ECOtravel - لوح طويل كهربائي: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

نحن فريق ECOtravel الذي يتكون من 5 طلاب في الهندسة الكهروميكانيكية. ندرس جميعًا في مدرسة هيلها الثانوية الواقعة في مونس ببلجيكا.

ندرك جميعًا أن الوقت قد حان للتفكير في بصمتنا. قررنا التفكير في طريقة لتغيير التنقل بسهولة في مجتمعنا وتجنب استخدام السيارات التقليدية لمسافات صغيرة. بعد العصف الذهني ، اخترنا تعديل لوح طويل لجعله كهربائيًا. سيتم تشغيل longboard بواسطة جهاز تحكم عن بعد WI. نأمل أن تستمتع بعمل هذا DIY!

الخطوة 1: ماذا تحتاج؟

عناصر:

• لوح طويل
• محرك كهربائي
• طقم نقل
• حساب ESC
• جهاز تحكم عن بعد (WII على ما يرام)
• بطارية توت واحدة أو اثنتين
• صندوق لحماية كل المكونات
• الصمام
• مرحلات
• قطعة صغيرة من الفولاذ / الخشب لربط الليد
• 4 مسامير ملولبة M10 (للمحرك)
• 4 مسامير طويلة M10 (لصندوق الحماية)
• 4 حبات M10
• 1 Conector لتوصيل البطارية بـ ESC

ستجد السعر والخصائص والموقع الإلكتروني الذي اشترينا منه جميع المكونات في Excel أدناه.

لتحقيق هذه اللوحة الطويلة ، لا تحتاج إلى الكثير من الأدوات:

• آلة حفر
• مفك مسطح
• سائق برغي صغير للإلكترونيات
• لقمة الحفر
• لحام حديد
• كم لقط
• أداة العقص
• كمبيوتر محمول
• غراء قوي

الخطوة 2: البرنامج

المكونات والمواد المستخدمة:

• التوت
• كمبيوتر محمول

ماذا يجب عليك أن تفعل؟

1. قوة التوت
2. قم باستيراد مكتبة cwiid باستخدام سطر الأوامر التالي: sudo apt-get install python-cwiid
3. افتح ملف بيثون
4. نسخ / لصق الرمز أدناه
5. قم بتشغيل الكود. إذا كنت تريد تشغيل الكود بعد تشغيل Raspberry ، فاستخدم الأمر الموجود في shell (الصورة 1)

ماذا يفعل الكود؟

في الصورة 2 ، يمكنك العثور على رسم تخطيطي مبسط لخطوات البرمجة.

• يتكون الجزء الأول من توصيل جهاز التحكم عن بعد WII بالتوت عبر البلوتوث.
• الجزء الثاني هو القدرة على الحصول على بيانات جهاز التحكم عن بعد WII.
• الجزء الثالث لتكون قادرة على توليد إشارة PWM وفقا للبيانات التي تم الحصول عليها.

سيتم تكرار هذين الجزأين الأخيرين في حلقة وعندما يتم الضغط على زر "الصفحة الرئيسية" ، يتم إغلاق الاتصال بين Wiimote وتوت العليق بشكل صحيح

الخطوة 3: تجميع الأجهزة

المكونات والمواد المستخدمة:

• خروج
• المحرك الكهربائي
• التوت
• البطارية
• سائق المسمار الصغير لمكواة اللحام الإلكترونية

ماذا يجب عليك أن تفعل؟

ESC هو الجزء الرئيسي الذي يجمع ويرسل جميع المعلومات.

1. أولا عليك أن تضع الموصل على البطارية و ESC. في المعتاد لا يوجد أي موصل على ESC ولهذا السبب يجب عليك لحام السلك.
2. المراحل الثلاث من ESC متصلة بالمحرك. اللون لا يهم.
3. الكبلان الآخران متصلان بالبطاريات.
4. الأسلاك الصغيرة متصلة بقرميد التوت

كيف يعمل؟

سيرسل Wiimote معلومات إلى Raspberry حول السرعة التي يجب أن يتمتع بها المحرك الكهربائي. يتم تحليل هذه المعلومات بواسطة Raspberry الذي سيصدر أوامر ESC بإشارة PWM. بعد ذلك ، سيترك ESC الطاقة من البطاريات إلى المحرك لقيادة longboard.

الخطوة 4: تجميع المحرك وناقل الحركة

المكونات والمواد المستخدمة:

• اللوح الطويل
• المحرك الكهربائي
• طقم الإرسال
• 4 مسامير M10
• كم لقط

كيف افعلها ؟

أولاً ، قم بإزالة العجلة الخلفية باستخدام غطاء التثبيت.

1. ضع ركيزة المحرك وقم بتثبيتها
2. ضع وتأمين عجلة التروس
3. ضع الحزام برغي المسامير لتثبيت المحرك ولكن ليس ضيقًا جدًا
4. ضع الحزام حول ترس المحرك وشده
5. بمجرد أن يكون هناك شد كاف على الحزام يمكنك شد البراغي

يمكنك الآن إعادة الجرح الخلفي على اللوح الطويل.

الخطوة 5: تجميع الصمام

المكونات والمواد المستخدمة:

• بقيادة
• التتابع
• قطعة صغيرة من الفولاذ / الخشب
• آلة حفر
• لقمة الحفر
• كم لقط
• صمغ

ماذا يجب عليك أن تفعل ؟

1. تحتاج إلى حفر ثقب في القطعة الفولاذية
2. فك الصامولة التي تحمل الشاحنة
3. ضع القطعة على الروبوت وشد الجوز
4. مع بعض الغراء إصلاح الصمام عليه

حول التوصيلات ، اتبع الرسم التخطيطي ويجب أن يكون كل شيء على ما يرام (الصورة 2)!

الخطوة 6: تجميع الأجهزة على Longboard

المكونات والمواد المستخدمة:

• اللوح الطويل
• ESC
• التوت
• البطارية (البطاريات)
• الصندوق لحماية كل المكونات
• 4 مسامير طويلة M10
• 4 حبات M10
• آلة حفر
• لقمة الحفر
• كم لقط
• غراء قوي

كيف افعلها ؟

1. ضع صندوق الحماية أسفل اللوح الطويل وقم بعمل 4 ثقوب باستخدام آلة الحفر والمثقاب.
2. اصنع ثقبًا أكبر على جانب واحد من الصندوق للمحرك وكابلات LED
3. ثبت 4 مسامير طويلة بالصواميل
4. قم بلصق المكونات داخل الصندوق دون إعاقة الفتحات الأربعة التي تم إجراؤها في الخطوة 1
5. ثبت الصندوق على اللوح الطويل بالصواميل

الخطوة 7: قم بتوصيل Wiimote ومعايرة ESC

كيفية توصيل Wiimote؟

عليك فقط الضغط في وقت واحد على الزر "1" و "2" من Wiimote الخاص بك. تبدأ المصابيح الأربعة الخاصة بـ Wiimote في الوميض. عند توصيل Wiimote الخاص بك بـ Raspberry ، يتم تشغيل المصابيح 1 و 2 و 4!

كيف يتم معايرة ESC؟

في المرة الأولى التي تستخدم فيها ESC ، يجب أن يعرف هذا الشخص الحد الأقصى من الطاقة التي يجب أن يوفرها. إجراء معايرة ESC كالتالي:

1. اضغط على الزر "b" السهم العلوي لجهاز التحكم عن بعد wii
2. قم بتوصيل البطاريات بـ ESC
3. سيصدر ESC صفيرًا مما يعني أنه يقوم بمعايرة الطاقة العالية
4. عندما لا يصدر صوتًا بعد الآن ، يمكنك تحرير السهم العلوي والزر B.
5. سيصدر ESC صوتًا مرة أخرى مما يعني أنه يقوم بمعايرة الطاقة المنخفضة
6. عندما لا يصدر صوتًا بعد الآن ، يكون ESC جاهزًا للاستخدام

الخطوة 8: أحدث المعلومات ونحن ندعك تلعب

كيفية استخدامها؟

• اضغط على الزر B ولا تتركه حتى لا تريد التوقف. إذا كنت تريد أن تسير بشكل أسرع ، فما عليك سوى الضغط على زر السهم العلوي وبنفس الطريقة ، إذا كنت تريد الانتقال ببطء ، فاضغط على زر السهم لأسفل
• لا داعي للقلق ، إذا وقعت ، فسوف تحرر زر B بشكل غريزي حتى تتوقف اللوحة الطويلة من تلقاء نفسها.
• إذا تم تحرير الزر B أو إذا تم الضغط على السهم لأسفل ، فإن أضواء LED تعني أنك تقلل السرعة أو تريد إيقاف اللوح الطويل
• لفصل ذرة wii من التوت ، يمكنك الضغط على زر "الصفحة الرئيسية"