Polargraph Drawbot: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

حسنًا ، إذا قررت أن تبني لنفسك رسمًا بيانيًا ، فهذه هي التعليمات الخاصة بك! الرسم البياني هو عبارة عن آلة رسم يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر. يتم تثبيت المحركات على الزاويتين العلويتين من سطح الرسم. وهي مجهزة ببكرات تروس. تدير هذه البكرات طولين من الأحزمة المسننة. هذه الأحزمة متصلة في المنتصف بجندول. يحمل الجندول أداة الرسم أو قلمًا أو علامة. يوجد أيضًا على الجندول مؤازر صغير يرفع ويسقط القلم عند الطلب. يقوم البرنامج بتحويل الصور إلى ملفات مكتوبة برمز G. ثم يستخدم Drawbot هذا الرمز لرسم خطوط البداية والإيقاف على لوحة بحجمك.

الخطوة 1: BOM

الجندول - (واحد آخر من تعليماتي)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 درع وحدة بطاقة LCD / SD 2 × محركات السائر 2 × Nema 17 موتور 2 × صفائح تثبيت السائر 2 × 16 بكرات أسنان 10' GT2 6 مم مسننة سيرفو 3G مع ذراع 10 ملم 3/4 صواميل للأوزان 12 فولت إمدادات الطاقة ورقة PenMarker

الخطوة الثانية: عقل العملية

قرأت الكثير عن موضوع الرسم البياني. هناك عدد قليل من البرامج والبرامج الثابتة التي ستحتاجها لجعل Polargraph يعمل. النظام الذي أقوم بتشغيله هو نظام Windows x64. جميع الملفات المرتبطة بنظام مماثل. قد تضطر إلى أداء واجبك لأنظمة x32 و IOS. لقد استخدمت أيضًا جميع خيارات البرامج الثابتة والبرامج المحددة لـ Makelangelo 3.

في النهاية ، هذا هو الطريق الذي اخترته.

لوحة Arduino المفضلة المتوافقة مع Ramps هي Mega 2560 (الصورة 1). ستحتاج إلى برنامج برمجة Arduino لتحميل البرامج الثابتة.

Arduino IDE اللوحة هي Mega 2560 ، مع درع Ramps 1.4. يتم تشغيل Mega عن طريق اتصال كبل USB. أولاً ، يجب علينا تحميل البرامج الثابتة Makelangelo على اللوحة.

يمكن الآن تثبيت درع Ramps ، ثم يتم إدخال محركي السائر (الصورة 2) في مواضعهم (X و Y). هذه الأحواض لها أحواض حرارة مثبتة. إذا كنت تستخدم إعداد بطاقة LCD / SD ، فيمكنك توصيل هذا أيضًا. أخيرًا ، تم توصيل السائر. الآن ، يحتاج جهاز الكمبيوتر الخاص بك إلى بعض البرامج حتى يتمكن من التحدث إلى طابعتك. اخترت Makelangelo. Polargraph Software

بعد تحميل جميع البرامج ، يمكنك الآن توصيل مصدر الطاقة بجهد 12 فولت بدرع Ramps. ملاحظة مهمة هنا ، إذا اضطررت في أي وقت إلى فصل المؤازرة أو مقابس السائر ، فتأكد من فصل مصدر الطاقة لأن زيادة التيار يمكن أن تقتل السائق.

يتم توصيل المؤازرة الخاصة بالجندول في الموضع 1 على مجموعة المؤازرة على Ramps (الصورة 3). ملاحظة ، يجب تثبيت وصلة مرور لتزويد دبابيس المؤازرة بالطاقة. ملاحظة أخرى هنا ، تم عكس الاتصالات على الموصلات التي اشتريتها. الإيجابية والسلبية كانت متراجعة. تأكد من تغيير الأسلاك الحمراء والسوداء في القابس إذا كان قابسك أيضًا. خلاف ذلك ، في كل مرة يتم فيها تنشيط المؤازرة ، ستقوم بإعادة ضبط اللوحة.

يمكنك اختبار النظام الآن للتأكد من أن كل شيء يعمل. ستكون هناك بعض الإعدادات لتغييرها في البرامج الثابتة مثل الخطوات لكل مم وأحجام البكرات ولوحات Ramps أو Rumba وخيارات بطاقة LCD / SD. يتم شرح هذه في التنزيلات الخاصة بهم.

الخطوة 3: بناء لوحة الرسم

أولاً ، نبدأ بلوحة MDF مقاس 2 × 4 بوصة من متجر مستلزمات البناء المحلي. يمكنك لاحقًا بناءه بالحجم الذي تريده ، لكنني قررت هذا للاختبار. لتعليق المحركات ، ستحتاج إلى مركبين للمحرك. يمكنك شراء هذه أو ، في حالتي ، قمت بتصميم مجموعة على Tinkercad وطباعتها على طابعة ثلاثية الأبعاد (الملف مرفق ولديه أحكام للمراوح لتبريد محرك السائر). يمكنك بعد ذلك إرفاقها بالزوايا العلوية وتركيب المحركات والبكرات.

ثم يأتي الجندول. هناك العديد من التصميمات المتاحة على Thingiverse ، أو يمكنك إنشاء تصميم باستخدام القليل جدًا من الأدوات والموارد. تحقق من Instructables الأخرى التي توضح لك كيفية القيام بذلك. يتم الآن ربط الأحزمة بالجندول ثم تعليقها فوق البكرات.

يجب ثقل أطراف الأحزمة لأسفل لمنعها من الانزلاق على البكرات المسننة (هنا ، يمكنك استخدام أي شيء في متناول اليد. لقد استخدمت المكسرات ، ولكن تم استخدام زجاجات المياه أيضًا). أيضًا ، للحفاظ على القلم على سطح الرسم ، قد يلزم وزنه أيضًا. هذا هو اختبار التجربة والخطأ. إذا قمت ببناء جندول الغامض الخاص بي ، فلدي محملان في المنتصف يعملان كوزن. كنت بحاجة أيضًا إلى إضافة صامولتين في الأسفل للحفاظ على الورق. في نهايات الأحزمة ، تمت إضافة المزيد من المكسرات (لقد استخدمت أطواق العمود على منجم ، ولكن سيكون من الأسهل العثور على صواميل). لقد وجدت القاعدة الأساسية ، قم بوزن الجندول الخاص بك واقسم هذا الرقم على اثنين. يجب أن يمنحك هذا الوزن التقريبي لتبدأ به على الأحزمة. قد تضطر إلى رفعه قليلاً بعد الاختبار.

هذا كله من أجل النهاية الميكانيكية للأشياء.

الخطوة 4: مقاطع فيديو Drawbot

الخطوة 5: المعرض

فيما يلي بعض رسومات Drawbot.

الخطوة 6: الرسوم القطبية والموارد الأخرى

أمثلة Interweb

رسم دراجة نارية

عيون الرسم

رسم الخطوط السوداء

روابط أخرى

موقع ذكي هامشي

موقع بولارجراف

موقع ساندي نوبل

موقع ماسلو المعلق باستخدام الحاسب الآلي

آمل أن تقرر القفز بقدمين وبناء لعبة Drawbot الخاصة بك.

هذا أيضًا دخولي في مسابقة Arduino 2019

الرجاء دعم بنياتي والتصويت لي!