جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المواد التي سيتم استخدامها
- الخطوة 2: قم بإعداد جميع المواد التي تم إدراجها
- الخطوة 3: قم بتوصيل جميع الأسلاك ووضعها في مكانها المفترض
- الخطوة 4: ضع المواد معًا
- الخطوة 5: أدخل كود Arduino
- الخطوة السادسة: الجزء الأول
- الخطوة 7: جزء الإعداد
- الخطوة 8: هذا هو الجزء LOOP
- الخطوة 9: هذا هو فيديو الجهاز في الوظيفة
فيديو: كشف الأجسام أثناء قيادة سيارة RC: 9 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
يدور هذا المشروع حول استخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في السيارة لاكتشاف العوائق
الخطوة 1: المواد التي سيتم استخدامها
المواد: Arduino Leonardo Board لوح الخبز وأسلاك أردوينو 1 محرك سيرفو 2 مستشعرات بالموجات فوق الصوتية 1 CarTape USB لمصدر الطاقة محول USB اردوينو اختياري: 1 أو أكثر من مصابيح LED الخضراء 1 أو أكثر من مصابيح LED الحمراء (الصلصال اختياري ؛ يمكنك استخدام أشياء أخرى للالتصاق ببعضها البعض) كرتون (هذا هو فقط من أجل المظهر الخارجي لتختتم السيارة)
الخطوة 2: قم بإعداد جميع المواد التي تم إدراجها
تذكر أن بعض هذه المواد اختيارية من الغراء أو الصلصال لأنه يمكنك استخدام مواد أخرى للالتصاق ، مثل المادة اللاصقة الذائبة الساخنة للالتصاق ببعضها البعض. يمكن تغيير لون مصابيح LED ، لكن تذكر أن الألوان يجب أن تكون مختلفة يُعد التغليف الخارجي اختياريًا لأنه يمكنك استخدام مواد أخرى أو أسلوب أفضل لتغليفه.
الخطوة 3: قم بتوصيل جميع الأسلاك ووضعها في مكانها المفترض
Trigpin في 10 ، Echopin في 11Trigpin2 في 6 ، Echopin2 في 7Green LED Light at 9 ، Red LED Light at 8 ، Servo Pin في 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html؟ solutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. Circo.io هذا هو الرابط لكيفية توصيل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ومصابيح LED. ما عليك سوى الانتقال إلى الرابط ، والضغط على "سلك" على الجانب الأيسر ومراقبة الأسلاك المتصلة والخطوط المتصلة.
الخطوة 4: ضع المواد معًا
1. تأكد من توصيل جميع الأسلاك 2. قم بلصق جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية مع المحرك معًا ، حتى يتمكن المستشعر بالموجات فوق الصوتية من اكتشاف الأشياء أثناء دوران المحرك. 3. قم بلصق لوحة Arduino Leo أعلى لوح الخبز 4. ضع Arduino على السيارة 5. الصق مستشعرات الموجات فوق الصوتية على مقدمة السيارة وخلفها
الخطوة 5: أدخل كود Arduino
أدخل كود Arduino هذا هو الرابط لكود البرنامج على Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * تذكر تضمين الخطوات التالية ستقسم رمز يصل إلى أجزاء من أجل فهم أفضل.
الخطوة السادسة: الجزء الأول
يوضح هذا الجزء من الكود أماكن وجود المستشعرات وأضواء LED والمحركات. على سبيل المثال ، يوجد رقم تعريف المثلث في المستشعر الأول عند الرقم 10. الجملة الأخيرة هي النطاق أو المسافة التي سيتم حسابها ، وهي بالبوصة.
الخطوة 7: جزء الإعداد
يوضح هذا الجزء تهيئة محرك سيرفو وأجهزة الاستشعار ودبابيس LED. يبدأ عندما يكون الضوء الأخضر مضاءً بينما الضوء الأحمر مطفأ.
الخطوة 8: هذا هو الجزء LOOP
يبدأ جزء الحلقة مع دوران محرك سيرفو 30 درجة ، 90 درجة ، 150 درجة ، كل 10 ثوانٍ ، ثم يتم تشغيل مستشعري الموجات فوق الصوتية وحساب المسافة (المدة / 2) / 29.1 التالي ، IF و ELSEI إذا كان تكتشف المستشعرات شيئًا يصل طوله إلى 5 بوصات ، فسوف يضيء ضوء أحمر إذا لم يكتشف أي شيء أقل من 5 بوصات ، فسوف يضيء الضوء الأخضر
الخطوة 9: هذا هو فيديو الجهاز في الوظيفة
الرابط في اليوتيوب:
www.youtube.com/watch؟v=hQih5elzgVs
موصى به:
بي بي سي مايكرو: بت و سكراتش - عجلة قيادة تفاعلية ولعبة قيادة: 5 خطوات (بالصور)
BBC Micro: bit and Scratch - عجلة القيادة التفاعلية ولعبة القيادة: إحدى مهام صفي هذا الأسبوع هي استخدام BBC Micro: bit للتفاعل مع برنامج Scratch الذي كتبناه. اعتقدت أن هذه كانت فرصة مثالية لاستخدام ThreadBoard لإنشاء نظام مضمن! مصدر إلهامي للخدش ص
اكتشاف الأجسام باستخدام لوحات Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 خطوات
اكتشاف الكائن باستخدام لوحات Sipeed MaiX (Kendryte K210): استمرارًا لمقالتي السابقة حول التعرف على الصور باستخدام لوحات Sipeed MaiX ، قررت كتابة برنامج تعليمي آخر يركز على اكتشاف الكائنات. ظهرت مؤخرًا بعض الأجهزة المثيرة للاهتمام مع شريحة Kendryte K210 ، بما في ذلك S
جهاز استشعار الأجسام عن بعد باستخدام Arduino: 7 خطوات
مستشعر الأجسام البعيدة باستخدام Arduino: في الوقت الحاضر ، يفضل صناع ومطورو Arduino للتطوير السريع للنماذج الأولية للمشاريع. Arduino عبارة عن منصة إلكترونية مفتوحة المصدر تعتمد على أجهزة وبرامج سهلة الاستخدام. لدى Arduino مجتمع مستخدم جيد جدًا. في هذا
قيادة روفر (سيارة لعبة) عبر الإنترنت: 8 خطوات
قم بقيادة سيارة روفر (سيارة لعبة) عبر الإنترنت: ما ستقوم ببنائه يعلمك هذا البرنامج التعليمي كيفية بناء عربة جوالة يمكن قيادتها باستخدام هاتفك المحمول. يتضمن بث فيديو مباشر وواجهة تحكم للقيادة. نظرًا لأن العربة الجوالة وهاتفك يتمتعان بإمكانية الوصول إلى الإنترنت ، فإن اللعبة يمكن
بايك - قيادة أكثر أمانًا ، قيادة أذكى ، قيادة بايك: 5 خطوات
بايك - قيادة أكثر أمانًا ، قيادة أذكى ، قيادة بايك! مرحبًا بك في مشروعي المسمى بايك ، هذا مشروع كجزء من تعليمي. أنا طالب NMCT في Howest في بلجيكا. كان الهدف هو صنع شيء ذكي باستخدام Raspberry Pi. كانت لدينا الحرية الكاملة التي أردنا أن نجعلها أذكياء. بالنسبة لي كان