تجميع أدوات السيارة الآلية والتحكم فيها عن طريق جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي PS2: 6 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54

يرتبط هذا المشروع بالخطوات الأساسية في عالم الروبوتات ، وسوف تتعلم كيفية تجميع عدة سيارة روبوتية رباعية الدفع ، ووضع الأجهزة عليها والتحكم فيها باستخدام جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي PS2.

الخطوة 1: هيكل السيارة وتجميعها

يمكنك استخدام أي هيكل سيارة آلي لهذا المشروع ، ما عليك سوى إجراء تغيير بسيط في الأجهزة والبرنامج وفقًا للهيكل الخاص بك. أنا أستخدم طقم السيارة الروبوتية 4WD لهذا المشروع.

تحقق من الفيديو المرفق لمعرفة التجميع.

الخطوة 2: المكونات

1. اردوينو UNO
2. سائق محرك L298N
3. جهاز تحكم عن بعد لاسلكي PS2 وجهاز استقبال
4. 18650 خلايا قابلة لإعادة الشحن 3.7 فولت × 2
5. حامل البطارية / الخلية
6. أسلاك العبور

لأغراض شحن / حماية البطارية ، يمكنك إضافة مكونات إضافية

1. BMS لمدة 2S
2. BMS لـ 3S

الخطوة 3: توصيلات الأجهزة

لم أجد جزءًا من جهاز استقبال PS2 في التدمير ، لذلك أخرج بعض الأسلاك من Arduino Pins ، وسأشرح اتصاله ، إنه بسيط للغاية.

كما ترى الصور المرفقة ، نحن نستخدم 6 دبابيس من مستقبل PS2 (DATA ، COMMAND ، + 3.3V ، GND ، ATTENTION ، CLOCK).

Arduino Pin ---------------------- دبوس استقبال PS2

البيانات ---------------------------------- دبوس 12

الأمر -------------------------- دبوس 11

+ 3.3 فولت ---------------------------------- 3.3 فولت دبوس اردوينو

GND ----------------------------------- GND

تنبيه ------------------------- دبوس 10

CLOCK -------------------------------- دبوس 9

الخطوة 4: جزء البرمجة

أضف مكتبة وحدة تحكم PS2 المرفقة في برنامج Arduino IDE الخاص بك ، ثم قم بتحميل الكود في لوحة Arduino.

الخطوة 5: ملاحظة

يرجى التحقق من الفيديو المرفق مع المشروع للحصول على الإجراء الكامل.

يمكنك استخدام كلتا ذراعي التحكم على جهاز التحكم عن بُعد الخاص بـ PS2 للتحكم في السيارة ، واضغط على L1 لاستخدام عصا التحكم اليسرى ، و R1 لاستخدام عصا التحكم اليمنى.

التصحيح

1. تأكد من أن محركي الجانب الأيمن يعملان في نفس الاتجاه وأن محركات الجانب الأيسر تعمل أيضًا في نفس الاتجاه. قم بتغيير قطبية أي محرك واحد من جانب إذا كان كلا المحركين لا يعملان في نفس الاتجاه.
2. إذا قمت بدفع عصا التحكم للأمام وعادت السيارة للخلف ، فقم بتغيير قطبية المحركات أو قم ببساطة بتغيير دبابيس Arduino.

الخطوة السادسة: إنتباه من فضلك

آمل أن يساعدك هذا الإجراء بطريقة ما لتحقيق هدفك ، يرجى الاشتراك في قناتنا على youtube لتحفيزنا على تقديم المزيد من البرامج التعليمية.

اشكرك