2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذه سيارة لعبة RC تمت ترقيتها لتصبح سيارة Arduino RC تتجنب الأشياء.
أزلنا اللوحة الأصلية لسيارة RC واستخدمنا محركات التيار المستمر فقط.
تشتمل سيارة لعبة RC هذه على محركي DC ، أحدهما في مقدمة السيارة كمحرك توجيه ومحرك DC آخر في الخلف كتوجيه / عكس.
نحن بحاجة إلى المواد أدناه:
1- سيارة لعبة RC (اللوحة الأصلية داخل السيارة المراد إزالتها) ، بدون جهاز تحكم عن بعد: قطعة واحدة
2- Arduino (UNO): 1 قطعة
3- جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية: قطعة واحدة
4- بطارية (9 فولت عالية امبير) ، استخدمنا بطارية الدرون: قطعة واحدة
5- سائق محرك DC: 1 قطعة
6- الأسلاك
7- مسدس الغراء
الخطوة 1: أجزاء الأسلاك
ما عليك سوى توصيل كل جزء كما هو موضح في التخطيطي.
توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بـ Arduino:
دبوس 2 إلى دبوس الزناد لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
دبوس 3 إلى دبوس صدى من جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
توصيل محركات التيار المستمر بسائق محرك التيار المستمر:
دبوس A1 في المحرك 1
دبوس A2 بالمحرك 1
قم بتثبيت B1 بالمحرك 2
تثبيت B2 في المحرك 2
توصيل برنامج تشغيل محرك DC بـ Arduino:
دبوس 11 إلى A1
دبوس 10 إلى A2
دبوس 6 إلى B1
دبوس 5 إلى B2
قم بتوصيل البطارية إلى DC Motor Driver. ثم قم بتوصيل Vout of DC motor driver بـ Vin من Arduino. قم بتوصيل بطارية GND بـ Arduino GND.
الخطوة الثانية: كود أردوينو
قم بتنزيل مكتبة المؤقت البسيط من الرابط أدناه:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
ثم قم بتحميل الكود الخاص بي إلى Arduino IDE الخاص بك.
الخطوة 3: فاتورة المواد
قائمة التجميع
بطارية 1700 مللي أمبير
HC-SR04 مستشعر 1HC-SR04 جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية LM324
محرك M1DC
محرك M2DC
اردوينو أونو (Rev3)
S1H- جسر مع L298