جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات والأدوات
- الخطوة 2: الأسلاك
- الخطوة 3: كود Arduino IDE
- الخطوة 4: أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
فيديو: ستائر نوافذ آلية تعمل بالروبوت: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39
تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات المشروع الخاصة بـ Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).
يعمل هذا المشروع على ستائر النوافذ الآلية التي يمكن التحكم فيها من هاتفك عبر البلوتوث. يستخدم النظام محرك تيار مستمر موجه لف / لف السلك القادم من الستائر من أجل رفعه / خفضه بالإضافة إلى محرك ثانٍ يقوم بتدوير القضيب من الستائر لفتحه / إغلاقه. يمكن تشغيله بسهولة من محولي حائط USB ، مثل ما يستخدم عادةً لشحن الهواتف والأجهزة الإلكترونية الصغيرة الأخرى ، أو لحفظ مقبس الحائط ، يمكنك شراء محول حائط به منفذي USB. مع هذا النظام اللاسلكي ، لم تعد مضطرًا للاستيقاظ لضبط الستائر العاتمة ، ما عليك سوى التقاط هاتفك وفتح التطبيق!
الخطوة 1: المكونات والأدوات
بالنسبة لهذا المشروع ، استخدمت المكونات التالية:
- لوحة تطوير HiLETgo ESP32 OLED (لوحة سوداء في الصور)
- BEMONOC 24V Geared DC Motor 50rpm (محرك فضي في الصور)
- STEPPERONLINE Double Shaft NEMA 17 Stepper Motor (محرك أسود في الصور)
- STSPIN820 Stepper Driver Board (اللوحة الزرقاء في الصور)
- L298N Motor Driver Board (اللوحة الحمراء في الصور. لقد صممت محركًا مخصصًا لهذا ، لوحة خضراء في الصور ، لكن L298N هو بديل للوح الخاص بي بأسلاك مماثلة)
- محول دفعة قابل للتعديل NOYITO DC-DC (لوحة زرقاء مع منفذ USB في الصور)
- 2 × 3590S-2-503L مقاييس جهد متعددة الدورات (قطعة زرقاء مستديرة في الصور)
- لوح توصيل
- أسلاك توصيل مختلفة الحجم
- أطوال مختلفة من سلك 20awg
- براغي M3 مختلفة (للأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد)
- صندوق مشروع إلكترونيات يمكن أن يلائم لوح التجارب
الأدوات المستخدمة لهذا المشروع:
- طابعة 3D
- لحام حديد
- أدوات يدوية مختلفة (مفكات ، كماشة ، إلخ)
الخطوة 2: الأسلاك
تعتبر الأسلاك الخاصة بهذا المشروع معقدة نسبيًا نظرًا للعدد الكبير من المكونات ، لذا سأقدم قصارى جهدي لإظهار كيفية توصيل كل شيء معًا. حاولت عمل رسم تخطيطي جميل باستخدام برنامج Frizting ، لكنه لم يكن يعمل بشكل صحيح على جهاز الكمبيوتر الخاص بي ولم أتمكن من الحصول عليه لإنشاء مخطط الأسلاك المناسب. في الصور أعلاه ، ستجد مخططًا يوضح كيفية توصيل كل شيء معًا ، سيحتاج كل من محول DC-DC و ESP32 إلى اتصال USB لتشغيلهما. في حالة استخدام لوحة تشغيل المحرك L298N DC ، فإن الأسلاك ستكون مختلفة قليلاً عن تلك اللوحة مقارنة بلوحتي.
الخطوة 3: كود Arduino IDE
مرفق كملف نصي الكود الذي أنشأته لمشروعي ، وقد تم إنشاؤه في Arduino IDE ويتطلب ملفات لوحة ESP32 والمكتبات ذات الصلة. في الكود ، يمكنك العثور على رابط إلى صفحة GitHub يمكنه إرشادك من خلال إضافة الملفات المطلوبة إلى Arduino IDE. يجب أن يحتوي على الكثير من التعليقات التي تأخذك خطوة بخطوة حول ما يقوم به البرنامج. يسمى الملف "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".
الخطوة 4: أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد
الأجزاء المطلوب طباعتها:
- مقرنة قضيب سداسية
- ستائر الحبل المقرنة
- غطاء مقرنة سلك الستائر
- مقرنة عمود المحرك الموجهة 1 و 2
- الجزء السفلي من غلاف المحرك الموجه
- الجزء العلوي من غطاء المحرك المُجهز
- ضميمة محرك متدرج
- ضميمة محرك متدرج القاع
- محرك متدرج - مقرنة مقياس الجهد
- محرك سفلي موجه
- المشبك محرك موجه
- جبل الجهد المحرك موجهة
خطوات التجميع:
- قم بإرفاق مقياس جهد واحد بالعمود السفلي للمحرك السائر باستخدام قارنة التوصيل المخصصة.
- قم بتركيب محرك السائر داخل حاوية محرك السائر.
- قم بتوصيل الجزء السفلي من حاوية المحرك السائر بحاوية محرك السائر لضمان محاذاة مقياس الجهد بحيث يتناسب في مكانه. تأكد من تشغيل مقياس الجهد وأسلاك السائر خارج الفتحة الموجودة في الجزء السفلي من العلبة.
- قم بتوصيل مقرنة القضيب السداسي بعمود محرك السائر الذي يبرز من الجزء العلوي من العلبة.
- قم بتثبيت حاوية محرك السائر على الحائط ، وتأكد من إدخال قضيب الستائر في المثبت أثناء تبطين العلبة المراد تركيبها.
- أدخل برغي M3 من خلال أول قارنة توصيل عمود المحرك الموجهة. قم بتغذية الحبل من الستائر من خلال الفتحة الموجودة في النصف الأول من مقرنة عمود المحرك الموجه. اربطي عقدة بعد سحبها حتى لا تنزلق.
- قم بتوصيل النصف الثاني من مقرنة عمود دوران المحرك الموجهة بالنصف الأول. أدخل عمود مقياس الجهد في النصف الثاني من قارنة التوصيل.
- باستخدام المشبك والتركيب السفلي للمحرك المُجهز ، قم بتوصيل المحرك المُجهز بعتبة النافذة / الجدار.
- قم بمحاذاة مقياس جهد المحرك المُجهز وقم بتثبيته على الحائط أيضًا.
- قم بتركيب نصفي غلاف المحرك المُجهز لإخفاء المحرك المُجهز بدقة. قم بتشغيل مقياس الجهد وأسلاك المحرك الموجهة من الغلاف باتجاه صندوق الإلكترونيات الخاص بك.
موصى به:
ستارة أوتوماتيكية / ستائر نوافذ باستخدام Arduino و LDR: 3 خطوات
ستارة أوتوماتيكية / ستارة نافذة باستخدام Arduino و LDR: في هذا البرنامج التعليمي ، سنشرح كيفية عمل ستارة آلية للنافذة باستخدام Arduino و LDR Module. في النهار ، ستارة النافذة / ستارة النافذة ستدحرج لأسفل وفي الليل ستلف
سكة حديدية بسيطة آلية من نقطة إلى نقطة تعمل بقطارين: 13 خطوة (بالصور)
بسيطة آلية من نقطة إلى نقطة نموذج السكك الحديدية تشغيل قطارين: المتحكمات الدقيقة من Arduino هي طريقة رائعة لأتمتة تخطيطات السكك الحديدية النموذجية نظرًا لتوفرها المنخفض التكلفة ، والأجهزة والبرامج مفتوحة المصدر ومجتمع كبير لمساعدتك. بالنسبة للسكك الحديدية النموذجية ، يمكن أن تثبت وحدات التحكم الدقيقة من Arduino أنها مجموعة
ثلاث دوائر استشعار تعمل باللمس + دائرة مؤقت تعمل باللمس: 4 خطوات
ثلاث دوائر لمستشعر اللمس + دائرة مؤقت اللمس: مستشعر اللمس عبارة عن دائرة يتم تشغيلها عندما تكتشف اللمس على دبابيس اللمس. إنه يعمل على أساس مؤقت ، أي أن الحمل سيكون قيد التشغيل فقط في الوقت الذي يتم فيه اللمس على المسامير. هنا ، سأوضح لك ثلاث طرق مختلفة لعمل لمسة
ستائر منزلية آلية - مشروع صغير مع وحدة BluChip من MakerChips (nRF51 BLE): 7 خطوات (بالصور)
ستائر منزلية آلية - مشروع صغير مع وحدة BluChip (nRF51 BLE) الخاصة بـ MakerChips: تخيل الاستيقاظ والرغبة في الحصول على شعاع من أشعة الشمس من خلال النوافذ ، أو إغلاق الستائر حتى تتمكن من النوم لفترة أطول ، دون بذل مجهود لتقريب نفسك إلى الستائر بل بلمسة زر على جهازك الذكي
ستائر Arduino التي تعمل بالصوت: 9 خطوات (بالصور)
ستائر Arduino المنشّطة بالصوت: منذ فترة ، صنعت Instructable حيث أضفت جهازًا مؤازرًا وجهاز Bluetooth إلى قفل الباب الخاص بي ، مما أتاح لي التحكم فيه بهاتفي مثل المدمن ، ولا يمكنني التوقف عن إضافة Bluetooth إلى الأشياء ، وهكذا في هذا المشروع سأوضح لك كيفية عمل Blu