بلوتي بوتي: روبوت رسم يتم التحكم فيه عبر الإنترنت: 10 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Plotti Botti هو مخطط XY متصل بلوحة بيضاء ، ويمكن لأي شخص التحكم فيه عبر LetsRobot.tv.

الخطوة 1: نظرة عامة

أدناه نظرة عامة سريعة على المحتوى.

• مقدمة وعرض الفيديو
• أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
• اللحيم
• السائر المحركات
• Letsrobot.tv
• جندول وحزام مسنن
• نعلق كل شيء
• يتمتع!
• دروس

الخطوة 2: مقدمة وعرض فيديو

Plotti Botti هو مخطط XY متصل بلوحة بيضاء ، ويمكن لأي شخص التحكم فيه عبر LetsRobot.tv. عندما يكون متصلاً بالإنترنت ، يمكنك العثور على Plotti Botti هنا.

تم تصنيعه باستخدام محركات السائر مع بكرات وحزام مسنن و Raspberry Pi و Adafruit Motor HAT وكاميرا Pi وعدد من الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد وعينان googly.

الخطوة 3: أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد

بادئ ذي بدء ، قم بطباعة الأقواس ثلاثية الأبعاد لتثبيت محركات السائر في زوايا السبورة البيضاء ، والجندول الذي سيحمل علامة السبورة البيضاء. إذا لم يكن لديك وصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد ، فإن التعليمات حول كيفية جعل XY Plotter for Arduino بها بعض البدائل.

الخطوة 4: اللحام

التالي هو بعض اللحام! لحام قبعة Adafruit Motor HAT كما هو موضح في البرنامج التعليمي الخاص بهم.

نحتاج أيضًا إلى التأكد من أن أسلاك محركات السائر طويلة بما يكفي للوصول إلى Raspberry Pi من زوايا السبورة البيضاء. إذا لم تكن طويلة بما يكفي ، فقم بلحام بعض الأسلاك الطويلة.

الخطوة 5: Stepper Motors

لتشغيل محرك HAT ومحركات السائر ، نستخدم أحد محولات الطاقة الموصى بها في البرنامج التعليمي ، حيث سيكون الراسم XY ثابتًا. عندما تعمل محركات السائر ، قم بتوصيل البكرات بنهاية محركات السائر ، كما هو موضح في Instructable.

الخطوة 6: Letsrobot.tv

قم بإنشاء وتوصيل الروبوت الخاص بك بـ LetsRobot.tv باتباع تعليماتهم.

كل هذا بسيط للغاية ، باستثناء تثبيت FFMPEG ، لأن هذا لم ينجح. يمكن العثور على الإصلاح الذي نجح لنا على Hackster.

بعد الإعداد الأولي ، اضبط الكود في controller.py ليلائم احتياجات الروبوت الخاص بك.

الخطوة 7: الجندول والحزام المسنن

اربط الحزام المسنن بالجندول والأوزان ، كما هو موضح في Instructable.

الخطوة 8: إرفاق كل شيء