النادل الآلي: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

الهدف من هذا المشروع هو تسهيل عملية صنع / خلط الكوكتيلات من خلال إنترنت الأشياء (إنترنت الأشياء). سوف يتذكر المشروع وصفات الكوكتيل (التي تم إدخالها مرة واحدة). تم دمج حاويات المشروبات مع أجهزة استشعار تتحكم في درجة حرارة ومحتوى الزجاجة. سيتم التحكم في كل المشروع من خلال موقع ويب على الهاتف الذكي / الكمبيوتر.

اللوازم

المعدات:

- لوح خشب يمول (0 ، 5 سم)

- مسامير خشبية

- أنبوب بقطر داخلي 4 مم

- 4 عبوات بلاستيك

- أنبوب بولي كلوريد الفينيل 40 مم

الإلكترونيات:

- التوت pi3

- مستشعر بالموجات فوق الصوتية 4x (hc-sr04)

- 4x 10k ntc (مقاوم للماء)

- ADC mcp3008

- الماسح الضوئي rfid

- شاشة عرض من الكريستال السائل

- 4 وحدة تتابع

- 4 مضخة تمعجية

- محول طاقة بجهد 12 فولت

أدوات:

- سيليكون شفاف tec7

- اله للثقب

- طابعة 3D

- رأى

تكلفة مشروع الحفرة حوالي 130 يورو.

الخطوة 1: الخطوة 1: توصيل الأسلاك بالإلكترونيات

الأسلاك:

أثناء بناء الأسلاك الخاصة بالمشروع بأكمله ، أوصي باستخدام بعض الأسلاك الطويلة لأجهزة الاستشعار فوق الصوتية ، والسبب في ذلك هو أنها بحاجة إلى الوصول إلى كل حاوية. افعل الشيء نفسه مع وحدات التتابع التي ستكون على الجانب الآخر من البناء.

قم بتوصيل دائرة المضخة بمحول تيار مستمر بجهد 12 فولت وتوصيله بوحدة الترحيل. (قم بتسمية المضخات بحيث يسهل تذكر المضخة المتصلة بمفتاح الترحيل الذي سيكون في متناول اليد لاحقًا في البناء)

اختياري (سيوفر هذا العمل أثناء بناء الحالة بأكملها):

- يمكنك تسمية مجسات الموجات فوق الصوتية المتصلة بالدبابيس بالأرقام أدناه

- قم بتسمية ntc على أنها متصلة بـ mcp3008

Raspberry Pi (BCM):

GPIO2 (sda1 / i2c) ==> وحدة الترحيل 1

GPIO3 (scl1 / i2c) ==> وحدة الترحيل 2

GPIO17 ==> الزناد بالموجات فوق الصوتية 1

GPIO27 ==> صدى بالموجات فوق الصوتية 1

GPIO22 ==> الزناد بالموجات فوق الصوتية 2

SPI_MOSI (GPIO10) ==> mcp3008 (Din) & rfid (MOSI)

SPI_MISO (GPIO9) ==> mcp3008 (Dout) و rfid (MISO)

SPI_SCLK (GPIO11) ==> mcp3008 (CLK) و rfid (CLK)

GPIO5 ==> صدى بالموجات فوق الصوتية 2

GPIO6 ==> الزناد بالموجات فوق الصوتية 2

GPIO13 ==> صدى بالموجات فوق الصوتية 3

GPIO19 ==> الزناد بالموجات فوق الصوتية 4

GPIO26 ==> صدى بالموجات فوق الصوتية 4

GPIO14 (uart0_TXD) ==> وحدة الترحيل 3

GPIO15 (uart0_RXD) ==> وحدة الترحيل 4

GPIO23 ==> LCD (D7)

GPIO24 ==> LCD (D6)

GPIO25 ==> rfid (RST)

SPI0_CE0 (GPIO8) ==> rfid (SDA)

SPI0_CE1 (GPIO7) ==> mcp3008 (CS / SHDN)

GPIO12 ==> LCD (D5)

GPIO16 ==> LCD (D4)

GPIO20 ==> LCD (E)

GPIO21 ==> LCD (RS)

الخطوة 2: الخطوة 2: تكوين Raspberry Pi

التكوين:

قم بتوصيل pi بشبكة wifi الخاصة بك وتمكين SPI في قائمة التكوين (sudo rasp-config => خيارات الواجهة => SPI => تمكين)

قم بتثبيت الحزم التالية:

- mfrc522

- RPLCD

- قارورة

- flask_cors

- flask_socketio

قاعدة البيانات:

تثبيت mariadb على التوت باي.

قم بإجراء اتصال عن بعد بـ ssh باستخدام mysql workbench.

قم باستيراد الملف المحتوي ذاتيًا باستخدام قاعدة البيانات إلى raspberrypi وتأكد من أن المستخدم لديك لديه جميع الحقوق في قاعدة البيانات.

برنامج:

يوجد أسفل هذا القسم تنزيل ملف rar واستخراج الملفات الموجودة بداخله.

تحتوي هذه الحشوات على خادم القارورة والفئات اللازمة للمشروع.

قم بنقل هذه الملفات إلى raspberry pi ، أوصي بعمل خريطة للمستخدم تسمى النادل التلقائي ، ووضع الحشوات هناك

قبل تشغيل البرنامج ، ستحتاج إلى فتح app.py والبحث عن 'db = DataBase (التطبيق ، "المستخدم" ، "كلمة المرور" ، "cocktails_db")'

تغيير المستخدم وكلمة المرور إلى اسم المستخدم وكلمة المرور mariadb الخاصين بك

موقع الكتروني:

قم بتثبيت خادم apache2 على raspberry pi.

الاتصال من خلال Filezilla.

قم باستخراج الملف أدناه وستحتاج مرة أخرى إلى تغيير بعض الأشياء ، يوجد داخل ملف js 4 ملفات.js.

وأخيراً انقل كل شيء إلى خريطة / var / www على raspberry pi باستخدام filezilla.

الخطوة 3: الخطوة 3: بناء القضية

توجد العلبة بإطار مصنوع من الخشب ثم يتم إضافة صفائح mdf.

إطار:

باستخدام الألواح الخشبية 2 × 1 ، ستحتاج إلى رؤيتها بالأحجام المناسبة.

- 6 × 20 سم

- 3 × 49 سم

- 2x 15 سم

الجانب الخلفي (الإطار):

خذ قطعتين من شريط الخشب 50 سم وقطعتين من 25 سم

وإنشاء مستطيل بسيط. (صور)

الجانب الأمامي (الإطار):

خذ ما تبقى من الخشب ، يجب أن يكون 4 قطع 25 سم ، قطعة واحدة 50 سم و 2 قطعة 17 ، 5 سم

وترتيبهم مثل الصورة التالية.

قضية:

باستخدام صفائح mdf 0 ، 5 سم ، قم بقص الأحجام التالية:

الحالة الرئيسية:

- 1 × 51 × 36 سم (علوي)

- 1 × 50 × 35 سم (أسفل)

- 2 × 50 × 23 ، 5 سم (أمامي وخلفي)

- 2 × 35 ، 5 × 23 ، 5 سم (ألواح جانبية)

مسافة بادئة:

-1 × 19 ، 5 × 19 سم

-3 × 10x19 سم

1. خذ 50x36 سم للأسفل وسنعلق الجانب الخلفي والأمامي للإطار به.

2. الآن قم بتوصيل الألواح الجانبية بالإطار ، يجب أن تكون هذه الجوانب بدون إطارات. (السبب في عدم قيامنا بألواح جانبية للإطار هو توفير مساحة داخل المشروع).

3. احصل الآن على لوحات اللوحة الأمامية وسنحتاج إلى عمل مسافة بادئة وثقب في أعلى اليسار لشاشة LCD.

مسافة بادئة:

- بالنسبة للمسافة البادئة ، يلزمك أولاً إخراج مستطيل من اللوحة الأمامية بارتفاع 18 سم في 19 سم

- ثم امسك 4 قطع من أجل المسافة البادئة وألصقها مع بعض غراء الخشب وإدراجها في العلبة.

19 ، 5 × 19 سم هي اللوحة الخلفية للمسافة البادئة.

ثقب شاشة LCD:

- في الجزء العلوي الأيسر من اللوحة الأمامية ، ستحتاج إلى عمل ثقب يبلغ طوله 7 سم وعرضه 2 و 5 سم

الخطوة 4: الخطوة 4: صنع الحاويات

يجب تعديل الغطاء والحاوية نفسها ، تحتاج الحاوية إلى فتحة لدخول الأنبوب لضخ المياه نفسها وفتحة لمستشعر درجة الحرارة ، يحتاج الغطاء إلى 3 فتحات 1 لصب المشروب و 2 آخر للمستشعر بالموجات فوق الصوتية في كل حاوية.

غطاء الحاوية:

- احفر ثقبًا مقاس 4 و 5 سم في الجانب العلوي من الغطاء

- في الجانب السفلي فتحتان مقاس 1 ، 6 سم مع 0 ، 8 سم بينهما

الحاوية نفسها:

- ستحتاج إلى حفر فتحتين في أسفل الحاوية نفسها على الجانب المقابل من الحاوية (الجوانب القصيرة)

- يجب أن يكون أحد الفتحتين على بعد حوالي 1 ، 5 سم من الجزء السفلي لأن الجانب الخلفي من الإطار ، والآخر يجب أن يكون منخفضًا إلى أسفل.

الخطوة 5: الخطوة 5: دمج الإلكترونيات

1. سنبدأ أولاً في لصق اللوح على الجانب الأيسر كما يظهر من الأمام.

2. بعد ذلك ، حاول وضع شاشة LCD داخل المستطيل المقطوع في المقدمة ، يجب أن يكون هذا محكمًا بما يكفي ليحمله بنفسه. ولكن يمكنك استخدام البراغي إذا شعرت بالحاجة

3. أسفل شاشة LCD مباشرة ، تحتاج إلى تثبيت / لصق الماسح الضوئي rfid في مكانه (كلاهما يعمل)

4. على الجانب الأيمن ، سنضع التتابع كما هو موضح في الصورة ونقوم بلف المضخات على الجانب الأيمن ، مع مرور الكابلات الخاصة بقرع التوت فوق المسافة البادئة في المقدمة.

5. الآن ستحتاج إلى الحاوية ذات الفتحة السفلية التي تواجه الداخل وأدخل مستشعرات درجة الحرارة وفقًا للترقيم مع الزجاجة رقم 1 بدءًا من اليسار إلى اليمين. يجب أن تكون الثقوب التي تحتوي على مستشعرات درجة الحرارة مقاومة للماء ، لذا يجب لصقها باستخدام tec7.

6. أدخل الأنابيب على الجانب الآخر وقم بقياس الطول المطلوب للوصول إلى المضخات وقطعها. تأكد من لصق هذا.

7. في غضون ذلك ، يمكننا إدخال أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية والأنابيب البلاستيكية في الثقوب المقابلة التي لا تحتاج إلى غراء يجب أن تكون مناسبة تمامًا.

الخطوة 6: الخطوة 6: الانتهاء

- أخرج محولي الطاقة من الجانب الخلفي وقم بربط اللوحة الخلفية.

- قم بفك أغطية إغلاق الأنبوب البلاستيكي ، ضع الجزء العلوي على العلبة نفسها ، يمكنك تثبيته إذا كنت بحاجة إلى ذلك ، لكنني أفضل عدم ربط الأنابيب التي يمكنني الوصول إليها بهذه الطريقة بعد صنعها.

تم الانتهاء من المشروع الآن ، يمكنك تزيينه كيفما تشاء.