عربة التسوق الذكية: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

يتم تنفيذ مشروع عربة التسوق الذكية (عربة) بالأتمتة السائدة ويجعل حياة الناس أسهل. تتمتع هذه العربة بقدرات مختلفة بما في ذلك تتبع الأشخاص ، والتعرف على الإيماءات ، والتقاط الأشياء ووضعها باستخدام ذراع آلية 3DOF والتعرف على الأشياء باستخدام علامات RFID وتقنية IOT. تم استخدام مستشعر Kinect في هذا المشروع من أجل التقاط الصور. يمكن استخدام هذه العربة في الأماكن والأماكن الخطرة التي تضر بصحة الإنسان من أجل تقليل الإنسان في مثل هذه الأماكن.

الخطوة 1: تصميم العربة

تم تصميم هذه العربة لتحمل ما يصل إلى 12 كيلوجرامًا من الأغراض فيها بمتوسط سرعة متر واحد في الثانية. تم تصميم ذراع آلية لهذه العربة لالتقاط الأشياء ووضعها في سلة العربة حتى 200 جرام. يعد اختيار المحركات الصحيحة وموقعها مهمة حاسمة لأن العربة ليس لها شكل متماثل. استخدمنا SolidWorks لتصميم الفكرة الأولى.

الخطوة الثانية: تتبع الأشخاص: مستشعر Kinect

هذه العربة قادرة على متابعة الأشخاص الذين يستخدمون مستشعر Kinect من خلال إيماءات مختلفة. نكتشف مفاصل مختلفة لجسم الإنسان ومن خلال قياس زاوية المفاصل المختلفة يمكننا التعرف على الأوضاع المختلفة لجسم الإنسان. كما ترى في مقاطع الفيديو ، إذا دخل أشخاص آخرون وخرجوا من نطاق الكاميرا ، فإن Kinect لا يزال يعمل بشكل جيد ولن يفقد الهدف.

على عكس الكاميرات ثنائية الأبعاد العادية ، فإن مستشعر Kinect قادر على قياس عمق الصورة ، حتى نتمكن من إيجاد المسافة بين الشخص والعربة. باستخدام هذه المسافة ، يمكننا إبقاء العربة في نطاق معين من المسافة من الشخص. استخدمنا جهاز التحكم PID للتحكم في سرعة المحركات لإدارة هذه المسافة.

الخطوة 3: 3DOF ARM

تحتوي هذه العربة على ذراع آلية ذات 3 درجات من الحرية لالتقاط الأشياء ووضعها في السلة. تم تصميم الذراع أولاً في SolidWorks ثم تم تنفيذه باستخدام روابط ومحركات مؤازرة وقابض.

تتوقف العربة عن الحركة عندما يرفع الشخص المكتشف يديه. يبدأ الذراع إذا كانت العربة في حالة التوقف وعندما تحافظ على ذراعيك مستقيمة بشكل عمودي على جسمك.

الخطوة 4: إنترنت الأشياء: الكشف عن العناصر باستخدام علامات RFID

بعد التقاط الأشياء ، نقرأها بواسطة ماسح RFID المثبت على العربة باستخدام علامات RFID العالقة على العناصر. ثم يتم إرسال البيانات إلى مركز البيانات ويمكن الإبلاغ عن فاتورة تحتوي على الكائنات التي تم مسحها ضوئيًا. في الفيلم التالي ، يتم فحص الكائنات ويتم إرسال البيانات إلى مركز البيانات عبر شبكة wifi.