جهاز آلي من الجيل الثاني (العلاج الطبيعي): 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

ملخص: الغرض من Gen 2 هو المساعدة في تحريك معصم المريض الذي تضرر من حادث بسحب يده إلى الداخل والخارج. في الأصل ، تم إنشاء Gen 2 لمسابقة AT&T 2017 Developer Summit ، ثم قررت أن أجعله مفتوح المصدر للأشخاص لبناء المشروع وتعديله وتحسينه. علاوة على ذلك ، هذا المشروع ليس على مستوى التطبيق العملي لأن معظم الأجزاء قد أعيد استخدامها من اليد الروبوتية من الجيل الأول. أيضًا ، هذا هو الإصدار الثاني حيث يكون التصميم أبسط بكثير للطباعة ثلاثية الأبعاد.

التكلفة: تعتمد تكلفة هذا المشروع على مكان شراء العناصر وتكلفة الشحن. لقد أنفقت 30 دولارًا على هذا المشروع. من المهم ملاحظة أنه تم إعادة استخدام 80٪ من العناصر من اليد الروبوتية من الجيل الأول.

ملاحظة مهمة:

يرجى إرسال بريد إلكتروني أو إرسال رسالة أو تعليق إذا كان لديك أي أسئلة: [email protected]

يرجى التحقق للتأكد من أن دعامة الذراع تناسب ذراعك. قد تحتاج إلى تعديل التصميم ليناسب ذراعك.

قم بقياس معصمك على مسافة ثلاث أماكن - بوصتان (50.8 ملم) ثم استخدم هذه الأرقام لتعديل التصميم.

ارجع إلى مجلد CAD وقم بتعديل التصميم ليناسب ذراعك.

إذا كنت تستخدم Fusion 360 ، فافتح ملف CAD ، Brace Walls> Sketches> تغيير القطر الداخلي للرسم 1 إلى الرسم 3. (باستخدام القياسات التي حصلت عليها)

الخطوة 1: المواد

المواد: لقد قسمت المواد إلى فئتين "مهمة" و "اختيارية". المواد "الهامة" ضرورية من أجل إتمام المشروع. المواد "الاختيارية" هي أدوات إضافية يمكن أن تساعدك أثناء العملية. ستحتاج أيضًا إلى الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد لطباعة الأجزاء.

قد ترغب في شراء أو استخدام معدات مختلفة (براغي ، مستشعرات ، إلخ) مما هو مذكور أدناه طالما أن الأبعاد متطابقة. إذا اختلفت الأبعاد ، فستحتاج إلى تعديل التصميم

ستحتاج إلى حزام كتف لإبقاء الجهاز في مكانه. لقد استخدمت حزام كتف من حقيبة ساعي.

تم تعديل محركات المؤازرة لتصبح محركات أو محركات دورانية مستمرة. ارجع إلى هذا الرابط أدناه لتعديل الماكينات الخاصة بك. (كن حذرًا جدًا ، لأنه يمكنك بسهولة العبث في تحديد المواقع)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

النموذج الأولي الأول الذي استخدمت فيه السلك "Braided Stealth Superline" ، ثم تحولت إلى "سلك الفولاذ المقاوم للصدأ المطلي" ، ولكن كلا الخيارين يعملان ولكن سلك الفولاذ المقاوم للصدأ أكثر ملاءمة للمشروع.

الأهمية:

410 من الفولاذ المقاوم للصدأ ، مقاس 4 ، بطول 1/2 بوصة

18-8 فولاذ مقاوم للصدأ ، مقاس 2 ، 1/2"

مفك طويل

لحام الحديد + جندى

تدريبات

6 × بطارية AA

بطارية بحجم 9 فولت PP3

أسلاك العبور

HS-311 مؤازر قياسي

6 × حامل بطارية AA

أجهزة بوق ذراع معدنية

مقاطع / موصلات بطارية 9 فولت

4x6cm ضعف الجانب النموذج ثنائي الفينيل متعدد الكلور

سلك - مضفر Stealth Superline

أزرار

1 كيلو أوم المقاوم

اختياري:

لحام - حاملي الأسلاك

نائب

ملاقيط

سكين XACTO

المقياس المتعدد

الفرجار

سلك - سلك فولاذي مقاوم للصدأ مطلي - 10 قدم

اللوح

الخطوة الثانية: طباعة ثلاثية الأبعاد

ملاحظة: جميع فتحات المسامير صغيرة الحجم للتأكد من أن الطابعة ثلاثية الأبعاد لا تطبع الثقوب الكبيرة الحجم حيث ستفشل البراغي في تثبيت الأجزاء معًا.

لقد أعطيت تصميمًا ضخمًا للدعامة مع وضع الفكرة في الاعتبار لتسهيل الطباعة ثلاثية الأبعاد وسهولة العمل بها ، لذلك ركزت على تصميم سداسي. أيضا. هناك بعض المساحات الفارغة تمكنك من إضافة المزيد من التعديلات.

1 و 2 و 3 و 4: "هيكل" المشروع الرئيسي.

Front_Locks: الأقفال الأمامية التي ستثبت الدعامة معًا.

Rear_Locks: الأقفال الخلفية التي ستثبت الدعامة معًا.

Big_Battery: يحمل 6 بطاريات AA.

Big_Battery_Lid: الغطاء الذي سيتم توصيله بـ "Big_Battery" لتثبيت البطاريات في مكانها.

Small_Battery_Holder: يحمل بطارية بحجم 9 فولت PP3.

Small_Battery_Lid_Front and Back: الغطاء الذي سيتم توصيله بالواجهة الأمامية والخلفية "Small_Battery".

Small_Battery_Lock: قفل البطارية الصغيرة على الدعامة.

Hand_Brace: يلتف حول يدك من أجل الحصول على قبضة لطيفة.

المؤازرة القرن: يتم إنشاؤها من أجل التفاف السلك حول المؤازرة دون التشابك. ومع ذلك ، فإنه يحتاج إلى تحسين!

التعريف (اختياري): يمكنك تعديل تصميم CAD لكتابة اسمك عليه.

الخطوة 3: اللحام

يتضمن إعداد مفتاح الأزرار: الأزرار ، المقاومات (1 ك) ، أسلاك التوصيل.

ارجع إلى هذا الرابط إذا كنت تريد فهم كيفية عمل Arduino Button Switch:

يتضمن الإعداد الإلكتروني الكامل من الجيل الثاني: الأزرار والمقاومات (1 ك) وبطاريات AA وبطارية 9V PP3 وأربعة أجهزة معدلة وأسلاك توصيل.

ستعمل بطارية 9V PP3 على تشغيل Arduino UNO بشكل منفصل ، وبالتالي قم بتوصيل الموصل بالبطارية وتأكد من ملاءمتها لمنفذ مصدر الطاقة الخارجي. ستعمل بطارية 6xAA على تشغيل المحركات.

الخطوة 4: تحضير الأجزاء للتجميع

الآن بعد أن قمنا بطباعة الملفات الضرورية ثلاثية الأبعاد ، نحتاج إلى التأكد من أن البراغي مناسبة تمامًا. سنستخدم أداة صنفرة أو سكينًا أو سكين Xacto لإزالة الفائض الذي لا نحتاج إليه. أيضًا ، نحتاج إلى التأكد من أن الماكينات الأربعة تتناسب تمامًا مع المناطق المناسبة دون أي مشكلة. قد تحتاج إلى استخدام المثقاب من أجل زيادة أقطار الثقوب للتأكد من أن البراغي مناسبة بشكل جيد وأيضًا للحصول على قبضة جيدة. استخدم أداة الصنفرة لجعل الأسطح ناعمة / مسطحة لتناسب التجميع بشكل أفضل. استخدم سكينًا أو Xacto لإزالة الحشو الزائد.

الخطوة 5: تنظيم الأسلاك

في الواقع لم أنظم أسلاكي بالكامل ، لقد استخدمت ببساطة الشريط والأنابيب لتنظيم أسلاك المؤازرة من أسلاك الأزرار. لذلك ، الأمر متروك لك في كيفية تنظيم الأسلاك الخاصة بك. إذا كنت ترغب في تنظيم الأسلاك بالكامل ، يمكنك ببساطة استخدام الأنابيب والشريط الكهربائي. يمكنك أيضًا تعديل التصميم لإضافة ميزات إضافية يمكن أن تساعدك في تنظيم الأسلاك

الخطوة 6: التجميع

الخطوة السابعة: تحميل البرنامج

تحميل كود Gen 2