جدول المحتويات:
- الخطوة 1: برنامج اردوينو
- الخطوة 2: مكتبة AFMotor
- الخطوة 3: (اختياري) قم بتنزيل مكتبة SimpleSoftwareServo
- الخطوة الرابعة: تنزيل كود الروبوت
- الخطوة 5: محطة سائق MiniFRC 2017
فيديو: تنزيل برنامج Arduino و Drive Station الذي ستحتاجه لـ MiniFRC (محدث 5/13/18): 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
MiniFRC هي مسابقة روبوت نصف سنوية يعقدها فريق FRC 4561 ، TerrorBytes. تقوم الفرق ببناء روبوتات ربع حجم للتنافس على ميدان FRC ربع النطاق. في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيفية تنزيل وتثبيت جميع البرامج الضرورية لـ MiniFRC. هذا يشمل:
-
برنامج اردوينو
- مكتبة AFMotor
- SimpleSofwareServo
- محطة سائق MiniFRC 2017
تم إعداد هذا البرنامج التعليمي لنظام التشغيل Windows 10
الخطوة 1: برنامج اردوينو
انتقل إلى صفحة تنزيل اردوينو وانقر على "مثبت Windows". ثم انقر فوق "مجرد تنزيل". عند انتهاء ذلك ، قم بتشغيل exe وأكمل المعالج.
الخطوة 2: مكتبة AFMotor
انتقل إلى مكتبة AFMotor Github. انقر على "استنساخ أو تنزيل" ، ثم "تنزيل ZIP". سيعطيك هذا مجلدًا مضغوطًا يحتوي على المكتبة. قم بتشغيل Arduino وانتقل إلى "Include Library" في علامة التبويب Sketch. انقر فوق "إضافة مكتبة. ZIP…" وحدد الملف الذي قمت بتنزيله من Github.
الخطوة 3: (اختياري) قم بتنزيل مكتبة SimpleSoftwareServo
إذا كنت ترغب في استخدام مؤازرة على الروبوت الخاص بك ، فلن تعمل مكتبة المؤازرة الافتراضية. ستحتاج إلى استخدام مكتبة SimpleSoftwareServo. يمكنك تنزيل المكتبة المضغوطة من هنا وتثبيتها بنفس طريقة تثبيت مكتبة محرك AF.
الخطوة الرابعة: تنزيل كود الروبوت
هناك 3 رموز افتراضية مختلفة يمكنك استخدامها لروبوتك ، ويمكن العثور عليها هنا (هذا الرابط متاح أيضًا في مستند معلومات الفريق). الأول (يسمى "DefaultBot") هو مجرد محرك بسيط. والثاني هو "DefaultBotServo" ، يمكنك استخدام هذا الرمز مع المكتبة التي قمت بتنزيلها في الخطوة السابقة للتحكم في المؤازرة على الروبوت الخاص بك. والثالث هو "DefaultBotMotor" ، يمكنك استخدامه للتحكم في مجموعة القيادة الخاصة بك بالإضافة إلى محرك لوظيفة إضافية على الروبوت الخاص بك.
الخطوة 5: محطة سائق MiniFRC 2017
انتقل إلى مستودع جيثب هذا. انقر على "استنساخ أو تنزيل" ، ثم "تنزيل ZIP". عند انتهاء ذلك ، قم بفك ضغط المجلد وانتقل إلى MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. يوجد ملفان مهمان في هذا المجلد. الأول هو ملف "Drivestation.exe". تشغيل هذا التطبيق هو الطريقة التي ستطلق بها Drive Station. من المستحسن أن تقوم بإضافة اختصار لهذا exe على سطح المكتب الخاص بك. الملف الثاني هو "config.txt". توجد تعليمات حول ما يجب وضعه في هذا الملف في "الملف التمهيدي".
موصى به:
محدث حالة Slack مع ESP8266: 5 خطوات (بالصور)
أداة تحديث حالة Slack مع ESP8266: يساعد هذا المشروع في جعل يومك أسهل قليلاً إذا كنت عاملًا عن بُعد يستخدم Slack. سأوضح لك كيفية إنشائه باستخدام لوحة ESP8266 wifi. لا تفوّت مقطع الفيديو أعلاه للحصول على نظرة عامة. سواء كنت جديدًا في استخدام Slack أو كنت تستخدمه للتو
برنامج MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 خطوة
MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface البرنامج التعليمي: برنامج تعليمي لـ Dumpy McDumpsterface ، روبوت MiniFRC Power up! المواد: - مادة الهيكل التي تختارها (يجب أن تكون على الأقل 7in في 5in ~ 1/4in سميكة) - ورقة واحدة من نواة الرغوة بالدولار- 4 المحركات - 4 عجلات - 1 اردوينو أونو - 1 درع محرك اردوينو - 1 6 AA ب
كيفية تنزيل وتثبيت Arduino IDE: 8 خطوات
كيفية تنزيل وتثبيت Arduino IDE؟: تنزيل Arduino IDE وتثبيته سهل للغاية. Arduino IDE هو برنامج مجاني
برنامج Arduino Hang Guardian - برنامج Arduino Watchdog Timer التعليمي: 6 خطوات
برنامج Arduino Hang Guardian - برنامج Arduino Watchdog Timer التعليمي: مرحبًا بالجميع ، هذا يحدث لنا جميعًا. تقوم ببناء مشروع ، وتوصيل جميع المستشعرات بحماس ، وفجأة ، يتوقف Arduino ولا تتم معالجة أي مدخلات. "ما الذي يحدث؟" ، ستسأل وتبدأ في البحث في الكود الخاص بك ، فقط لإعادة
كيفية تحويل الحيوانات باستخدام برنامج جيمب (برنامج مجاني): 5 خطوات
كيفية تحويل الحيوانات باستخدام برنامج GIMP (برنامج مجاني): سوف أعلمك كيفية تحويل حيوانين خلال هذا التدريب. يمكنك استخدام طريقة التحويل هذه لأي حيوانات ، أو أي إبداع يمكنك التوصل إليه. أرني إبداعاتك ، باستخدام هذا الدليل السهل المتابعة! الأشياء المطلوبة: الكمبيوتر ، الإبداع