منزلق البوابة الأوتوماتيكي بأقل من 100 دولار: 15 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

خلال الصيف ، حفزني والدي للنظر في شراء نظام أتمتة البوابة وإعداده. لذلك بدأت بحثي وبحثت في حلول الحزمة على AliExpress والموردين المحليين. كان البائعون المحليون يقدمون حلولًا كاملة بما في ذلك التثبيت مقابل> 1000 دولار. كانت هذه أنظمة إيطالية وكان من المفترض أن تكون عالية الجودة. لكن السعر كان بعيدًا عن ميزانيتنا. كانت الأنظمة الموجودة على AliExpress باهظة الثمن أيضًا ، حيث كان أرخصها 500 دولار قبل الضرائب. لقد تخليت إلى حد كبير عن فكرة شراء نظام كامل وبحثت في بعض مناهج DIY.

بعد بحثي الأولي ، خلصت إلى أنه سيكون من الصعب جدًا وسيستغرق وقتًا طويلاً لإنشائه من الصفر. هذا أيضًا باستخدام موارد محدودة. ولكن بعد ذلك اعتبرت ذلك بمثابة تحدٍ وبدأت في وضع خطة تقريبية معًا.

استغرق الأمر مني الكثير من التجربة والخطأ ، والكثير من العمل الشاق ، لكنني تمكنت من إعداد نظام موثوق به لنقطة سعر لا يمكن لأي نظام آخر التغلب عليها.

إذا كنت تبحث في بناء شيء مثل هذا ، فإنني أشجعك على القيام بذلك حيث أشرح جميع المشاكل التي واجهتها أثناء عملية البناء الخاصة بي. آمل أن تكون قادرًا على الحصول على بعض البصيرة وتجنب الأخطاء التي ارتكبتها.

إذا أعجبك ما قمت به وشرحته ، يرجى التفكير في التصويت. هو محل تقدير كبير أي دعم. _

تابعني أيضًا على منصات أخرى حيث أشارك تقدمي بين المشاريع.

فيسبوك: Badar's Workshop

إنستغرام: ورشة بدار

يوتيوب: ورشة بدار

الخطوة 1: الخطة

بدأت أفكر في كيفية القيام بذلك. هناك العديد من الطرق التي يمكن من خلالها معالجة مثل هذا المشروع ، ولكل منها مزاياها وعيوبها.

أول شيء فعلته هو فهم النظام الحالي الذي كنت أعمل به. بالنسبة لي ، كان هذا يعني بوابتي المنزلقة الثقيلة والمعدنية. بالنسبة لك ، قد يعني ذلك شيئًا آخر ، وأود أن أوصيك أولاً بفهم نظامك بالكامل قبل الاستقرار على استراتيجية.

أدركت أن بوابتي لم تُبنى جيدًا وكان لها بعض الاختلافات في حركتها. لذا مهما كانت طريقة الترجمة الخاصة بي ، يجب أن تلبي هذا الاختلاف. هذا جعلني أفكر في استخدام سلسلة الدراجات النارية. لقد استخدمتها من قبل لذلك كنت على دراية بعملهم. إنها رخيصة ومتوفرة على نطاق واسع. وأقسامهم الكبيرة تعني أن الاختلال البسيط لن يكون مهمًا كثيرًا. كان تركيب السلسلة على الحافة العلوية يعمل بشكل جيد بالنسبة لي حيث كان لدي قوس في الجزء العلوي لتركيب مجموعة المحرك بحيث يمكن أن يجلس كل شيء بدقة في الجزء العلوي من البوابة.

بعد ذلك جاء اختيار المحرك. كنت أصور بتكلفة منخفضة لذلك قمت بالحفر في صندوق الأجزاء الأيسر وعثرت على محرك ممسحة الزجاج الأمامي للسيارة من بناء الروبوت القتالي الخاص بي. تذكرت أن هذا المحرك لديه الكثير من عزم الدوران وكان جيدًا للغاية. لذلك كنت واثقًا من أنه سيكون لديه ما يكفي من القوة لقيادة البوابة.

في الوقت الحالي ، لدي كل الخطة التي أحتاجها. الإلكترونيات والتحكم قصة مختلفة تمامًا وسيأتيان لاحقًا.

الخطوة الثانية: اختبار المحرك "بدقة"

لذلك كنت واثقًا من أن المحرك سيكون قادرًا على تحريك البوابة لكنني لن أقوم ببناء الشيء بالكامل ثم ثبت خطأ ما. لذلك فعلت ما يفترض أن يفعله المهندسون. اختبارات.

حسنًا ، أعتقد أنه من المفترض أن يقوموا بالحسابات أولاً ولكن لم يكن لدي أي قيم لأحسب منها. لذلك قمت بنفض الغبار عن الروبوت القتالي القديم الخاص بي وربطته بالبوابة. يستخدم الروبوت القتالي محركين ممسحين للزجاج الأمامي لقيادته. وكان هذا هو أقرب شيء تمكنت من إعداده بسرعة باسم الاختبار.

أعطيت الروبوت دواسة الوقود بالكامل وماذا تعرف ، بدأت البوابة تتحرك. على الرغم من عدم وجود قوة الجر ، تمكن الروبوت من تحريك البوابة. كان ذلك جيدًا بما يكفي بالنسبة لي ، لذا تابعت.

الخطوة 3: تركيب المحرك

من حادث سابق ، علمت أن هذه المحركات ليست مزحة. وإذا وضعت إصبعك في العجلة المسننة ، فيمكنك تقبيلها بالشراء الجيد. لقد تعرضت لحادث فقد إصبع عندما كنت أقوم ببناء الروبوت القتالي ، لذلك أتحدث من التجربة.

بناءً على تلك التجربة ، أردت أن يكون التجميع بعيدًا قدر الإمكان. لذلك قررت أن أقوم بتثبيته على الحامل الذي يثبت البوابة في مكانها.

قمت أولاً بتوصيل لوح فولاذي بين قطعتين من الحديد الزاويتين. كان هذا حتى أتمكن من تركيب مجموعة المحرك الخاصة بي في الأعلى ، دون الحاجة إلى القلق بشأن وجود قاعدة متينة.

قررت أن أجعل مجموعة المحرك قابلة للإزالة من قاعدة البوابة الرئيسية لأنني قد أرغب في العمل عليها بشكل منفصل. كان إخراج المحرك صعبًا للغاية خاصةً لأنني كنت أعمل في مكان ضيق. وقد أتى هذا ثمار لاحقًا لأنني أخرجت مجموعة المحرك عدة مرات للعمل عليها.

كما ترون ، لقد قمت بتوصيل المحرك بمجموعة المحرك. لقد قمت أيضًا بتوصيل العجلة المسننة على المحرك واثنين من أسنان العجلة على كلا الجانبين لتوجيه السلسلة على ضرس المحرك وعدم السماح لها بالانزلاق تحت الحمل.

الخطوة 4: عمل قوس السلسلة

كان الموضوع الكامل لهذا المشروع هو الحفاظ على انخفاض التكلفة ومن ثم أردت إعادة استخدام قطع الفولاذ القديمة التي كنت أمتلكها بدلاً من شراء جديدة. لقد وجدت قطعة قديمة من مخزون الزاوية كانت سميكة بما يكفي لاستخدامي.

قمت بتقطيع المخزون إلى الحجم باستخدام طاحونة الزاوية الخاصة بي ثم قمت بلحامها معًا لصنع الدعامة. ثم قمت بلحام القوس أعلى البوابة. شيء مهم يجب ملاحظته هو أنك لا تريد اللحام فوق سطح مطلي. قم دائمًا بطحن الطلاء في منطقة اللحام.

اضطررت إلى إعادة اللحام ثلاث مرات. كانت المرة الأولى لأنني لم أقم بتركيب الدعامة خارج نقاط التوقف الصلبة المادية للبوابة. لذلك عندما كنت أختبره وكسرت عن طريق الخطأ أحد الأسلاك إلى مفتاح الحد ، أجبر القوس على مفتاح الحد وكسره. لذلك من المهم تثبيت الأقواس دائمًا بحيث لا تضر بجزء آخر من النظام إذا فشلت مفاتيح الحد الإلكترونية.

كانت المرة الثانية لأنني قمت بتركيب الأقواس بشكل ملتوي. كان هذا أول مشروع لحام لي ولم يكن لدي مشابك مناسبة لذلك واجهت صعوبة في محاذاة الحامل.

كان أحد الأخطاء الأخيرة التي ارتكبتها هو حفر حفرة بعد لحام القوس بالكامل. ونظرًا لأن اللحام يجعل الفولاذ أكثر صعوبة ، فمن الصعب جدًا حفره. لقد أمضيت ثلاث لقمات حفر وساعة من الحفر المستمر لعمل ثقبين فقط.

لذا تعلم من هذه الأخطاء إذا كنت تخطط لعمل شيء مشابه. دعنا ننتقل إلى تثبيت السلسلة.

الخطوة الخامسة: تثبيت السلسلة

كان لدي في البداية أفكار مختلفة حول كيفية تركيب السلسلة بحيث يكون لديها امتصاص للصدمات لمنع الحمل الزائد للمحرك عند البدء من وضع ثابت. لكن لا شيء يبدو بسيطا بما يكفي للتنفيذ. لذلك ذهبت للتو مع الحل الأرخص والأبسط.

أخذت سلسلة واحدة وقطعت المحمل الأوسط على القطعة النهائية. ثم أخذت مسمارًا مقاس 3 بوصات وقطعت الرأس. قمت بتأمين المزلاج في آخر قطعة من السلسلة ولحنته. قد لا يكون هذا هو الحل الأجمل. لكنه سينجح.

لقد قمت بتوصيل جميع السلاسل من طرف إلى طرف ثم قمت بتأمين نهاية الجوز في قوس السلسلة على جانب واحد. قمت بالقياس لمعرفة أين سأقطع السلسلة على الجانب الآخر. لقد قمت بوضع علامة عليها وكررت إجراء لحام الجوز.

ثم ركبت السلسلة أعلى البوابة. لقد استخدمت زوجين من البراغي لتأمين الطرفين بحيث لا يعمل الترباس بنفسه.

كان المفتاح في حالتي هو عدم إحكام السلسلة كثيرًا لأن ذلك من شأنه أن يضع الكثير من الضغط على المحرك والعجلات المسننة. بدلاً من ذلك ، يبدو أن ترك السلسلة الثقيلة على الحافة العلوية للبوابة هو أفضل طريقة لتجنب الحمل المستمر على المحرك.

بهذه الطريقة ، عندما يبدأ المحرك في تحريك البوابة ، يجب عليه سحب وزن السلسلة أولاً قبل سحب البوابة فعليًا. يعمل هذا بمثابة زنبرك من نوع ما لتجنب الحمل الزائد للمحرك.

الجزء الميكانيكي من فتاحة البوابة كامل. يمكننا الانتقال إلى بعض الاختبارات لمعرفة ما إذا كانت تعمل بالفعل.

الخطوة 6: الاختبار

الآن بعد أن تم الانتهاء من الجانب الميكانيكي للمشروع ، يمكنني اختباره للعمل على بعض مكامن الخلل والمزالق المحتملة. لقد استخدمت بطارية الرصاص الحمضية بجهد 12 فولت وقمت فقط بتوصيل المحرك بالبطارية يدويًا. ونعم! بدأت البوابة تتحرك. كل هذا الجهد حتى الآن لم يكن من أجل لا شيء.

لقد أدركت بعض الأشياء أثناء الاختبار. كان أحدهما أن قناة البوابة يجب أن تكون نظيفة وأن كل شيء يحتاج إلى التشحيم بشكل صحيح. وإلا فقد يواجه المحرك الصغير بعض الصعوبة في تحريك البوابة.

الشيء المهم الآخر هو أنني كنت بحاجة إلى نوع من الحماية الإلكترونية من الحمل الزائد لمحركي فقط في حالة توقف مفاتيح الحد الإلكترونية عن العمل. لم أكن أرغب في قلي المحرك إذا حدث ذلك.

لقد حددت أيضًا توتر السلسلة الصحيح لتحقيق الأداء الأمثل حيث اختبرت السحب الحالي للمحرك بتوترات مختلفة. كان التوتر المنخفض أفضل لأنه امتص جميع عيوب المحاذاة عن طريق التذبذب إلى اليسار واليمين دون الضغط على المحرك.

بهذه النتائج ، كنت على استعداد لبدء العمل على الجانب الكهربائي للأشياء.

الخطوة 7: خطة الإلكترونيات

لذا كانت الخطة مع الجانب الإلكتروني هي إبقاء الأمور بسيطة قدر الإمكان مع الحصول على الوظائف المطلوبة.

ستأتي الطاقة من بطارية حمض الرصاص الجاف بجهد 12 فولت والتي سيتم توصيلها بشاحن البطارية. على الرغم من أنني واجهت الكثير من المشاكل مع الشاحن والتي سأتحدث عنها لاحقًا.

سيكون صندوق الدماغ عبارة عن لوحة اردوينو. لا شيء يتوهم ، مجرد اردوينو أونو. سيكون التحكم في المحرك من خلال لوحة ترحيل ذات 4 قنوات تعمل كجسر H. يتم التعامل مع اتصال التردد اللاسلكي باستخدام وحدة استقبال 433 ميجا هرتز. واحدة من اللوحات الرخيصة 1 دولار. وإن لم تكن أفضل فكرة في الإدراك المتأخر. المزيد عن هذا لاحقًا. سيستخدم الاستشعار الحالي مستشعر تيار 20 أمبير. وأخيرًا ، ستكون مفاتيح التبديل ومفاتيح التشغيل اليدوية مجرد مفاتيح عادية.

كانت أجهزة التحكم عن بعد التي استخدمتها أجهزة تحكم عن بعد للسيارة قابلة للبرمجة. على الرغم من أنهم تسببوا لي في المتاعب أيضًا.

لذلك كانت هذه هي الخطة. دعونا ندخل في التفاصيل الجوهرية منه.

الخطوة 8: بناء الإلكترونيات

لم تكن عملية بناء الإلكترونيات معقدة. قمت بتجميع كل شيء بطريقة يمكنني من خلالها تبديل الأجزاء بسرعة إذا لزم الأمر. لقد استخدمت دبابيس الرأس وموصلات الأشياء بأسمائها الحقيقية حيثما كان ذلك ممكنًا للسماح بالتفكيك السريع. لقد استخدمت لوحة أولية كبيرة نسبيًا لتوصيل مفاتيح الحد ولوحة التردد اللاسلكي. يسمح لي وجود لوحة كبيرة بإضافة المزيد من الميزات في المستقبل دون الحاجة إلى إعادة إطار العمل الحالي.

هناك بعض المشكلات التي واجهتها فيما يتعلق بالإلكترونيات. الأول كان لوحة التتابع. لم يتم تصميم الآثار الموجودة على لوحة الترحيل للتعامل مع التيارات الكبيرة عند الفولتية المنخفضة. بعض لوحات الترحيل لها آثار معلبة لكن المنجم لم يفعل. وانفجر أحد الآثار بعد فترة. لذلك قمت بتوصيل جميع خطوط التيار العالي بسلك ذي حجم مناسب.

كانت هناك مشكلة كبيرة أخرى وهي أن الشاحن تسبب في الكثير من تداخل EM. كان هذا لأن الشاحن كان خارج العلامة التجارية ولم يكن لديه أي نوع من الشهادات. وكان التداخل يعبث بالدائرة. لن يستجيب بشكل عشوائي لأوامر التردد اللاسلكي. أدركت أن هذه كانت مشكلة EM عندما أحضرت جهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بي بالقرب من الأجهزة الإلكترونية للبرمجة وخرجت عن السيطرة تمامًا. لقد اشتريت شاحنًا معدنيًا بالكامل للجسم تم التغلب عليه بشدة لاستخدامي ولكن يبدو أنه يعمل بشكل جيد في الوقت الحالي. سوف أقوم بتغييره لاحقًا بالرغم من ذلك.

واجهت أيضًا مشاكل مع الموصلات التي استخدمتها للمفاتيح الخارجية. إنها هشة للغاية وتتكسر عند إخراجها عدة مرات. لا يزال يتعين علي اكتشاف بعض الموصلات الأفضل لذلك.

وحدة الترددات اللاسلكية التي استخدمتها هي وحدة أساسية جدًا ونطاقها ليس مثيرًا للإعجاب على الإطلاق. ولكن كان هذا هو ما كان لدي وما نجح ، لذلك تمسكت به في الوقت الحالي. على الرغم من أنني أخطط للترقية إلى وحدة أفضل خاصة لأنني أريد أن يكون النطاق غير مشكلة. أكره الاضطرار إلى السير نحو النظام لمجرد تشغيله.

الخطوة 9: إسكان الإلكترونيات

في البداية ، قمت للتو بتثبيت الأجهزة الإلكترونية على قطعة من الخشب الرقائقي وكنت أخطط لبناء صندوق بلاستيكي فوقه. لكنني أدركت بعد ذلك أنه سيكون هناك الكثير من العمل. لذا بدلاً من ذلك ، اشتريت حاوية طعام كبيرة عليها ختم مقاوم للماء.

لقد قمت بتركيب البطارية والشاحن في الأسفل. لقد قمت بتركيب الأجهزة الإلكترونية على قطعة بلاستيكية تأتي مع الصندوق. لقد ملأت الشقوق لجميع الأسلاك الخارجة من الصندوق ثم استخدمت بعض شحم السيليكون لضمان عدم دخول الماء إلى الداخل. لقد صنعت أيضًا غطاء هوائي مطبوعًا ثلاثي الأبعاد في محاولات لزيادة النطاق.

الصندوق يعمل بشكل مثالي. إنه واضح حتى أتمكن من معرفة ما إذا كان كل شيء جيدًا من الداخل دون الحاجة إلى فتحه. وقد نجا من بعض نوبات المطر الخطيرة لذا يجب أن يكون جيدًا. على الرغم من أن أحد المخاوف هو الحرارة داخل الصندوق لأنه واضح ويمكن للشمس تسخين الإلكترونيات بسرعة. الحل البسيط لذلك هو تغطيته بغطاء مفتوح آخر لتجنب أشعة الشمس المباشرة.

الخطوة 10: حد التبديل

كان مفتاح الحد للبوابة نقطة ألم خطيرة حيث كان عليّ المرور بعدة تكرارات للتصميم لجعله يعمل بشكل موثوق.

في البداية ، قمت للتو بلصق مفتاحين للرافعة على جانبي الحامل ومصدات الغراء على البوابة لضرب المفاتيح. كانت هذه فكرة قوية من حيث المبدأ حيث رأيتها تعمل في الطابعات ثلاثية الأبعاد. ولكن بعد إجراء بعض الاختبارات ، تعرض كلا المفتاحين للتلف وانقطعت المصدات. قمت بالترقية إلى مفاتيح أكبر وأضفت رغوة أمام المصدات على أمل تجنب التأثير. لكنهم ما زالوا منفصلين.

أدركت أن البوابة بها الكثير من القصور الذاتي عندما تضغط على مفتاح الحد ، وبالتالي فإن وجود مفتاح حد إيقاف القوة لن يعمل على الأرجح. ذهبت إلى سوق الإلكترونيات للبحث عن أفكار ووجدت مفتاحًا دوارًا.

لقد صنعت قوسًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد له ومنحدرًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد. بهذه الطريقة ، سيتم تشغيل المفتاح عندما يتعلق الأمر بحدوده ولكنه لن يكون في الطريق إذا لم تتوقف البوابة على الإطلاق لسبب ما أو استمرت في التدحرج بسبب القصور الذاتي.

الخطوة 11: برمجة الإلكترونيات

كانت برمجة الإلكترونيات بسيطة إلى حد ما. بالنسبة إلى جهاز استقبال الترددات اللاسلكية ، استخدمت مكتبة rcswitch التي تتعامل مع جميع التفاصيل الدقيقة لاستقبال الإشارة من أجهزة التحكم عن بُعد. كان الباقي مجرد مجموعة من حلقات if للتحقق من ظروف مختلفة. كان أحد هذه الشروط هو التحقق من الحماية من التيار الزائد. لقد استخدمت عداد حلقي للتحقق من ذلك. يمكنك العثور على الكود المرفق والتعليق إذا كنت تريد مني أن أشرحها بمزيد من التفصيل.

الخطوة 12: كشف المشاكل وحلها

خلال هذا المشروع واجهت الكثير من المشاكل الميكانيكية والكهربائية. لقد ذكرت القليل من قبل ولكني سأدرجها أدناه.

1. مفاتيح حد الإيقاف الثابت: أصبحت هذه مشكلة حيث ستتلقى مفاتيح الحد الكثير من القوة حتى بعد قطع الطاقة عن البوابة. هذه الكتلة الثقيلة لديها الكثير من الجمود. وأي مفتاح توقف صعب يمكنني التفكير فيه لم يكن كافياً لامتصاص هذا القصور الذاتي. الإصلاح هو استخدام مفاتيح الحد المتداول كما فعلت.

2. وضع مفاتيح الحد داخل الحدود الصعبة: يجب أن يكون الوضع المادي لمفتاح الحد الخاص بك بحيث أنه حتى لو لم يعمل مفتاح الحد ، فلن تتمكن البوابة من الدخول إلى المفتاح وتدمره. أصبحت هذه مشكلة عندما انقطع أحد أسلاك مفتاح الحد وتدحرجت البوابة في المفتاح ، مما أدى إلى تدمير القوس والمفتاح. لقد أصلحت هذا عن طريق تحريك قوس السلسلة للخارج حتى لا يتمكن من الضغط على مفتاح الحد تحت أي ظرف من الظروف.

3. شد السلسلة مرتفع للغاية: عندما وضعت السلسلة لأول مرة ، شدتها كثيرًا لدرجة أنها وضعت الكثير من القوة على عمود المحرك بشكل متعامد مع مستوى حركته. لهذا السبب ، كان المحرك غير فعال لأنه كان يقاوم الكثير من الاحتكاك. لن تكون هذه مشكلة إذا صنعت محركًا مناسبًا مع محامل وكل شيء ولكن لم يكن لدي الخبرة اللازمة لذلك. بالإضافة إلى أن البوابة لم تكن مستقيمة بطولها ، لذا تحركت السلسلة من اليسار إلى اليمين. لإصلاح هذه المشكلة ، قمت ببساطة بفك السلسلة. إنه لا يعمل بسلاسة.

4. التداخل الكهرومغناطيسي من الشاحن: كان شاحن البطارية الذي أردت استخدامه ينتج قدرًا كبيرًا من EMI مما يجعل جهاز الاستقبال غير فعال ومراوغ. حاولت تطبيق التدريع لكنني أعتقد أن الجمع بين التداخل الكهرومغناطيسي الموصلة والإشعاعية كان أكثر من اللازم على الدائرة للتعامل معه. إصلاح هذا ليس حلاً دائمًا ، لكنني استخدمت شاحنًا معدنيًا أكبر بكثير مما هو مطلوب بحوالي 20 مرة. لكنها تعمل الآن.

5. مدى الترددات اللاسلكية: لم يكن جهاز استقبال الترددات اللاسلكية الذي استخدمته هو الأفضل. لقد كانت واحدة من تلك الرخيصة 1 دولار. النطاق ، على الرغم من أنه ليس فظيعًا ، إلا أنه لا يكفي بالنسبة لي لأكون مرتاحًا. في الوقت الحالي ، قمت بتحسينه باستخدام هوائي سلكي ، لكنني سأبحث عن حل RF أفضل.

6. نسخ أجهزة التحكم عن بعد RF: كانت هذه مشكلة سخيفة ، عندما اكتشفتها أخيرًا ، ضحكت. لذلك أقوم بتدوير هذه أجهزة التحكم عن بعد القابلة للبرمجة والتي يمكنها تعلم الرموز من أجهزة التحكم عن بعد الأخرى. لقد استخدمت أحدهما كخط أساسي ثم حاولت نسخ الرموز الخاصة به إلى الآخر. بعد ساعات من العبث ، اكتشفت أنه لا يمكنك نسخ جهاز التحكم عن بُعد من جهاز تحكم آخر مشابه له. يمكنك فقط نسخ الرموز من أجهزة التحكم عن بعد القياسية. استغرق الأمر مني ساعات لا تحصى لمعرفة ذلك. لذا حاول ألا تقع في نفس الفخ. الإصلاح هو استخدام أي جهاز تحكم عن بعد قياسي آخر ثم نسخه إلى جميع أجهزة التحكم عن بُعد القابلة للبرمجة.

7. الحفر في الفولاذ الصلب: كانت هذه مشكلة مزعجة. عندما قمت بتثبيت كتائف السلسلة الخاصة بي على البوابة ، كنت أرغب في حفر حفرة فيها. هذا عندما اكتشفت أن الفولاذ قد تصلب لأنني قمت بلحامه. لقد كسرت العديد من القطع في محاولة لتجاوز هذا. لذلك نصيحتي بالحفر قبل اللحام. سيوفر لك الكثير من المتاعب.

كانت هذه بعض المشكلات التي واجهتها أثناء بنائي. سأضيف إلى هذه القائمة لأنني أفكر في المزيد من القضايا.

الخطوة 13: الانتهاء من البناء (هل انتهى البناء من قبل؟)

لقد أنهيت البناء من خلال تجميع كل شيء معًا. ذهب صندوق الإلكترونيات في مكانه وتم توصيله بالطاقة. لقد أنهيت غلافًا مطبوعًا ثلاثي الأبعاد لمفاتيح الحركة اليدوية وقمت بتثبيتها حيث يمكن الوصول إليها بسهولة. لقد وضعت الأكمام على الأسلاك وربطتها في مكانها لتجنب أي سلك يعلق في الأجزاء المتحركة. فككت مجموعة المحرك لأرسمه. لقد رسمت أيضًا أقواس السلسلة لأنها بدأت بالفعل في الصدأ.

وأنه كان عليه. كان منزلق البوابة الأوتوماتيكي جاهزًا للاستخدام. لقد مر شهران منذ أن انتهيت منه وما زال يعمل كما هو متوقع. سأقوم بإجراء تحسينات عليه عندما أعود إلى المنزل ، لذا لا يمكنني حقًا تسميته بنية مكتملة. لكن انتهى الآن.

لقد أنفقت أكثر من 100 دولار على ذلك مع الأخذ في الاعتبار كل الأشياء التي اشتريتها والتي كسرتها أو لم أستخدمها مطلقًا. لكنني سأستمر في إدراج BOM لإظهار أنه يمكن القيام به بأقل من 100 دولار إذا كنت تضع عقلك في ذلك.

الخطوة 14: فاتورة المواد

تم إعادة تدوير الكثير من الأجزاء بما في ذلك الفولاذ والمحرك وما إلى ذلك. ومن ثم فهي ليست أفضل سمك أو يجب تنظيفها. لكن انتهى بي الأمر إلى توفير الكثير من المال.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = 10 دولارات من المخلفات
2. بطارية حمض الرصاص 12 فولت 4.5 أمبير = 10 دولارات
3. شاحن بطارية 12 فولت = 10 دولارات
4. سلسلة الدراجات النارية = 20 دولارًا (أقل من ساحة الخردة)
5. وحدة الترحيل AliExpress = 3 دولارات
6. Arduino Uno AliExpress = 4 دولارات
7. مستشعر AliExpress الحالي = 2 دولار
8. وحدة التردد اللاسلكي AliExpress = 2 دولار
9. RF عن بعد AliExpress = 5 دولارات
10. السكن = 15 دولار
11. حد التبديل AliExpress = 5 دولارات
12. متفرقات (الصلب والأسلاك وما إلى ذلك) = 14 دولارًا

الإجمالي = 100 دولار

الخطوة 15: الخاتمة

تم تشغيل هذا المشروع لمدة عامين حتى الآن. ولم تكن هناك قضايا أخرى. بغض النظر ، أقوم بإجراء تحسينات تدريجية بين الحين والآخر. لقد قمت بترقية أجهزة التحكم عن بعد ، وأضفت مفاتيح مقاومة للماء ، وأعدت الأسلاك ، وأضفت استشعار الجهد ، وقمت بترقية الشاحن وغير ذلك الكثير.

لقد أثبت التصميم أنه موثوق للغاية من خلال درجات الحرارة العالية والأمطار. أنا فخور بما كنت قادرًا على بنائه ، وبتكلفة منخفضة جدًا أيضًا. سأقوم قريبًا ببناء نظام آخر لبعض الأقارب مع بعض التحسينات الإضافية على تصميمي الأصلي.

أتمنى أن تكون قد تعلمت شيئًا من رحلتي من خلال هذا البناء. إذا كان لديك أي سؤال أو تعليق ، يرجى طرح السؤال.