

8. قم بتوصيل سلك من دبوس RX على شريحة البلوتوث إلى الطرف التناظري 1 (دائرة أرجوانية) على اردوينو.

الخطوة 9: قم بتوصيل Motor Shield بـ Arduino

1. قم بمحاذاة المسامير الموجودة على واقي المحرك مع منافذ الرأس الأنثوية على اردوينو.

2. ادفع لأسفل برفق حتى تصل المسامير الموجودة على واقي المحرك إلى منافذ الرأس الأنثوية على اردوينو.

الخطوة 10: تحضير المؤازرة

1. برغي بوق المؤازرة في المؤازرة.

2. قطع سيخ الخيزران إلى 3 1 / 2in.

3. ألصق سيخ الخيزران بالغراء بالمؤازرة ، لكن تأكد من عدم تغطية المسمار.

الخطوة 11: إرفاق المؤازرة

1. قم بمحاذاة المؤازرة 1/2 بوصة من الجانب الأيمن للروبوت (مقابل اردوينو)

2. قم بمحاذاة المؤازرة 3 بوصة من الجزء الخلفي من الروبوت.

3. ألصق المؤازرة بالغراء

4. قم بتوصيل المؤازرة بالمنفذ المسمى SER1 على واقي المحرك ، وتأكد من أن السلك البني هو الأقرب إلى حافة درع المحرك.

الخطوة 12: جندى المحركات

1. قطع 8 قطع من الأسلاك ~ 6in طويلة. (يفضل أن يكون سلك صلب ذو قياس 22)

2. قم بفصل 1 / 4in من كل طرف من كل الأسلاك.

3. قم بإنشاء "خطاف" من السلك المكشوف على أحد طرفي كل سلك.

4. قم بلف "الخطاف" من خلال الفتحة الموجودة على "الأذن" النحاسية القادمة من المحرك.

5. لحام السلك في مكانه. يجب أن يحتوي كل محرك على سلكين ، واحد على كل جانب.

6. كرر لجميع الأسلاك الأخرى.

7. قم بلف السلك إلى الجانب الآخر من المحرك وقم بتثبيته في مكانه باستخدام ziptie. (صورة مرجعية)

الخطوة 13: قم بتوصيل المحركات والعجلات

1. الصق كل محرك ، بقعة لحام أذن المحرك / السلك مواجهة للداخل ، قم بالتدفق على الجانب و 1 بوصة تقريبًا من الأمام و / أو الجانب الخلفي.

الخطوة 14: قم بتوصيل أسلاك المحرك بدرع المحرك

1. ضع كلا الأسلاك السوداء من المحركين الأيسر في الجانب الأيسر من منفذ المحرك 1 (M1)

2. ضع كلا من الأسلاك الحمراء من المحركين الأيسر في الجانب الأيمن من منفذ المحرك 1 (M1)

3. ضع كلا الأسلاك السوداء من المحركين الأيمن في الجانب الأيمن من منفذ المحرك 2 (M2)

4. ضع كلا من الأسلاك الحمراء من المحركين الأيمن في الجانب الأيسر من منفذ المحرك 2 (M2)

الخطوة 15: قم بتنزيل البرنامج الذي تحتاجه

1. قم بتنزيل حزمة البرنامج من: هذا الرابط

2. اتبع هذا البرنامج التعليمي للحصول على الإعداد.

تأكد من تنزيل مكتبة SimpleSoftwareServo.

تأكد من تنزيل الرمز المسمى "DefaultBotServo.ino"

الخطوة 16: برمجة Arduino

"تحميل =" كسول "الفيديو (يبدأ في 12:24 ، وينتهي في 21:54) حول كيفية الاتصال بالروبوت الخاص بك. سيعرض الفيديو أيضًا كيفية تغيير اتجاه المحرك للتأكد من أن الروبوت يعمل بشكل صحيح.