Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Este es unstructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead، para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

الخطوة 1: Lista De Materiales Y Herramientas

الفقرة comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• اردوينو UNO R3
• Chasis con 2 محركات DC
• Conector para batería de 9V
• باتريا دي 9V
• درع السائق L298N H-Bridge Motor (MotoMama)
• بلوتوث النحل (اختياري)

الفقرة realizar las conexiones se necesita:

ديسرمادور بلانو دي 3 مم

الخطوة 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO ، حدِّد إجراء عملية توصيل لمحركات 9V y los dos.

Recuerde que si desea dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield، ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

الخطوة 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente، el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca، que facilite el uso del shield، con las funciones básicas:

• إلى الأمام: ir hacia adelante
• إلى الوراء: ir hacia atrás
• اليسار: girar a la izquierda
• اليمين: girar a la derecha
• توقف: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La biblioteca está disponible desde GitHub، en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. حظر الخطيئة ، مكتب إدارة مكتبة Arduino IDE ، مكتبة con el nombre de MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth، con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

الخطوة 4: Referencias

ايتيد ستوديو

• Ficha técnica del fabricante