جدول المحتويات:
فيديو: قم ببناء محرك رباعي صغير يدعم WiFi: 5 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
سجل هذا التوجيه فقط مدى بساطة إنشاء محرك رباعي صغير يعمل بتقنية WiFi!
يمكن شراء معظم الأجزاء بسعر رخيص وبسهولة.
واستخدم هاتف Android الخاص بك كوحدة تحكم عن بعد.
الخطوة 1: الأشياء التي تحتاج إلى التحضير
الأجزاء التي ستحتاجها:
- لوحة تحكم الطيران "SP racing F3 EVO Brushed" هنا.
- 8520 نحى المحرك * 4
- 65mm شفرة المروحة الدعامة
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh بطارية ليثيوم بو
- وحدة واي فاي ESP-01
- أي إطار لـ Micro-qaudrotor ، يمكنك DIY أو الشراء من مكان ما.
الأدوات / الأشياء التي تحتاجها:
- لحام حديد
- جندى
- شريط
- شريط رغوة
- الغراء الساخن
- أي جسر UART إلى USB (لفلاش البرنامج الثابت ESP-01)
الخطوة 2: Flash ESP8266 Firmware and Setting WiFi Module
تنزيل برنامج esp-link الثابت:
وفلاشها عبر جسر UART إلى USB.
بعد الفلاش ، أعد تشغيل ESP-01 ،
وسوف تجد SSID يسمى "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX هو 3 بايت على الأقل من عنوان MAC لوحدة ESP-01)
قم بتوصيله وافتح https://192.168.4.1 في متصفحك.
انتقل إلى صفحة "سجل التصحيح" ، واضبطها على "إيقاف التشغيل".
انتقل إلى صفحة "uC Console" ، واضبط "Baud" على "115200".
ويمكنك أيضًا تغيير أي شيء آخر تريده (على سبيل المثال: SSID ، كلمة المرور …)
* تعديل صورة الأسلاك من
* صورة pinout ESP-01 من
الخطوة 3: قم بربط ووضع كل الأشياء
الخطوة 4: إعداد الطائرة بدون طيار
ملاحظة: [email protected]+ ، [email protected]+ قم بإزالة 'RX_MSP' لجميع لوحات F3 ، وهو أمر ضروري للتحكم من التطبيق. قد تحتاج إلى تحديث إصدار أقدم أو إنشاء برنامج ثابت للإصدار "RX_MSP".
1) قم بتوصيل FC باستخدام مكون Clean / Betaflight عبر كبل USB (يعتمد على البرنامج الثابت المستخدم في FC)
2) انتقل إلى علامة التبويب "المنافذ".
- صف UART1 -> إشراك "MSP".
- حفظ وإعادة التشغيل
3) انتقل إلى علامة التبويب "التكوينات".
- خلاط -> Quad X
- وضع المستقبل -> "RX_MSP".
- ضبط إيقاف المحرك
- Min Throttle = 1000 ، Max Throttle = 2000 ، Min Command = 1100
- حفظ وإعادة التشغيل
4) انتقل إلى علامة التبويب "أوضاع"
- اضبط "ARM" على AUX1 إذا كنت ترغب في التسلح عبر زر AUX1.
- ضبط أوضاع الرحلات (اختياري). وضع Acro / Rate هو الوضع الافتراضي ، لذلك إذا كنت ترغب في استخدام Angle و Horizon ، فستحتاج إلى ضبطه الآن.
- عادةً ما أضع وضع Angle على AUX2 ، Horizon على AUX3 ، وضع Acro / Rate إذا تم إيقاف كلاهما.
5) علامة التبويب "CLI"
- Motor Jitter / بدء التدوير -> اكتب: "set motor_pwm_rate = 16000" أدخل.
- اكتب: أدخل "حفظ".
- سيتم إعادة التشغيل التلقائي.
6) علامة التبويب "جهاز الاستقبال"
- يمكنك التحقق من التحكم في الأمر هنا.
ملاحظة. بفضل دليل إعداد rschoi_75 ، فإن معظم الأجزاء متشابهة ، فقط جزء RX مختلف.
الخطوة الخامسة: تواصل وانطلق
ملاحظة: [email protected]+ ، [email protected]+ قم بإزالة 'RX_MSP' لجميع لوحات F3 ، وهو أمر ضروري للتحكم من التطبيق. قد تحتاج إلى تحديث إصدار أقدم أو إنشاء برنامج ثابت للإصدار "RX_MSP"
قم بتنزيل هذا التطبيق: link1:
أو يمكنك بناء نفسك:
الاتصال بشبكة wifi SSID للطائرة بدون طيار ،
افتح التطبيق المسمى "MSP-Controller" ،
انقر فوق رمز جهاز الإرسال في الجزء العلوي الأيسر ،
اكتب "tcp: //192.168.4.1: 2323" وانقر على "اتصال" ،
وترى أنه سيتم تحديث الحالة.
وبعد ذلك ، قم بتسليح المحرك الرباعي وحلقه كإعدادك !!