الحيوانات الأليفة الكاسحة للكحول: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

The Alcohol Scavrang Pet هو روبوت يعتمد على خط اردوينو مصمم للعب لعبة تفاعلية مع مالكها. يتحرك الروبوت على طول خط المسار (شريط أسود) في حلقة. يعامل المالك الحيوان الأليف طلقة واحدة في كل مرة على خط مساره. عندما يكتشف الروبوت اللقطة (العائق) ، يتوقف أمامها و "يشمها" (يفحص مستوى الكحول). إذا كانت اللقطة تحتوي على الكحول ، فإن الحيوان الأليف يتحمس (يعزف اللحن الخاص به) ويخزن اللقطة في عشه (محطة Alcohol House). إذا كانت اللقطة لا تحتوي على الكحول ، فإنها تشعر بخيبة أمل (تعزف اللحن الخاص بها) ، و "تتجاهل" اللقطة في الحاوية (محطة Water House). ثم تعود إلى مسارها لمزيد من البحث!

الخطوة 1: اجمع المواد والمكونات والأدوات

المواد والمكونات:

بالنسبة للروبوت ، ستحتاج إلى:

• 1x 2WD سمارت موتور روبوت مجموعة هيكل السيارة
• عدد 2 لوح خشب 2 مم - 25 × 50 سم
• عدد 2 فواصل معدنية 20 مم
• مسامير M2 × 6 مم
• مسامير M2.5 × 6 مم
• مسامير M3 × 6
• شريط فوم مزدوج الجوانب
• عدد 1 منفذ Arduino Uno R3 ATmega 328P
• 1x درع النموذج الأولي مع لوحة توصيل صغيرة لـ Arduino Uno R3
• عدد 1 كبل USB من النوع A / B
• 2x خط بعد مستشعرات الأشعة تحت الحمراء TCRT5000
• 1x جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04
• 1x MQ3 مستشعر الكحول الإيثانول
• 1x الأزرق LED
• 1x المقاوم 1kΩ
• 1x بيزو سلبي الجرس
• 1x Haljia L9110S ثنائي القناة H-Bridge
• 2x DC Motors (2WD Smart Motor Robot Car Cha هيكل KIT)
• 1x التبديل (2WD الذكية موتور روبوت مجموعة هيكل السيارة)
• بنك طاقة صغير سعة 1 × 5000 مللي أمبير في الساعة مع خرج 2.4 أمبير

• أسلاك العبور

للإعداد ، ستحتاج إلى:

• مجلس كابا
• شريط اسود
• كاسات صغيرة
• مظلات الكوكتيل
• المشروبات الكحولية وغير الكحولية

أدوات:

• مجموعة مفكات صغيرة دقيقة
• كماشة
• القاطع
• مسدس الغراء الساخن
• محطة لحام

الخطوة 2: قص الهيكل بالليزر

قم بتنزيل ملف الشاسيه.3dm وقطع القطع بالليزر.

الخطوة الثالثة: بناء الروبوت

ضع الهيكل المقطوع بالليزر والعجلات والمكونات الإلكترونية معًا:

1. أسلاك العبور السوداء والحمراء اللحام بالمسامير الموجودة على محركات التيار المستمر.
2. ثبت محركات التيار المستمر بقاعدة الهيكل باستخدام البراغي والصواميل ، كما هو موضح في الصورة.
3. ادفع أسلاك العبور خلال الفتحات الموجودة في الهيكل ، كما هو موضح في الصورة.
4. اربط العجلتين الأماميتين والعجلة الخلفية.
5. قم بتركيب باور بانك بين DC Motors.
6. قم بتركيب Arduino UNO R3 على الجانب العلوي من الهيكل.
7. ضع لوحة توسيع اللوح أعلاه.
8. أضف جسر H مزدوج القناة في الموقع المحدد وقم بتوصيل أسلاك التوصيل الخاصة بـ DC Motors بدبابيس المحرك A و B. يتم توصيل محرك DC الأيسر بدبابيس المحرك A والوحدة اليمنى بمسامير المحرك B ، كما هو موضح في الرسم التخطيطي للدائرة.
9. أضف مفتاح التبديل كما هو موضح في الصورة. قم بقطع كبل USB - الذي سيربط بنك الطاقة بـ Arduino UNO R3 - إلى قسمين ، وقم بتقطيع الكابلات السوداء والحمراء على كلا الجانبين.
10. جندى الأسلاك السوداء (الأرضية) معًا. جندى الأسلاك الحمراء بأطراف التبديل. اعزل بالغراء الساخن.
11. قم بتركيب مستشعر الموجات فوق الصوتية ومستشعرات الأشعة تحت الحمراء ومستشعر الكحول على الأجزاء المقطوعة بالليزر كما هو موضح في الصورة.
12. باستخدام الفاصلتين المعدنيتين ، يتم تثبيت جزء تركيب مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بالهيكل.
13. قم بتركيب مستشعر الموجات فوق الصوتية على الهيكل ، كما هو موضح في الصورة.
14. قم بتركيب مستشعر الكحول على الهيكل ، كما هو موضح في الصورة.
15. قم بتركيب الغطاء.

الخطوة 4: توصيل عناصر الدائرة (مخطط الدائرة)

1. يؤدي استخدام أسلاك العبور الحمراء وأسلاك العبور السوداء إلى إنشاء خط طاقة وخط أرضي على لوحة توسيع Breadboard. سيتم توصيل جميع أسلاك التوصيل الأرضية والطاقة لعناصر الدائرة بهذه الخطوط.

2. قم بتوصيل دبابيس H-Bridges بالدبابيس اليمنى على لوح التجارب كما هو موضح في مخطط الدائرة.

3. قم بتوصيل دبابيس المستشعرات بالدبابيس الموجودة على لوحة التجارب كما هو موضح في مخطط الدائرة.

4. أضف الجرس والصمام المتصل بالدبابيس كما هو موضح في مخطط الدائرة.

الخطوة 5: بناء الإعداد

المسار مصنوع من شريط أسود بعرض 3 و 5 سم. الأطراف متعامدة على المسار ويبلغ عرضها 13 سم وطولها حوالي 40 سم. يجب ألا يحتوي المسار على أي نتوءات في السطح ، مما قد يمنع الكوب من الانزلاق عندما يدفعه الروبوت.

الأكواب لا تحتوي على كحول أو ماء بداخلها ، فقط المظلات الحمراء يتم رشها بالكحول.

سيتم وضع الروبوت على المسار بحيث يكون له المسار الأسود بين كلا مستشعري الأشعة تحت الحمراء.

الخطوة 6: قم بتحميل الكود

ملخص:

يتم تحديد حركة الحلقة على المسار من خلال سلسلة من الوظائف. الوظائف الأساسية هي: moveForward () ، moveBackward () ، rotateLeft () ، rotateRight () و stopMotors (). يتم تحديد الدوران ، الذي يتم عندما يصل الروبوت إلى محطة ، في وظيفة عكس الاتجاه (). يتم تشغيل هذه الوظيفة عندما يكون كلا مستشعري الأشعة تحت الحمراء باللون الأسود. يتم توجيه الروبوت نحو الطرف الأيمن ، بعد اكتشاف ما إذا كان الكوب عبارة عن كحول أم ماء ، في وظيفة turnAroundObject ().

في الحلقة الفارغة () ، من خلال سلسلة من عبارات If ، يتم توجيه العملية. إذا شعر كلا مستشعري الأشعة تحت الحمراء باللون الأبيض ، فإن الروبوت سيتقدم للأمام. إذا تم الكشف عن اللون الأسود بواسطة أحد مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ، فسيقوم الروبوت بإعادة معايرة حركته ليتبع المسار.

إذا واجه الروبوت عقبة ، تم استشعاره بواسطة مستشعر الموجات فوق الصوتية ، فسيتوقف الروبوت ويتحقق من مستشعر الكحول MQ3 ، إذا كان هناك كحول. إذا ارتفعت قيمة مسامير الكحول ، فسوف يقوم الجرس بتشغيل أغنية الكحول وسوف تدور أو تتحرك للأمام بحيث يتم دفع الكوب نحو طرف الكحول. إذا لم ترتفع القيمة ، سيشغل الجرس أغنية الماء وتتكرر نفس الخطوات باتجاه محطة المياه.