Tricopter من الخشب الرقائقي البسيط: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

مشروع ثلاثي المروحية لطيف باستخدام خشب رقائقي 3 مم للإطار ومؤازرة بالحجم الكامل للانعراج. لا توجد محاور خيالية أو مفصلات أو أجهزة صغيرة تنكسر!

باستخدام محرك فرش A2212 رخيص و Hobbypower 30A ESC. 1045 مروحة وسهلة الاستخدام لوحة التحكم في الطيران KK2.1.5.

الخطوة 1: التصميم والتقطيع

لقد سررت حقًا بكيفية ظهور هذا النموذج. أستخدم دائمًا نفس الطريقة لنماذجي ولكن هذه المرة اتخذت خطوة إلى الأمام بتقليل المواد المستخدمة.

عند طباعة الخطط ، من المهم جدًا التأكد من طباعة الخطط بنسبة 100٪ بدون تغيير الحجم. يجب أن يكون طول كل ذراع 200 مم.

لذلك بمجرد طباعة الخطط ، ستجد أن النموذج بأكمله سيتناسب مع قطعة من الخشب الرقائقي 3 مم 300 مم * 300 مم والتي تحتاج إلى مضاعفة حيث يجب قطع كل قطعة مرتين. مما يعني أنك تحتاج فقط إلى قطعة من الخشب الرقائقي 300 × 600 مم أو 1 قدم × 2.

ستحتاج إلى لصق المخططات على الخشب باستخدام غراء لاصق ثم قص كل القطع بعناية. في كل مرة تقوم فيها بالقص قليلاً ، تأكد من أن الفتحات بالحجم الصحيح وأن البتات المقابلة تتناسب معًا.

تم التفكير بعناية في التصميم لاستخدام نفس البتات في أماكن مختلفة ، لذلك على سبيل المثال ، من الواضح أن الذراعين الثابتين متطابقان بشكل واضح ، ولكن أيضًا الجزء العلوي والسفلي من الذراعين وفي الواقع الجزء العلوي والسفلي متماثلان لذا سيكونان مناسبين لأيٍّ من الاتجاهين حول. عند الانتهاء من بناء هذا النموذج ، لن يكون لديك سوى 3 قطع صغيرة احتياطية وكل هذه الأجزاء مرتبطة بذراع المؤازرة.

بمجرد قيامك بقص كل القطع ، ستحتاج بعد ذلك إلى حفر جميع الثقوب ، وبمجرد الانتهاء من الثقوب ، يمكنك بعد ذلك تقشير الورق. (هذا هو جمال استخدام الغراء اللاصق)

الخطوة 2: لصق البتات معًا

لقد أمضيت بعض الوقت في التصميم مع التأكد من أن البتات ستتناسب مع بعضها بشكل آمن. قبل أن تبدأ في لصق كل القطع معًا ، يجب أن تختبر بناء الأذرع أولاً فقط للتأكد من أنك ستتمكن من فتح كل القطع معًا.

أفضّل استخدام غراء الغوريلا. في البداية ، يعمل بشكل جيد ويستغرق ساعتين فقط لضبطه. ولكن إذا كنت جديدًا على غراء الغوريلا ، فتأكد من اتباع التعليمات حيث تحتاج إلى تبليل سطح واحد من الخشب وتطبيق الغراء على الآخر. ثم يجب عليك تثبيت البتات معًا أثناء تثبيت الغراء. من المهم أيضًا الحفاظ على صمغ بشرتك ، لذا ارتدِ قفازات أو استخدم أداة وضع.

يمكنك استخدام غراء PVA ولكن هذا قد يستغرق وقتًا أطول حتى يجف ، وإذا كنت مثلي ، فأنت غير صبور ، فإن انتظار الغراء حتى يجف ليس بالأمر الممتع! بدأ هذا النموذج بأكمله مساء الجمعة وكان يطير بحلول غداء الأحد.

الخطوة 3: التجهيزات الكهربائية والمحركات و ESC

كانت السرعة التي جمعها هذا النموذج معًا مثيرة للإعجاب حقًا. بمجرد لصق جميع البتات ، يكون الأمر مجرد وضع الأذرع على المحور المركزي (ولكن لا تقم بالغراء) وإضافة محرك yaw باستخدام اثنين من البراغي M4 * 16mm مع nylocks.

لتركيب المحركات ، استخدمت حامل المحرك الذي يأتي مع المجموعة. للحصول على الثقوب في المكان الصحيح ، أضع حامل المحرك (بدون تركيب المحرك) وأثبت الحامل في مكانه ، وقم بحفر الفتحة الأولى. ثم أضع برغي M3 في الحفرة وحفر الفتحة المقابلة ، مرة أخرى أضع برغي M3 في تلك الفتحة ثم أحفر الأخيرين. بهذه الطريقة ، يجب أن تصطف جميع الثقوب بشكل صحيح عندما تناسب المحرك.

يمكنك أن ترى في الصورة أعلاه كيف قمت بتركيب المحركات وربط أسلاك المحرك من خلال الذراعين والخروج من الفتحة. هذا يجعل نموذجًا نظيفًا لطيفًا ويبقي جميع الأسلاك بعيدًا عن الطريق. يتم بعد ذلك لحام أسلاك المحرك مباشرة على ESC ، وهذا يتخلص من الأسلاك والتوصيلات الثلاثة التي قد تكون لديك عادةً من ESC إلى المحرك. في أسلاك الطاقة إلى ESC ، أضفت 4 سلكًا إضافيًا باللون الأحمر والأسود ، ومثل أسلاك المحرك ، تم تغذية هذه الأسلاك من خلال الذراع وتم ربطها جميعًا معًا في المنطقة الواقعة بين القسم الأوسط.

بينما كنت ألحم أسلاك المحرك على ESC ، اخترت أيضًا إضافة الأسلاك إلى الأضواء. كما هو موضح في إحدى الصور ، تم لحام هذا على الوسادات الموجودة على الجانب الآخر بأسلاك الطاقة الرئيسية.

الخطوة 4: مضاعفات الانعراج

استخدم هذا التصميم مؤازرة كاملة الحجم (عادية). السبب في أنني جربت طائرة مروحية صغيرة (HJ-Y3) تستخدم مؤازرة صغيرة 9 جرام ، وسرعان ما أدركت أن هذه كانت نقطة الضعف. على الرغم من أن التروس كانت معدنية ، إلا أنها لم تمنعها من التعرية عند أدنى تصادم! كما أن النموذج مصنوع من الألياف الزجاجية التي يبدو أنها تنكسر بسهولة شديدة.

لذا فإن المؤازرة التي استخدمتها هي مؤازرة بلوبيرد ، ويصادف أنها مؤازرة ذات تروس معدنية عالية السرعة ، لكنني أعتقد أنه يمكنك الابتعاد باستخدام أجهزة قياسية. BMS-631MG.

كما هو موضح في الصورة والموضحة في vid ، يتم تثبيت المؤازرة مع القرن على جانب المحرك ومن ثم مجرد رابط قصير من سلك البيانو إلى المحرك أعلاه.

لقد صممت حامل المحرك بحيث يكون لديه حركة 20 درجة فقط لأعلى و 20 درجة لأسفل ، من الاختبار الذي قمت به حتى الآن يبدو أن هذا كثير. أعتقد أيضًا أن تقييد حركة حامل المحرك يساعد على حماية المؤازرة.

الخطوة 5: وحدة التحكم والإعدادات في رحلة KK

لقد استخدمت لوحة التحكم في الطيران KK 2.1.5 لهذا المشروع. أنا حقًا أحب بساطة اللوحة وحقيقة أنه يمكنك إجراء تغييرات على اللوحة دون الحاجة إلى الاتصال بجهاز كمبيوتر أو استخدام البلوتوث بهاتف / جهاز لوحي.

اعتمادًا على الطريقة التي تريد أن تطير بها ، سيعتمد هذا النموذج على كيفية تركيب لوحة التحكم في الطيران. إذا كنت ترغب في تحريك النموذج على شكل حرف "Y" بمحركين في المقدمة ، فيجب أن يشير سهم اللوحة إلى منتصف الاثنين. ومع ذلك ، إذا كنت ترغب في أن تكون محرجًا (مثلي) وترغب في الطيران بشكل مقلوب "Y" ، يجب أن يكون سهم اللوحة مواجهًا للمحرك الأمامي. لا يهم مكان وجود الذراع المؤازرة. بقدر ما يتم اعتبار وحدة التحكم في الطيران ، يتم استخدام المؤازرة فقط لتغيير انحراف النموذج وبغض النظر عن مكانه ، فإنه سيؤدي دائمًا إلى تدوير النموذج.

إذا كنت تطير على Tri الافتراضي ، فسوف يعرض لك KK رقم المحرك ويخبرك باتجاه المحرك. ومع ذلك ، لا أعتقد أن الأمر مهم حقًا طالما أنك تحصل على اثنين في اتجاه واحد والآخر يسير في الاتجاه المعاكس. ولكن من أجل الوضوح ، يجب أن يكون المحرك في اتجاه عقارب الساعة كما يجب أن يكون 3. والمحرك 2 يجب أن يكون عكس اتجاه عقارب الساعة. على عكس لي! (لكنه لا يزال يعمل)

بمجرد توصيل كل ESC والمؤازرة (في الموضع 4) ، يمكنك توصيل البطارية وتكوين وحدة التحكم. يجب أن يكون تخطيط المحرك Tricopter مع أجهزة في 4. ثم تحققت من كيفية عمل النموذج بدون المراوح ، مع رفع دواسة الوقود لبدء تشغيل المحركات لتحريك النموذج في دائرة والتأكد من أن المؤازرة تتحرك في الاتجاه المعاكس لمعارضة الإجراء. في حالتي ، لم يكن يتحرك في الاتجاه الصحيح مما يعني أن النموذج قد خرج عن نطاق السيطرة. لتصحيح هذا ، تحتاج إلى الانتقال إلى محرر الخلاط والتمرير لأسفل إلى القناة 4 (المؤازرة) وتغيير قيمة الدفة إلى -100. أثناء تواجدك فيه ، قم بتغيير إعداد المستوى الذاتي ليكون دائمًا في صفحة الوضع ، وأخيراً لتحصل على P Gain إلى 75 في محرر PI.

الخطوة 6: اللمسات الأخيرة والتحسينات

عندما جربت هذا النموذج لأول مرة ، قمت بضغط البطارية بين الأقسام المركزية ، كان هذا جيدًا ولكنني قررت تغيير التصميم لإضافة موضع أفضل. يجب أيضًا أن تكون البطارية خارج المركز لموازنة وزن المؤازرة.

أضفت أيضًا ثقوبًا في البتات المركزية الجديدة للسماح لربط ربطة العنق بأن يكون مهتمًا بتثبيت الذراعين في مكانهما.

هذا النموذج لطيف للغاية للطيران وممتع حقًا. لا أستطيع الانتظار للطيران في مجال أكبر وهي ما يمكن أن تفعله!

الجائزة الثانية في مسابقة Make it Move