Süßigkeitenautomat - آلة بيع الحلوى: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Dieser Automat expet Süßigkeiten (oder andere Objekte) ، die die Form von Schokolinsen haben ، auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es، einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage، die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist، wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurationsmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet، die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar)، durch ein externes Signal (Input - z. B.

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können أيضًا unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (كوستين ± 70 يورو)

فور داس جيهوس:

• 30 سم * 40 سم * 14 سم هولزكيستي
• هولز (0، 5 سم MDF & 0، 9 سم * 0، 9 سم Kantholzleiste)
• Acryglas ، durchsichtig (0 ، 2 سم ، für die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• DC-Motor (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0، 5 cm، für die Aufhängung des Rütteltisches)
• موتيرن (passend für die Gewindestange)
• تشينش بوش ، z. B.
• DC Buchse ، z. B.

فور داي شالتونغ:

• اردوينو اونو
• كيبشالتر
• التشفير و Knopf
• شاشة LCD (inkl. I2C Bus)
• كابيل
• NPN-Transisto ، z. B. BC517
• 270 أوم Widerstand
• Freilaufdiode
• ريست Lochrasterplatinen

Für die Waage:

• المؤازرة
• فاجزيل
• HX711 AD Modul
• عين ستوك درات
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

فور دن الجرس:

• هولز (0 ، 3 سم)
• 4 Taster، z. B.
• Kabelreste
• كابيل (z. B. ein altes Audiokabel)
• تشينش ستيكر ، z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• قاطع ليزري
• 3D- دراكر
• Lötkolben
• بوهرماشيني
• يدوي
• ساندبيير
• Abisolierzange
• Kneifzange
• فورستنر بوهرر
• Weitere Holzbohrer
• متنوعة Schraubwerkzeuge

الخطوة 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt في eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo، den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 سم * 14 سم = صومعة
• 1 * 10 ، 5 سم * 14 سم = Rütteltisch
• 1 * 11 سم * 26 سم = روتش

Der DC Motor wird في Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten، dass er nicht zu weit vorne platziert wird، weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand ، 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichen Rand ebenfalls 15 cm).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können، werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon، welche Schalter ihr verwendet، ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe، auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen ، في das die entsprechenden Armaturen passen.

الخطوة 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm، Halterung (Base) und Teller. Über die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt، mit der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10 ، 5 سم مع zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer ، weil sonst der Servo die Schublade behindert).

الخطوة 3: تموت Schaltung Verlöten / Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt، um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Für beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Hinzu kommen ein paar Kabel، die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Über den Encoder منذ وقت طويل Drehgeber gibt es hier viele Infos. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns، ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND، Pin rechts A2 am Arduino) كثيرًا (Pin links A0 am Arduino، Pin rechts A1 am Arduino، Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino ، Die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8 ، der Servo an Pin 9 ، das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK) ، der Display a A4 und A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

الخطوة 4: البرامج الثابتة Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

البرامج الثابتة Zur: Damit ihr den Code nutzen könnt، müsst ihr folgende Libraries haben / laden:

• المؤازرة
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• ديبونسر
• الروتاري

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann، muss außerdem der Code noch an paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code، um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code، um2c_Scanner Code، um2c_Scanner Code. Beide Werte dann Bitte in den cv-machine_code eintragen:

-252006 عامل معايرة ist der meines Aufbaus

#define calibration_factor -7160.00 // عامل معايرة المقياس

0x27 ist die Adresse meines Moduls

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27 ، 2 ، 1 ، 0 ، 4 ، 5 ، 6 ، 7 ، 3 ، إيجابي) ؛ // يعين LCD على عنوان الدبوس A4 و A5 و I2C

Am Ende einfach den cv-machine_code عبر Arduino IDE übertragen.

Ihr werdet im Code keine Loop Funktion finden، da ich für die Programmierung des Automaten eine Timer Library genutzt habe، in der diese versteckt ist. Das habe ich gemacht، weil nur mit توقيت الأحداث ein etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert. Auf يؤخر sollte verzichtet werden ، Weil sie den Mikrocontroller blockieren.

الخطوة 5: Schublade Und Buzzer

التفاصيل فولجن