جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تقسيم الأجزاء / الميزانية
- الخطوة 2: التجميع
- الخطوة 3: التجميع النهائي / الاختبار / الكود
- الخطوة 4: التحديثات *
فيديو: الميزانية Raspberry Pi Robot: 4 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
دليل شامل عبر الإنترنت:
الخطوة 1: تقسيم الأجزاء / الميزانية
القطع:
RPI 3 -
كاميرا RPI 3 -
محول طاقة 4 أمبير -
مايكرو اس دي 16 جيجا -
120 جهاز كمبيوتر شخصى كابل العبور:
مستشعرات HC-SR04 -
تشكيلة المقاوم -
أقواس HC-SR04 -
وحدة تحكم مؤازرة ذات 16 قناة:
5.5x2.1mm ذكر + أنثى مقبس طاقة تيار مستمر:
ألواح التوصيل -
9 جرام الماكينات:
L298N - 5 قطع:
محولات باك -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (الهيكل في البرنامج التعليمي نفد المخزون)
بنك بطارية ليثيوم أيون 12 فولت -
متفرقات البنود المطلوبة:
العلاقات البريدي الصغيرة
- تركيب الشريط
-مسدس الغراء الساخن
- بلاستيك صلب لقاعدة / كاميرا مؤازرة
الخطوة 2: التجميع
الخطوة 3: التجميع النهائي / الاختبار / الكود
روابط مرجعية:
إعداد كاميرا Raspberry Pi -
إعداد وحدة التحكم في المحرك -
إعداد وحدة التحكم المؤازرة -
إعداد مستشعر الموجات فوق الصوتية -
الشفرة:
github.com/dapiddler/NOMAD
الخطوة 4: التحديثات *
تمت إضافة WEB GUI:
تعرض لوحة القيادة فيديو مباشر مع تحديثات مباشرة من نظام تجنب العوائق.
يمكن العثور على مزيد من المعلومات هنا:
موصى به:
الميزانية كلمة Arduino RGB!: 7 خطوات (بالصور)
الميزانية Arduino RGB Word Clock!: مرحبًا بالجميع ، إليك دليلي حول كيفية جعل أسلوبك البسيط & amp؛ ساعة كلمة رخيصة! الأدوات التي ستحتاجها لهذا المشروع Soldering Iron & amp؛ أسلاك اللحام (من الناحية المثالية 3 ألوان مختلفة على الأقل) طابعة ثلاثية الأبعاد (أو الوصول إلى واحد ، يمكنك أيضًا
MXY Board - لوحة روبوت للرسم XY Plotter منخفضة الميزانية: 8 خطوات (بالصور)
MXY Board - لوحة روبوت الرسم XY Plotter منخفضة الميزانية: كان هدفي هو تصميم لوحة mXY لعمل ميزانية منخفضة لآلة رسم الراسمة XY. لذلك صممت لوحة تسهل على أولئك الذين يريدون إنشاء هذا المشروع. في المشروع السابق ، أثناء استخدام 2 قطعة من محركات السائر Nema17 ، تستخدم هذه اللوحة
المتحدثون الجادون على الميزانية: 7 خطوات (بالصور)
مكبرات صوت جادة بميزانية محدودة: هذا الزوج من مكبرات الصوت الجادة هو نتيجة مشروع مدته عام ونصف العام لتصميم مكبرات الصوت عن طريق التجربة والخطأ. غرفة معيشتي و
لوحة LED سداسية الميزانية !!!!: 5 خطوات
لوحة LED سداسية الميزانية !!!!: مرحبا أصدقائي! انتظر من أنت؟ لذلك اليوم ، نعم اليوم في ذلك اليوم ، ترى هذا Instructable. أريد أن أشارك إبداعي وكيف أصنعه! لذلك يسمى هذا لوحة LED على شكل سداسي أو قرص العسل. ولكن في هذا البرنامج التعليمي ، سأستخدم شريطين LED
ساعة Space Invaders (على الميزانية!): 6 خطوات (بالصور)
ساعة Space Invaders (على الميزانية!): لقد رأيت مؤخرًا تصميمًا رائعًا بواسطة GeckoDiode وأردت على الفور بناءه بنفسي. إن Instructable هي Space Invaders Desktop Clock وأنا أوصيك بإلقاء نظرة عليها بعد قراءة هذا. تم إنشاء المشروع تقريبًا من أجزاء مصدرها