جهاز التحكم عن بعد Micro: Bit Rover: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

GiggleBot عبارة عن منصة سهلة الاستخدام وهي رائعة حقًا للانتقال مباشرة إلى الروبوتات دون الحاجة إلى معرفة مسبقة حول البرمجة والروبوتات والميكانيكا وما إلى ذلك. يتم إقرانه مع BBC micro: bit لتوفير بيئة يمكنك من خلالها تعلم الترميز وتنمية معرفتك. يوفر micro: bit بيئة تشفير بالسحب والإفلات تسمى Makecode. يتيح لك ذلك برمجة عربة GiggleBot بأسلوب يشبه Lego ، وهو أمر مسلٍ وممتع للغاية.

تتمثل إحدى عوامل الجذب الرئيسية لـ micro: bit في أنها توفر طريقة سهلة لتبادل المعلومات من micro: bit إلى آخر. لذلك إذا كان لديك اثنان منهم ، فيمكنك تمرير الرسائل ذهابًا وإيابًا. يستفيد GiggleBot من هذا ويوفر كتل صديقة للمبتدئين لإنشاء سيارة التحكم عن بعد الخاصة بك!

الخطوة 1: المادة

سوف تحتاج:

للعربة الجوالة:

• ل GiggleBot
• مايكرو: بت
• 3 بطاريات مقاس AA
• كبل USB الذي يأتي مع micro: bit

لوحدة التحكم:

• ميكروبيت
• حزمة البطارية مع البطاريات

احصل على GiggleBot هنا

الخطوة 2: برمجة وحدة التحكم عن بُعد

جهاز التحكم عن بعد هو micro: bit الذي تحمله بين يديك. سترسل الأوامر باستمرار إلى العربة الجوالة ، وأنت تلوح بها حولها.

انتقل إلى محرر Makecode ، وقم بتحميل ملحق giggle ، وقم بتسمية مشروعك. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة في هذا الجزء ، فيرجى الرجوع إلى تعليمات Easy Micro: Bit Rover.

رمز وحدة التحكم عن بعد بسيط ويتكون من كتلة واحدة فقط في حلقة دائمة.

يتم استخدام وحدة التحكم عن بعد الخارجية للكتلة ، المجموعة 1 لإرسال إشارات من وحدة التحكم عن بعد micro: bit مرة أخرى إلى GiggleBot.

تعتمد الإشارات على موضع جهاز التحكم عن بعد في الفضاء:

• امسكها أفقيًا لمنع GiggleBot من التحرك
• قم بإمالتها إلى اليسار أو اليمين للالتفاف
• قم بإمالتها للأسفل للمضي قدمًا
• قم بإمالته لأعلى للعودة للخلف

كلما زادت درجة الميل ، زادت سرعة تحرك العربة الجوالة.

يقوم جزء المجموعة 1 من الكتلة بتعيين مجموعة الراديو التي ستتواصل بها وحدات البت الصغيرة. يجب أن تكون وحدات البت الصغيرة في نفس المجموعة. إذا كان لديك GiggleBots أخرى في الغرفة ، يجب أن تكون كل مجموعة في مجموعتها الخاصة.

قم بتنزيل الكود على وحدة التحكم عن بعد micro: bit.

الخطوة 3: كود GiggleBot

يجب أن يتفاعل GiggleBot في كل مرة يتلقى فيها أمرًا من جهاز التحكم عن بُعد.

هناك كتلة حدث مخصصة لهذا فقط: على جهاز التحكم عن بعد المستلم ، المجموعة 1. داخل هذه الكتلة ، قم بإسقاط كتلة عمل التحكم عن بعد.

سيتم تشغيل هذا التسلسل في كل مرة يتم فيها تلقي رسالة لاسلكية من وحدة التحكم عن بُعد ، وسيتم تنفيذ الإجراء المطلوب بواسطة GiggleBot.

قم بتنزيل هذا الرمز وتثبيته على micro: bit الخاص بـ GiggleBot.

الخطوة 4: ابدأ بقيادة GiggleBot

قم بتشغيل كلا الروبوتين ، وابدأ في التحكم في GiggleBot!

كوِّن لنفسك دورة تدريبية مليئة بالتحديات وشاهد مدى السرعة التي يمكنك تجاوزها بها. استمتع!