جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
دليل شامل عبر الإنترنت:
الخطوة 1: تقسيم الأجزاء / الميزانية
القطع:
RPI 3 -
كاميرا RPI 3 -
محول طاقة 4 أمبير -
مايكرو اس دي 16 جيجا -
120 جهاز كمبيوتر شخصى كابل العبور:
مستشعرات HC-SR04 -
تشكيلة المقاوم -
أقواس HC-SR04 -
وحدة تحكم مؤازرة ذات 16 قناة:
5.5x2.1mm ذكر + أنثى مقبس طاقة تيار مستمر:
ألواح التوصيل -
9 جرام الماكينات:
L298N - 5 قطع:
محولات باك -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (الهيكل في البرنامج التعليمي نفد المخزون)
بنك بطارية ليثيوم أيون 12 فولت -
متفرقات البنود المطلوبة:
العلاقات البريدي الصغيرة
- تركيب الشريط
-مسدس الغراء الساخن
- بلاستيك صلب لقاعدة / كاميرا مؤازرة
الخطوة 2: التجميع
الخطوة 3: التجميع النهائي / الاختبار / الكود
روابط مرجعية:
إعداد كاميرا Raspberry Pi -
إعداد وحدة التحكم في المحرك -
إعداد وحدة التحكم المؤازرة -
إعداد مستشعر الموجات فوق الصوتية -
الشفرة:
github.com/dapiddler/NOMAD
الخطوة 4: التحديثات *
تمت إضافة WEB GUI:
تعرض لوحة القيادة فيديو مباشر مع تحديثات مباشرة من نظام تجنب العوائق.
يمكن العثور على مزيد من المعلومات هنا: