جهاز التحكم عن بعد من Tim's Cybot Arduino NANO: 31 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

بواسطة PalingenesisTim's Place تابع المزيد من قبل المؤلف:

حول: متقاعد المزيد عن Palingenesis »

يهدف هذا المشروع إلى إنشاء جهاز تحكم عن بعد يعمل بالأشعة تحت الحمراء للتحكم في جهاز Cybot الأصلي الذي تم استلامه مع مجلة Ultimate Real Robots ، والتي بدأت في عام 2001.

سبب صنع جهاز التحكم عن بعد: (القليل من التاريخ)

قبل إصدار أجزاء هاتف IR ، تم وضع Cybot في أوضاع مختلفة عن طريق تحديد مفاتيح DIP. (لم تكن هناك مشكلة مع Cybot بينما كان هذا هو الحال) عندما تم إصدار IR Handset ، تغيرت الأمور. تمت ترقية المعالج لتغيير وظيفة مفاتيح DIP. مفاتيح DIP حيث تُستخدم بعد ذلك لتعيين القناة التي يستخدمها IR Handset بحيث يمكن استخدام أكثر من Cybot معًا في نفس الوقت. (يمكن التحكم في ما يصل إلى 16 Cybot باستخدام ضوابط الأشعة تحت الحمراء) ومع ذلك ، عند إصدار لوحة تنزيل الأشعة تحت الحمراء ، توجد مشاكل. ليست كل الألواح التي تم تصنيعها هي نفسها ، فهناك المشكلات التي جعلت بعضها لا يعمل بشكل صحيح أو لا يعمل على الإطلاق. تم إصدار إصلاح ولكن هذا لم يصلح كل شيء. كنت أحد الأشخاص غير المحظوظين ، ولم ينجح شيء بالنسبة لي من هناك فصاعدًا ، كل شيء يعتمد على عمل الهاتف الذي يعمل بالأشعة تحت الحمراء.

إذا كنت ، مثلي ، من الأشخاص غير المحظوظين الذين واجهوا نفس المشكلة ، فقد ترغب في اكتشاف صندوق Cybot القديم الخاص بك وجعل وحدة التحكم بالأشعة تحت الحمراء للتحكم فيه.

الشيء الوحيد الذي لم أستطع فعله هو: التحكم الصوتي و PC LINK

الخطوة 1: جهاز التحكم عن بعد في العمل

واجهت مشكلة في التركيز ، استخدمت هاتفي القديم لتصوير الفيديو.

الخطوة 2: Cybot

أنا آسف ، ولكن ما لم يكن لديك Cybot ، فلن يكون هذا مفيدًا لك كثيرًا.

لكن إذا كنت تعرف أي شخص لديه واحدة:

قد يكون هذا سيعيد إحياء هؤلاء الزملاء الصغار النائمين ، المختبئين في تلك الخزائن المتربة:)

الخطوة 3: لنبدأ. أولا النموذج الأولي

قبل صنع الهاتف ، قمت ببناء نموذج أولي لاختبار الشيء والتأكد من أن الكود الخاص بي يعمل.

R8 و R9 مقاومات سحب لأعلى للحافلة I2C. ينسى الكثير من الناس إضافة هذه إلى الدائرة ، لكنهم مطلوبون. (زوج واحد لكل ناقل ، وليس جهاز) كقاعدة عامة ، تتم إضافة المقاومات إلى السيد ، ولكن نظرًا لأنه يمكن استخدام Arduino كسيد أو عبد ولإبقاء الأمور بسيطة ، لا يتم استخدام السحب الداخلي في المكتبة.

لقد استخدمت مقاومات سحب داخلية للدبابيس المتصلة بالمفاتيح. لذلك فإن جميع المفاتيح قريبة من الأرض.

تقوم أزواج المقاومة / المكثفات من R1 إلى R7 و C1 إلى C7 بتعويض الارتداد. (لذلك ليست ضرورية إذا كنت ترغب في إجراء اختبار سريع ، أوصي بها من أجل الاستقرار)

Q1 هو برنامج تشغيل مؤشر LED للأشعة تحت الحمراء (940 نانومتر). هذه الطاقة الكاملة يستخدمها مؤشر LED لنقل الإشارات. (مرة أخرى إذا كان من الممكن إزالة الاختبار بجوار Cybot و Q1 و C8 و R11. يجب أن يعمل توصيل R10 و LED1 في سلسلة بين Pin D3 و 5v)

لقد قمت بإنشاء الدائرة باستخدام Fritzing ، لذا ها هو الملف حتى تتمكن من مشاهدته بشكل أفضل: Arduino_Handset.zip