سيارة لعبة RC مطورة مع مستشعر بالموجات فوق الصوتية (اردوينو): 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هذه سيارة لعبة RC تمت ترقيتها لتصبح سيارة Arduino RC تتجنب الأشياء.

أزلنا اللوحة الأصلية لسيارة RC واستخدمنا محركات التيار المستمر فقط.

تشتمل سيارة لعبة RC هذه على محركي DC ، أحدهما في مقدمة السيارة كمحرك توجيه ومحرك DC آخر في الخلف كتوجيه / عكس.

نحن بحاجة إلى المواد أدناه:

1- سيارة لعبة RC (اللوحة الأصلية داخل السيارة المراد إزالتها) ، بدون جهاز تحكم عن بعد: قطعة واحدة

2- Arduino (UNO): 1 قطعة

3- جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: قطعة واحدة

4- بطارية (9 فولت عالية امبير) ، استخدمنا بطارية الدرون: قطعة واحدة

5- سائق محرك DC: 1 قطعة

6- الأسلاك

7- مسدس الغراء

الخطوة 1: أجزاء الأسلاك

ما عليك سوى توصيل كل جزء كما هو موضح في التخطيطي.

توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بـ Arduino:

دبوس 2 إلى دبوس الزناد لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

دبوس 3 إلى دبوس صدى من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

توصيل محركات التيار المستمر بسائق محرك التيار المستمر:

دبوس A1 في المحرك 1

دبوس A2 بالمحرك 1

قم بتثبيت B1 بالمحرك 2

تثبيت B2 في المحرك 2

توصيل برنامج تشغيل محرك DC بـ Arduino:

دبوس 11 إلى A1

دبوس 10 إلى A2

دبوس 6 إلى B1

دبوس 5 إلى B2

قم بتوصيل البطارية إلى DC Motor Driver. ثم قم بتوصيل Vout of DC motor driver بـ Vin من Arduino. قم بتوصيل بطارية GND بـ Arduino GND.

الخطوة الثانية: كود أردوينو

قم بتنزيل مكتبة المؤقت البسيط من الرابط أدناه:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

ثم قم بتحميل الكود الخاص بي إلى Arduino IDE الخاص بك.

الخطوة 3: فاتورة المواد

قائمة التجميع

بطارية 1700 مللي أمبير

HC-SR04 مستشعر 1HC-SR04 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية LM324

محرك M1DC

محرك M2DC

اردوينو أونو (Rev3)

S1H- جسر مع L298