جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
ما سوف تقوم ببنائه
يعلمك هذا البرنامج التعليمي كيفية بناء عربة جوالة يمكن قيادتها باستخدام هاتفك المحمول. يتضمن بث فيديو مباشر وواجهة تحكم للقيادة. نظرًا لأن كل من العربة الجوالة وهاتفك متصلان بالإنترنت ، يمكن التحكم في السيارة اللعبة من جميع أنحاء العالم.
المتطلبات والمواد
Raspberry Pi متصل بالإنترنت
كاميرا Raspberry Pi
Raspian Buster (أو ffmpeg مثبت يدويًا)
مكونات الهيكل: طقم هيكل Zumo ، محركان صغيران ، وحدة L298N ، 4 بطاريات AA
مصدر طاقة خارجي ، على سبيل المثال Anker PowerCore + Mini
الأسلاك ، الأشرطة ، مواد التعبئة الرغوية ، الأربطة المطاطية
الخطوة 1: بناء الهيكل
اتبع أول 6 دقائق و 15 ثانية من هذا الفيديو التعليمي لبناء الهيكل.
الخطوة 2: أضف وحدة Raspberry Pi و L298N
قم بقطع قطعة من الرغوة لتكون بمثابة وسادة بين Raspberry Pi والهيكل ، وقطعة أخرى من الرغوة لتجلس بين وحدة Raspberry Pi و L298N. ثم قم بتوصيلها بالهيكل باستخدام الأربطة المطاطية. قم بتوصيل كاميرا Raspberry Pi.
الخطوة 3: قم بتوصيل الدائرة
قم بتوصيل المحركات بجوانب الوحدة L298N. قم بتوصيل المسامير 19 و 20 و 21 و 26 بمسامير التحكم في الوحدة L298N. قم بتوصيل سلك أرضي بين Raspberry Pi ووحدة L298N ، وأخيراً قم بتوصيل البطاريات (الموجودة أسفل الهيكل) بأرضي L298N و + 12V.
أضف بعض الرغوة العازلة أسفل مصدر الطاقة الخارجي ، وقم بتثبيته باستخدام الأربطة المطاطية. ألصق الكاميرا بالجهاز لمنعها من التحرك أثناء القيادة. قم بتوصيل مصدر الطاقة بـ Raspberry Pi ، وأضف دواسات العجلة إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل.
الخطوة 4: قم بتمكين الكاميرا
يجب تمكين الكاميرا على Raspberry Pi باستخدام الأمر:
sudo raspi-config
قم بزيارة الوثائق الرسمية لمزيد من المعلومات.