كشف الأجسام أثناء قيادة سيارة RC: 9 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

يدور هذا المشروع حول استخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية في السيارة لاكتشاف العوائق

الخطوة 1: المواد التي سيتم استخدامها

المواد: Arduino Leonardo Board لوح الخبز وأسلاك أردوينو 1 محرك سيرفو 2 مستشعرات بالموجات فوق الصوتية 1 CarTape USB لمصدر الطاقة محول USB اردوينو اختياري: 1 أو أكثر من مصابيح LED الخضراء 1 أو أكثر من مصابيح LED الحمراء (الصلصال اختياري ؛ يمكنك استخدام أشياء أخرى للالتصاق ببعضها البعض) كرتون (هذا هو فقط من أجل المظهر الخارجي لتختتم السيارة)

الخطوة 2: قم بإعداد جميع المواد التي تم إدراجها

تذكر أن بعض هذه المواد اختيارية من الغراء أو الصلصال لأنه يمكنك استخدام مواد أخرى للالتصاق ، مثل المادة اللاصقة الذائبة الساخنة للالتصاق ببعضها البعض. يمكن تغيير لون مصابيح LED ، لكن تذكر أن الألوان يجب أن تكون مختلفة يُعد التغليف الخارجي اختياريًا لأنه يمكنك استخدام مواد أخرى أو أسلوب أفضل لتغليفه.

الخطوة 3: قم بتوصيل جميع الأسلاك ووضعها في مكانها المفترض

Trigpin في 10 ، Echopin في 11Trigpin2 في 6 ، Echopin2 في 7Green LED Light at 9 ، Red LED Light at 8 ، Servo Pin في 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html؟ solutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. Circo.io هذا هو الرابط لكيفية توصيل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ومصابيح LED. ما عليك سوى الانتقال إلى الرابط ، والضغط على "سلك" على الجانب الأيسر ومراقبة الأسلاك المتصلة والخطوط المتصلة.

الخطوة 4: ضع المواد معًا

1. تأكد من توصيل جميع الأسلاك 2. قم بلصق جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية مع المحرك معًا ، حتى يتمكن المستشعر بالموجات فوق الصوتية من اكتشاف الأشياء أثناء دوران المحرك. 3. قم بلصق لوحة Arduino Leo أعلى لوح الخبز 4. ضع Arduino على السيارة 5. الصق مستشعرات الموجات فوق الصوتية على مقدمة السيارة وخلفها

الخطوة 5: أدخل كود Arduino

أدخل كود Arduino هذا هو الرابط لكود البرنامج على Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * تذكر تضمين الخطوات التالية ستقسم رمز يصل إلى أجزاء من أجل فهم أفضل.

الخطوة السادسة: الجزء الأول

يوضح هذا الجزء من الكود أماكن وجود المستشعرات وأضواء LED والمحركات. على سبيل المثال ، يوجد رقم تعريف المثلث في المستشعر الأول عند الرقم 10. الجملة الأخيرة هي النطاق أو المسافة التي سيتم حسابها ، وهي بالبوصة.

الخطوة 7: جزء الإعداد

يوضح هذا الجزء تهيئة محرك سيرفو وأجهزة الاستشعار ودبابيس LED. يبدأ عندما يكون الضوء الأخضر مضاءً بينما الضوء الأحمر مطفأ.

الخطوة 8: هذا هو الجزء LOOP

يبدأ جزء الحلقة مع دوران محرك سيرفو 30 درجة ، 90 درجة ، 150 درجة ، كل 10 ثوانٍ ، ثم يتم تشغيل مستشعري الموجات فوق الصوتية وحساب المسافة (المدة / 2) / 29.1 التالي ، IF و ELSEI إذا كان تكتشف المستشعرات شيئًا يصل طوله إلى 5 بوصات ، فسوف يضيء ضوء أحمر إذا لم يكتشف أي شيء أقل من 5 بوصات ، فسوف يضيء الضوء الأخضر

الخطوة 9: هذا هو فيديو الجهاز في الوظيفة

الرابط في اليوتيوب:

www.youtube.com/watch؟v=hQih5elzgVs