HaptiGuard - نظام تحذير جانبي: 3 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

نظام تحذير Sideway السريع والهادئ كفكرة جانبية للضوئيات الشخصية لمجموعة Media Computing Group Aachen ، بتمويل من وزارة التعليم والعلوم الألمانية. عندما يأتيك شيء ما لا يمكنك سماعه (إما بسبب ضعف السمع أو لمجرد أن السيارات الكهربائية صامتة أكثر بكثير من القديمة) ، يجب أن يمنحك الاهتزاز على ذراعك تلميحًا قد ترغب في النظر إليه الجانب. 5 محركات اهتزاز (في الواقع تستخدم ثلاثة محركات فقط (يتم تشغيلها بواسطة ULN2803) ، والآخر احتياطي في حالة حدوث خطأ ما) يتم استخدامها فيما يتعلق بثلاثة أجهزة استشعار للمسافة VL53L1X. يتم التحكم فيها باستخدام Wattuino Pro Mini (3 ، 3V) ، بطارية تعمل بحزمة بطارية AAA ثنائية. العلب المطبوعة ثلاثية الأبعاد تلتقط كل شيء على معصمه.

نظرًا لحركة ضوء الشمس والذراع ، لم يعمل النظام جيدًا في الحياة الواقعية ، ولكن على الأقل تجربة ممتعة ، تعلمنا توصيل العديد من أجهزة استشعار وقت الرحلة في وقت واحد (بفضل Lukas Ossmann للترميز) وإعادة استخدامها سوار معصم جميل لشيء يبدو رائعًا (بفضل Sophy Stönner كمصمم).

الخطوة 1:

قم أولاً بطباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد في حقل OpenScad. يمكنك العثور على الأجزاء النسبية في البداية - التي تم التعليق عليها جزئيًا -. تحتاج إلى طباعة 3 مرات sensorHolderTop و holderBottom ، بالإضافة إلى وحدة تحكم لمرة واحدةHolderTop و -Butom. ثم قم بطباعة BatteryHolder مرة واحدة (والتي قد تحتاج إلى تعديل لحزمة البطارية قيد الاستخدام). المقاطع الإضافية للكابلات ومحركات الاهتزاز من مجموعة أدوات HaptiVision الخاصة بنا ، ويمكن العثور على ملفات التصميم ثلاثية الأبعاد هنا. قد يتم تكييف غلاف المحرك على الأقل اعتمادًا على حجم محرك الاهتزاز ، ولكن يمكن أيضًا العثور على نسخة عامة قابلة للتكيف بسهولة.

بعد الطباعة ، إما أن تقوم بخياطة بنفسك أو باستخدام سوار معصم موجود ، حيث تقوم بعمل ثقوب للحوامل بجانب حزمة البطارية ، والتي سيتم خياطةها.

الخطوة 2: الأسلاك

القليل من العمل ، ولكن شد حقيقي للأمام: أولاً يتم طحن ثنائي الفينيل متعدد الكلور صغير من أجل ULN وهو ملحوم بشكل أساسي في الجزء الخلفي من وحدة التحكم. حزمة Vattery متصلة بـ VDD و Gnd للوحة التحكم ، بالإضافة إلى كل جهاز استشعار. ثم يتم توصيل جميع أجهزة الاستشعار ولوحة التحكم بشكل متوازٍ على ناقل I2C. ينتقل سلك واحد من كل محرك إلى الدبوس 3 و 6 و 10 فوق ULN في الخلف ، والآخر إلى GND ، بينما ينتقل XSHUT لكل مستشعر إلى A0 و A1 و A2 لاختيار المستشعر.

الخطوة 3: قم بتحميل الكود وجربه

في النهاية ، يمكن تحميل الكود واختبار النظام. هناك العديد من الخيارات لاستخدام المستشعر ، يمكنك التبديل بين أوضاع الاختلاف وكذلك وقت القياس (نوع وقت التعرض). من أجل ردود الفعل الاهتزازية ، يتم استخدام الثيرشول العلوي والسفلي ، بالإضافة إلى نظام ترشيح للضوضاء. ب

يتم فحص كل مستشعر واحدًا تلو الآخر باستخدام دبوس XSHUT لتشغيله وإيقاف تشغيله ، ثم يتم تصفية sigbnal ويتم التحكم في محركات الاهتزاز بما يتوافق مع المسافة مع PWM.