قم ببناء محرك رباعي صغير يدعم WiFi: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

سجل هذا التوجيه فقط مدى بساطة إنشاء محرك رباعي صغير يعمل بتقنية WiFi!

يمكن شراء معظم الأجزاء بسعر رخيص وبسهولة.

واستخدم هاتف Android الخاص بك كوحدة تحكم عن بعد.

الخطوة 1: الأشياء التي تحتاج إلى التحضير

الأجزاء التي ستحتاجها:

1. لوحة تحكم الطيران "SP racing F3 EVO Brushed" هنا.
2. 8520 نحى المحرك * 4
3. 65mm شفرة المروحة الدعامة
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh بطارية ليثيوم بو
5. وحدة واي فاي ESP-01
6. أي إطار لـ Micro-qaudrotor ، يمكنك DIY أو الشراء من مكان ما.

الأدوات / الأشياء التي تحتاجها:

1. لحام حديد
2. جندى
3. شريط
4. شريط رغوة
5. الغراء الساخن
6. أي جسر UART إلى USB (لفلاش البرنامج الثابت ESP-01)

الخطوة 2: Flash ESP8266 Firmware and Setting WiFi Module

تنزيل برنامج esp-link الثابت:

وفلاشها عبر جسر UART إلى USB.

بعد الفلاش ، أعد تشغيل ESP-01 ،

وسوف تجد SSID يسمى "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX هو 3 بايت على الأقل من عنوان MAC لوحدة ESP-01)

قم بتوصيله وافتح https://192.168.4.1 في متصفحك.

انتقل إلى صفحة "سجل التصحيح" ، واضبطها على "إيقاف التشغيل".

انتقل إلى صفحة "uC Console" ، واضبط "Baud" على "115200".

ويمكنك أيضًا تغيير أي شيء آخر تريده (على سبيل المثال: SSID ، كلمة المرور …)

* تعديل صورة الأسلاك من

* صورة pinout ESP-01 من

الخطوة 3: قم بربط ووضع كل الأشياء

الخطوة 4: إعداد الطائرة بدون طيار

ملاحظة: [email protected]+ ، [email protected]+ قم بإزالة 'RX_MSP' لجميع لوحات F3 ، وهو أمر ضروري للتحكم من التطبيق. قد تحتاج إلى تحديث إصدار أقدم أو إنشاء برنامج ثابت للإصدار "RX_MSP".

1) قم بتوصيل FC باستخدام مكون Clean / Betaflight عبر كبل USB (يعتمد على البرنامج الثابت المستخدم في FC)

2) انتقل إلى علامة التبويب "المنافذ".

- صف UART1 -> إشراك "MSP".

- حفظ وإعادة التشغيل

3) انتقل إلى علامة التبويب "التكوينات".

- خلاط -> Quad X

- وضع المستقبل -> "RX_MSP".

- ضبط إيقاف المحرك

- Min Throttle = 1000 ، Max Throttle = 2000 ، Min Command = 1100

- حفظ وإعادة التشغيل

4) انتقل إلى علامة التبويب "أوضاع"

- اضبط "ARM" على AUX1 إذا كنت ترغب في التسلح عبر زر AUX1.

- ضبط أوضاع الرحلات (اختياري). وضع Acro / Rate هو الوضع الافتراضي ، لذلك إذا كنت ترغب في استخدام Angle و Horizon ، فستحتاج إلى ضبطه الآن.

- عادةً ما أضع وضع Angle على AUX2 ، Horizon على AUX3 ، وضع Acro / Rate إذا تم إيقاف كلاهما.

5) علامة التبويب "CLI"

- Motor Jitter / بدء التدوير -> اكتب: "set motor_pwm_rate = 16000" أدخل.

- اكتب: أدخل "حفظ".

- سيتم إعادة التشغيل التلقائي.

6) علامة التبويب "جهاز الاستقبال"

- يمكنك التحقق من التحكم في الأمر هنا.

ملاحظة. بفضل دليل إعداد rschoi_75 ، فإن معظم الأجزاء متشابهة ، فقط جزء RX مختلف.

الخطوة الخامسة: تواصل وانطلق

ملاحظة: [email protected]+ ، [email protected]+ قم بإزالة 'RX_MSP' لجميع لوحات F3 ، وهو أمر ضروري للتحكم من التطبيق. قد تحتاج إلى تحديث إصدار أقدم أو إنشاء برنامج ثابت للإصدار "RX_MSP"

قم بتنزيل هذا التطبيق: link1:

أو يمكنك بناء نفسك:

الاتصال بشبكة wifi SSID للطائرة بدون طيار ،

افتح التطبيق المسمى "MSP-Controller" ،

انقر فوق رمز جهاز الإرسال في الجزء العلوي الأيسر ،

اكتب "tcp: //192.168.4.1: 2323" وانقر على "اتصال" ،

وترى أنه سيتم تحديث الحالة.

وبعد ذلك ، قم بتسليح المحرك الرباعي وحلقه كإعدادك !!