فريتز - رأس روبوت متحرك: 39 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

مرحبًا يا رجل في تعليماتي ، فلنقم بذلك.

فريتز - الرأس الآلي المتحرك.

فريتز مفتوح المصدر ومدهش للغاية.

يمكن استخدامه لأي شيء.

على سبيل المثال: تعلم العواطف البشرية ، وموظف الاستقبال ، ومربط الهالوين ، والمغني ، والمغني ، وأكثر من ذلك بكثير ، كل ذلك يعتمد على خيالك!

يمكنه أيضًا غناء الأغاني وأفضل ما في الأمر أنه يحتوي على لوحة قاعدة قابلة للتغيير بحيث يمكنك حفر وجه أي شخص عليها والتعلق بـ Fritz و Fritz يصبح رجلك.

لقد صنعت نسختين من الأكريليك والخشب الرقائقي.

كنت أرغب في إلقاء نظرة محجورة ، لذا رسم صديقي مقلة فريتز الأكريليكية ليظهر أعصابًا حمراء.

الرابط الرسمي:

github.com/XYZbot

الخطوة 1: اجمع الأجزاء:

محرك سيرفو صغير x11.

محرك سيرفو عادي x2.

اردوينو أونو أو ميجا x1.

درع مستشعر Arduino v5.0 لتوصيل محركات مؤازرة بـ Arduino (أو جعل الدائرة موضحة في الخطوة التالية) x1.

جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية أو مستشعر الأشعة تحت الحمراء x1.

1000 فائق التوهج مكثف x1.

دبابيس رأس الذكور.

الصمام للإشارة.

بندقية لحام وأسلاك اللحام.

محول 6 فولت أو بطارية (1.5 أمبير × 4).

سلك صلب قطره 0.032 بوصة (1 متر) (لصنع أسلاك التحكم).

قضيب معدني بسمك 2 مم بطول 30 مم.

قضيب معدني أو وتد خشبي بسمك 6 مم بطول 150 مم.

النوابض أو الشريط المطاطي.

يمول أو خشب رقائقي أو لوح أكريليك (يوصى بأي شيء يتراوح سمكه بين 3.2 إلى 3.5 مم).

صمغ.

علامة سوداء.

الوصول إلى قاطع ليزر وطابعة ثلاثية الأبعاد.

إبرة الأنف كماشة x2.

براغي الصواميل (m3).

ملفات رقيقة (لحفظ الأشياء إذا كان من الصعب إدراجها).

اخر واهم شئ كمبيوتر !!.

ملاحظة: لقد أضفت أيضًا مقطع فيديو رسميًا يعرض كل أجزاء وقطع للتجميع ، يرجى الرجوع إلى ذلك للحصول على تعليمات مفصلة حول التجميع.

يظهر الفيديو أيضًا إجراء تجميع مختلف قليلاً.

استخدم أي شخص.

البرنامج يعمل فقط على windows.

الخطوة 2: فيديو التجميع

الخطوة 3: قص الأجزاء بالليزر

اغسل الأجزاء لإزالة رواسب السخام عليها حتى لا تصبح يديك سوداء.

ملاحظة: لا تغسل أجزاء mdf فقط امسحها بقطعة قماش مبللة. جفف الأجزاء جيدًا.

في حالة القطع على الأكريليك ، يرجى استخدام ملف الأكريليك ، ولا تستخدم ملف mdf وإلا فستكون هناك مشكلة في تركيب المحركات.

الخطوة 4: عمل أسلاك تحكم للتحكم في حركات مقلة العين والجفن

يوجد أدناه ملف pdf المرفق لجعل أسلاك التحكم تحيلهم وتصنعهم.

السلك الأفقي x2.

السلك العمودي x2.

سلك الجفن x4.

الخطوة 5: ضع الملفات للطباعة ثلاثية الأبعاد

جفن x4.

قالب بطالة شكل العين x2 (كسر جميع الدعامات الداخلية بعد الطباعة).

حلقة العين x2.

قوس العين x2.

Celvispin x2.

جبل الجفن x2.

الخطوة 6: اصنع الدائرة

احصل على Arduino Sensor Shield v5.0

اصنع الدائرة التي صنعتها على لوحة التحكم

الخطوة 7: قم بتجميع القاعدة

اجمع هذه الأجزاء.

الخطوة الثامنة:

تجميع كما هو مبين.

لاحظ أن الجدران الجانبية (التي لها شكل شبه منحرف) بها علامتا تبويب طويلتان.

أدخل القطعة المستطيلة في الفتحات القريبة منها.

قم بتوصيل حامل المحرك بفتحته التي تواجه الجانب الآخر.

الخطوة 9:

نعلق الجدار الجانبي الآخر.

الخطوة 10:

نعلق الجدران الأمامية والخلفية.

الخطوة 11:

لاحظ بعد إرفاق الجدران الأمامية تمامًا ، ستبرز علامات التبويب للخارج.

نعلق قطع الكتف هناك.

الخطوة 12:

اربط الجزء الدائري في الأعلى.

الخطوة 13:

تتطابق الفتحة العلوية مع فتحة حامل المحرك.

قم بتوصيل محرك سيرفو عادي بالقاعدة.

أدخل المحرك من أسفل القاعدة.

قم بمحاذاة على حامل المحرك.

ومن الأعلى قم بتثبيته بمسامير صواميل.

ملاحظة: إذا كان تجميع أجزاء mdf أو الخشب الرقائقي ، فقم بتطبيق بعض الغراء على الأجزاء فقط إذا لزم الأمر ، وإلا فإنه مناسب تمامًا إذا وجدت مادة وفقًا لما هو موصى به.

الخطوة 14: قم بتجميع العنق

اجمع هذه الأجزاء.

الخطوة 15:

قم بتوصيل القطعة بفتحة لتركيب محرك سيرفو على يسار قطعة المستطيل والجزء الآخر إلى اليمين.

اربط القطعة الخلفية.

الخطوة 16:

في الجزء السفلي ، قم بإرفاق قطعة البوق.

ضع الغراء إذا لزم الأمر.

الخطوة 17:

قم بتوصيل قرن مؤازر على شكل نجمة وثبته في مكانه ببراغي من الجانب المقابل.

الخطوة 18:

قم بتركيب محرك سيرفو عادي من الداخل آمنًا في مكانه بمسامير صامولة.

الخطوة 19:

احصل على قرن مؤازر دائري صغير الحجم قم بتثبيته على قطعة تروس دائرية مقطوعة بالليزر.

ثبته في مكانه بمسامير من الجانب المقابل.

قم بتركيب هذا التجميع على برغي تثبيت محرك مؤازر للرقبة.

الخطوة 20: قم ببناء صندوق العين

اجمع هذه الأجزاء.

الخطوة 21:

أدخل جزء الأنف في الجزء المسطح بحيث تكون نهاية الأنف متجهة لأسفل.

لاحظ وجود فتحتين في الجزء المسطح.

عند إدخال جزء الأنف ، تتطابق الألسنة الموجودة في جزء الأنف مع الفتحات الموجودة في الجزء المسطح.

الخطوة 22:

قم بتوصيل الجزء الذي يحتوي على قطع بيضاوية في الفتحة الموجودة على قطعة الأنف وقم بمحاذاة بشكل مستقيم في الفتحات الموجودة على الجزء المسطح.

لاحظ على الجزء المسطح وجود قطع "g" صغير يجب أن يكون على اليمين بحيث يكون جزء الأنف مواجهًا لك.

الخطوة 23:

اربط الجزأين المتبقيين على الجانبين مع مواجهة الحواف الدائرية لأجزاء الأنف.

اربط القطعة الخلفية بحيث تكون الفتحتان العلويتان متجهتان لأعلى.

الخطوة 24:

قم بتوصيل أربعة محركات مؤازرة صغيرة بالجزء المسطح.

أدخل سلك المؤازرة أولاً من خلال الفتحات ثم قم بتركيب المحركات وتأمينها بإحكام باستخدام البراغي (براغي الصواميل في حالة استخدام الأكريليك) لا تفرط في إحكام ربط المسامير.

لا تربط المحركات بالجدران الجانبية.

أضف Arduino على منفذ USB باللوحة الخلفية متجهًا لأسفل بأمان مع براغي الصواميل.

الخطوة 25:

قم بتركيب الدائرة المجمعة فوقه.

الخطوة 26:

الآن في الجزء الأمامي ، تعلق القطع ذات القطع البيضاوية قوس العين بمسامير صامولة.

أدخل دبوس celvis.

إرفاق حلقة العين الجانب المسطح باتجاهك.

قم بمحاذاة ثقب دبوس سيلفيس مع حلقة العين وأدخل قضيبًا معدنيًا من خلاله حتى يتم لصق حافة القضيب بإحكام.

قم بتوصيل السلك الرأسي بالخطاف السفلي لمقلة العين والسلك الأفقي بالخطاف الجانبي لمقلة العين.

قم بإلصاق مقلة العين على حلقة العين برسم الجزء بالكامل باللون الأسود بعلامة.

كرر نفس الشيء مع الطرف الآخر أيضًا.

أثناء التوصيل تذكر عدم إرفاق الأسلاك بالقرب من فتحات الأنف.

الخطوة 27: تجميع صندوق الجفن

اجمع هذه الأجزاء.

الخطوة 28:

لاحظ على لوحة الوجه وجود فتحة واحدة إضافية ، ضعها في اتجاه يمينك.

أدخل محرك سيرفو في جزء واحد وثبته بمسامير.

قم بتركيب هذا على الحافة اليسرى.

جبل الجانب الآخر على الحافة اليمنى.

أضف اللوحة البيضاوية بين كليهما.

ضع الغراء إذا لزم الأمر.

الخطوة 29:

اقلبه.

أضف محركات مؤازرة إلى الأجزاء المتبقية.

الخطوة 30:

احصل على جفنين ضعهما بحيث يكون شكل وعاء.

الخطوة 31:

مرر اثنين من الجوز من كلا الثقوب.

اجعل كتيفة تثبيت الجفن محاذاة فتحاتها مع فتحات الجفن وشد كلا المسامير اللولبية بحيث تكون الجفون حرة في الحركة.

احصل على أسلاك التحكم في الجفن.

أضف واحدًا إلى الجفن العلوي والآخر إلى الجفن السفلي.

أضف قرن مؤازر إلى الطرف الآخر.

كرر مع الجزء الآخر أيضًا.

تذكر إرفاق بوق مؤازر الجفن الأيسر متجهًا لأعلى وبوق الجفن الأيمن متجهًا لأسفل.

قم بتركيب كل منها أسفل فتحة مقلة العين بإحكام ببراغي صامولة.

الخطوة 32: قم بتركيب صندوق الجفن على صندوق مقلة العين

أثناء التجميع ، قم بتمرير سلك التحكم في الجفن بعناية من خلال الشقوق البيضاوية على صندوق مقلة العين.

الخطوة 33: نعلق الترس

اجمع هذه الأجزاء.

ضع العتاد المبوب بين العتاد غير المثبتين واربطهما بمسامير صامولة.

إرفاق هذا الترس أسفل مربع مقلة العين بالقرب من المكان المحدد "g".

الخطوة 34: تجميع الفك

اجمع هذه الأجزاء.

الخطوة 35:

اجمع هذه الأجزاء.

لاحظ وجود فتحة واحدة على الفك بالقرب من الحافة.

قم بتركيب عظم الفك بفتحة واحدة بالقرب من فتحة الحافة.

قم بتوصيل قرن مؤازر بعظم الفك بثلاثة ثقوب.

قم بتركيب عظم الفك هذا في الفتحة الأخرى.

أضف عصا العظام بين كلتا العظمتين.

ضع بعض الغراء إذا لزم الأمر.

الخطوة 36: أعطها العقول

يوجد أدناه ملف مضغوط يحتوي على كود اردوينو وبرنامج لـ fritz.

يحتوي أيضًا على الكود المصدري للبرنامج إذا أراد شخص ما إعادة تجميعه أو إجراء بعض التغييرات.

قم بتحميل الكود "fritz.ino" على منتداك.

الآن أغلق "Arduino ID" وإلا فلن يتصل تطبيق fritz.

افتح الآن "fritz.exe".

يجب أن ترى علامة تبويب خضراء تشير إلى "CONNECTED" وهذا يعني أن فريتز يُقرأ على موسيقى الروك أند رول.

انتقل الآن إلى "خيارات> محركات الإعداد" وقم بتغيير الحقل إلى "0" ، حيث تعمل هذه الخطوة على توسيط الماكينات الخاصة بنا تلقائيًا.

أثناء التغيير إلى الصفر إذا ظهرت لك شاشة "خطأ في محاكاة الطلاء الزائد" ، لا تضغط موافق ، اضغط على الزر "X" وإلا ستظهر الشاشة مرارًا وتكرارًا.

اضغط موافق.

أعد تشغيل تطبيق فريتز.

يرجى القيام بهذه الخطوة ، فهي مطلوبة للغاية وإلا ستبدأ المؤازرة الخاصة بنا في الضجيج.

قم بتغيير علامات تبويب التحكم إلى ما تريد.

لقد ربطت بهذه الطريقة.

2- الجفن الأيسر.

3-الحاجب الأيسر.

4-يسار عين أفقية.

5- العين الأفقية اليمنى.

6- شفة يسرى.

7- الجفن الأيمن.

8-الحاجب الأيمن.

9-حق العين الأفقية.

10-حق عمودي العين.

11-الشفة اليمنى.

12-تويست الرقبة.

A0- إمالة الرقبة.

A1- الفك.

دبوس صدى بالموجات فوق الصوتية A2.

دبوس الزناد بالموجات فوق الصوتية A3.

مستشعر A4-ir.

اضغط موافق.

الآن قم بتوصيل المحرك الأساسي ، أي قم بلف العنق بـ 12 دبوس.

سوف يدخل المحرك ذاتيًا.

الآن قم بإرفاق مجموعة العنق فوقه.

اضغط عليه بعناية أعلى المحرك الأساسي بإحكام ببرغي.

الآن قم بإرفاق محرك مؤازر للرقبة ، أي إمالة الرقبة إلى A0.

سوف المحرك ذاتي المركز.

الآن احصل على الوجه المُجمَّع ، قم بمحاذاة الترس في الوجه مع ترس العنق.

قم بتمرير قضيب أو وتد خشبي من خلال وعبر حتى الطرف الآخر.

الآن قم بتوصيل محرك الفك بالقرب من جزء الذقن بـ A1.

قم بتركيب مجموعة الفك فوقه بحيث يكون الفم مغلقًا ، قم بتأمين قرن المؤازرة بمسمار.

قم الآن بتوصيل جميع المحركات المتبقية باللوحة.

أثناء الاتصال تذكر.

داخل صندوق العين ، تكون المحركات الرأسية عبارة عن "محركات أفقية للعين" ووضع المحركات في الوضع الأفقي عبارة عن "محركات رأسية للعين" ، والمحرك الموجود على اليسار هو محرك "الجفن الأيمن" والمحرك الموجود على اليمين هو محرك "الجفن" الأيسر.

سوف يدخل الجميع أنفسهم.

قم بتوصيل جميع أبواق المؤازرة وتأمينها باستخدام البراغي.

أثناء إرفاق أبواق مؤازرة الجفن ، لاحظ أن الجفون نصف مفتوحة.

إرفاق لوحة الوجه.

تأمين مع براغي الصواميل.

اربطي محركات الحاجب عند وضعها في المنتصف أضف الحاجبين وثبتيها بمسامير.

إرفاق قرون الشفاه على كلا الجانبين.

قم بتركيب نوابض واحدة للشفة العلوية والأخرى للشفة الثانية مثبتة بالزنبرك.

اربط مركز الشفة العليا بالفتحة الصغيرة الموجودة على لوحة الوجه.

اربط مركز الشفة السفلية بالفتحة الصغيرة في الفك.

الخطوة 37: تجهيز كل شيء

اذهب الآن إلى "خيارات> إعداد المحركات".

اضغط على السهمين الأدنى والأقصى لتحريك الأجزاء الفردية.

يجب أن ترى الأجزاء تتحرك جنبًا إلى جنب مع القيم.

اضبط كل قيم لكل حركة اضغط على زر الاختبار عند الانتهاء اضغط على زر التوقف.

الآن قم بإلغاء تحديد المربع الذي انتهيت من إعداده بحيث لا تقوم بطريق الخطأ بتحريك الأجزاء كثيرًا لكسرها أو لا يقوم شخص ما باختراق وجهك.

قم بتعيين كل جزء وإلغاء تحديد المربعات.

إذا كان لديك جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية أو مستشعر الأشعة تحت الحمراء التناظري ، فقم بإرفاق أي شخص منهم وسترى نطاق القيمة.

اضغط على موافق عند الانتهاء..

أثناء التغيير إلى الصفر أو في أي وقت إذا ظهرت لك شاشة مثل هذه ، لا تضغط على موافق ، اضغط على الزر "x" وإلا ستظهر الشاشة مرارًا وتكرارًا.

هذه هي مجموعتي من القيم.

انتقل الآن من خلال التعبيرات الموجودة على اليسار.

سترى الرسوم المتحركة وفريتز يتحركان معًا.

تداع !! فريتز حيا !!

الخطوة 38: نظرة عامة على البرنامج

تحوم فوق الرسوم المتحركة سترى النقاط الخضراء.

انقر واسحب تلك النقاط سترى الرسوم المتحركة والفتات تتحرك.

النقاط تشبه الأجزاء الفردية.

حصلت على "ملف> تحميل الصوت" تحميل أغنية في ملف.wav انقر فوق تشغيل.

سيبدأ فريتز في الغناء.

انقر فوق "تحرير" ويمكنك قص ملف الصوت والقيام بالمزيد من الأشياء.

تحميل الحركات أعلى ملف الصوت الخاص بك.

حتى فريتز الغناء مع العمل !!

يمكنك أيضًا قص اللصق والقيام بالكثير في كل شيء.

يحتوي التحرير أيضًا على نافذة تسجيل حيث يمكنك تسجيل الحركات وحفظها وتشغيلها لاحقًا.

يمكنك فتح تسلسلات محملة مسبقًا.

قم أيضًا بعمل واحد عن طريق تحريك الأجزاء الفردية وحفظها لاستخدامها لاحقًا.

انتقل إلى "السلوك" لديك خياران "اكتشاف الوجه والترحيب" ، "أخبرني بدرجة الحرارة".

لكي تعمل هذه الخيارات ، تحتاج إلى تثبيت برنامج رؤية الآلة "robo realm".

الخيار الأخير "رسائل عشوائية" مذهل.

في النافذة اكتب ما تريد أن يقوله فريتز.

تحقق من "حركات العين العشوائية" و "الرقبة العشوائية" حدد tts وانقر فوق تنشيط.

يتكلمها فريتز بتعابير عشوائية.

تم بناء تحويل النص إلى كلام في جهاز الكمبيوتر الذي يعمل بنظام التشغيل windows الخاص بك.

بالتناوب إذا كان لديك جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية أو الأشعة تحت الحمراء متصل.

تحقق من المربع.

أدخل المسافة بالسنتيمتر لتحريك فريتز.

الحد الأقصى "100 سم".

اضغط على تفعيل.

الآن تحرك أمام المستشعر واهتزازات فريتز !!.

لقد قمت بتثبيت فريتز في أقرب مساحة عمل لدي ، حيث قمت بتوصيل جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية في المستشعر.

يقوم هذا الخيار بتشغيل الأشياء المكتوبة بداخله إذا كنت تريد تشغيل تسلسل جيد ، فهناك خيار آخر.

انتقل إلى "خيارات> مشغل المسافة".

فحص الزناد ممكّن ضع علامة على المستشعر أدخل مسافة الزناد اضغط على "موافق".

الآن قم بتحميل تسلسل.

تحرك أمام فريتز الاستشعار يلعب التسلسل.

هناك بعض الخيارات ضمن "الصوت" يتم استخدامها لإضافة حركات الفم فقط.

بالتناوب ، يمكنك التحكم فيه باستخدام لوحة المفاتيح أو عصا التحكم المعتمدة على USB.

قم بتكوينها ضمن "خيارات> تكوين لوحة المفاتيح" ، "خيارات> تكوين عصا التحكم".

إذا ضغطت على هذا الزر ، فسيتم تحميل التسلسل الحالي إلى فريتز.

عندما تقوم بفصل fritz عن الكمبيوتر وتشغيله بالتناوب ، فإنه يقوم بالتعبير بدون صوت لأنه لا يحتوي على مكبر صوت.

هذه فكرة جيدة للهالوين.

الخطوة 39:

هذا كل شيء.

اصنع واحدة واستمتع بها.

اصنع لوحات وجه مختلفة مثل "وجه الشيطان" أو "وجه أسماك القرش" أو أي شيء تريده.

صوت لي في جعله يتحرك.

خطط مستقبلية.

تجنب استخدام عالم الروبوت.

اصنع لها "AI" تمامًا مثل "Mycroft".

قم بإنشاء تطبيق يعمل على جميع الأنظمة الأساسية.

خاصة أنه يعمل على التوت باي بحيث يكون فريتز وحدة قائمة بذاتها.

إذا قمت يا رفاق بإجراء أي تغييرات على البرامج ، يرجى نشرها.