روبوت سلكي للتحكم عن بعد: 4 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54

محتويات

1 المقدمة.

2- مكوناته ومواصفاته.

3. كيفية توصيل المحرك بالهيكل.

4-كيفية توصيل مفتاح DPDT بالمحركات والبطارية.

1- مقدمة: الروبوت اليدوي هو نوع من أنظمة التلاعب الروبوتية التي تتطلب تدخلاً بشريًا كاملاً لتشغيله. يتطلب النوع اليدوي للنظام الآلي نوعًا معينًا من التحكم البشري

الخطوة 1: المكونات

2- مكوناته وخصائصه هيئة بوت مطاردة معدنية)

عجلة بلاستيكية قطرها 7 سم

c.2 محركات تروس DC

d.9v Battry (كما يمكننا استخدام محول 12v)

ه. سلك قوس قزح 3 متر

F. مفتاح الرمي المزدوج ذو القطب المزدوج (DPDT)

ز. مربع التبديل DPDT

ح. قضيب لحام

أنا. الرصاص لحام

ي. قاطع الاسلاك

ك. المقياس المتعدد

أ. هيكل معدني (جسم إنسان آلي)

سيكون هذا جسد الروبوت لدينا. واحد أستخدمه هنا هو هيكل جاهز يحتوي على أحكام لتركيب المحركات. يمكنك حتى إنشاء الهيكل المخصص الخاص بك باستخدام شيء مثل صفائح الميكا أو الخشب.

ج. DC-Gear Motor-2nos

لنبدأ بالتعريف الأساسي ، المحرك هو آلة ستحول الطاقة الكهربائية إلى ميكانيكية. وبالتالي من خلال توفير الطاقة الكهربائية ببساطة ، سوف نجعل عمود المحرك يدور. هنا سنعمل مع المحركات الموجهة. هذا النوع من المحركات سيستخدم التروس فيه. شيء مشابه لما نراه في الساعات القديمة والآلات وحتى في بعض الساعات ذات العلامات التجارية. لم يتم تعريف أطراف المحرك على وجه التحديد. على سبيل المثال ، يمكنك توفير إمداد موجب أو سالب لأي من المحطات الطرفية التي ستقرر اتجاه دورانها. على سبيل المثال ، إذا تم تسمية المحطتين في المحرك باسم 1 و 2 ، فعندما يكون الطرف 1 متصلاً بالموجبة و 2 بالسالب ، يدور العمود في اتجاه عقارب الساعة والعكس صحيح عند عكس الاتصال.

بطارية d.9v (كما يمكننا استخدام محول 12 فولت)

سيوفر هذا الطاقة الكهربائية اللازمة لتشغيل المحركات

g. DPDT صندوق التبديل ومفتاح الرمي المزدوج ذو القطب المزدوج (DPDT)

هذا هو أحد المكونات المهمة في بناء الروبوت! هذا هو المفتاح الذي سنستخدمه للتحكم في الروبوت الخاص بنا. كما يقول الاسم ، إنه مفتاح رمي مزدوج ذو قطب مزدوج. باستخدام هذا ، سنكون قادرين على التحكم في اتجاه التحكم مثل ، يمكن تدويره إما في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة. سنناقش حول هذا الاتصال لاحقًا.

ح. قضيب لحام ولحام الرصاص

يستخدم قضيب اللحام في لحام الأسلاك للمحركات.

الخطوة 2: التداخل بين مفتاح DPDT مع المحركات والبطارية

من الرسم البياني أعلاه ، يمكننا بسهولة توصيل المحرك بالبطارية ومفتاح DPDT.

الخطوة الثالثة: استخدام التحكم في الروبوت

قبل تصميم سلك التحكم ، يجب أن نتعلم الحركة الأساسية للروبوت الموضحة في الجدول أعلاه.

الخطوة 4: الآن الروبوت جاهز للتحرك

مفاتيح DPDT باستخدام الدائرة هذا هو شكل الروبوت لدينا.

انقر على الروابط التالية

1. نظرة عامة على المشروع. -

2- ارتباطات المشروع. -