الضميمة الإلكترونية للماء الروبوت: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذا هو ثاني برنامج Instructable الخاص بي على روبوت خارجي يعتمد على Drone Robot Workshop DB1 ، فأنا أقف حقًا على أكتاف عمالقة.

هذا هو أول روبوت لي. الأمل هو أن يساعد الروبوت في الأعمال المنزلية في الهواء الطلق وبالتالي الحاجة إلى غلاف إلكتروني مقاوم للماء.

الخطوة 1: الضميمة

لم يكن لدي أي فكرة عن حجم العلبة التي يجب أن تكون كبيرة. يجب أن يكون هذا الحاوية مقاس 14 × 12 بوصة كبيرة بما يكفي للبطارية والأجهزة الإلكترونية. polycase يصنع منتجًا رائعًا ، أفضل بكثير من محاولتي الأولى مع حقائب رخيصة على eBay مع حواف مكسورة عند التسليم.

الخطوة 2: تركيب الخشب الرقائقي

تحتوي الأكياس المتعددة على فتحات تثبيت داخلية للخشب الرقائقي المستخدم لربط توزيع الطاقة.

كان My Home Depot يحتوي على 1/8 "رقائق فقط وهو يعمل ولكن 1/4" سيكون أفضل. سيتم قطعها إلى 12 "× 13.5" مما يترك لك بعض قطع الزوايا الصغيرة لتناسب الصندوق.

من خلال تطبيق كمية سخية من الحبر الأسود باستخدام شارب والضغط بشدة على الطبقة ، ستحدد الثقوب اللازمة لتثبيت الطبقة باستخدام مسامير 10/32.

الخطوة 3: قم بتوصيل شرائط توصيل توزيع الطاقة

سيحتاج الروبوت إلى الطاقة مباشرة من البطارية (12-36 فولت) ، و 12 فولت ، و 5 فولت ، و 3.3 فولت ، لذا ستكون هناك حاجة إلى توزيع الطاقة. لقد قمت بتعديل فكرة Drone Robot الممتازة وصولاً إلى أربعة بنوك من شرائط الأطراف اللولبية. تم قطع القضبان إلى ثمانية متساوية باللونين الأحمر والأسود (إذا شاهدت Drone Robot ، فسيكون ذلك منطقيًا).

نظرًا لأن الشرائط يجب أن تكون فوق البطارية ، فقد حددت أولاً ارتفاعها ، ووزعت الشرائط بالتساوي وتعلق بالخشب الرقائقي.

الخطوة 4: قم بإرفاق مدخل السلك والعادم

على الرغم من أنني بحاجة إلى تجفيف إلكترونياتي ، إلا أنهم سيتحكمون في العناصر الموجودة خارج هذا الصندوق مثل المحركات والأذرع وتلقي المعلومات من LIDAR والكاميرات. ستعمل توصيلات الصندوق الكهربائي 90 درجة 1 بشكل جيد بعد قطع النهاية. سيعمل الروبوت في الخارج ويمكن أن يسخن بدرجة كبيرة. أخطط لمروحة في الجزء العلوي من العلبة وموصل صندوق كهربائي مستقيم 1 بوصة مع غطاء مقاوم للماء سيبقي الداخل جافًا.

قم أولاً بقص حافة كلا الموصلات بزاوية 90 درجة. حدد المواقع المناسبة لمواقع دخول / خروج الأسلاك وموقع العادم العلوي. لا حاجة لقص حافة الموصل العلوي. حفر ثقب تجريبي 1/8 "قبل الثقوب 1 1/4" مع حفر دائري.

تحتاج إلى إزالة الطبقة مؤقتًا لتثبيت موصلات 90 درجة.

هذه صورة مرة أخرى على HUNIE.

الخطوة 5: غطاء فتحة التهوية

نأمل أن يحافظ غطاء التهوية هذا على الإلكترونيات من الغرق من فتحة العادم. لقد أرفقت بالسيليكون بدلاً من الغراء ولكن سأخبرك إذا قمت بسحبه عن طريق الخطأ …

الخطوة 6: الطلاء

اختارت زوجتي اللون البني كأول عمل روتيني لي لـ HUNIE هو التقاط أنبوب الكلب.

الخطوة 7: التعلق بالروبوت

باستخدام مسامير 3/8 × 1 بوصة (3/4 بوصة قد يكون أفضل) ، وغسالات وصواميل قفل من أجهزة ACE ، لقد قمت بتوصيلها بإطار HUNIE. سترى ثقوبًا إضافية محفورة في الأسفل للتهوية.

الخطوة التالية ، أكمل العلبة مع تشغيل / إيقاف تشغيل البطارية والأجهزة الإلكترونية ورفوف البطارية والإلكترونيات.