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2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
Este es unstructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead، para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.
الخطوة 1: Lista De Materiales Y Herramientas
الفقرة comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- اردوينو UNO R3
- Chasis con 2 محركات DC
- Conector para batería de 9V
- باتريا دي 9V
- درع السائق L298N H-Bridge Motor (MotoMama)
- بلوتوث النحل (اختياري)
الفقرة realizar las conexiones se necesita:
ديسرمادور بلانو دي 3 مم
الخطوة 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO ، حدِّد إجراء عملية توصيل لمحركات 9V y los dos.
Recuerde que si desea dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield، ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
الخطوة 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente، el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca، que facilite el uso del shield، con las funciones básicas:
- إلى الأمام: ir hacia adelante
- إلى الوراء: ir hacia atrás
- اليسار: girar a la izquierda
- اليمين: girar a la derecha
- توقف: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub، en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. حظر الخطيئة ، مكتب إدارة مكتبة Arduino IDE ، مكتبة con el nombre de MotoMama. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth، con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
الخطوة 4: Referencias
- Ficha técnica del fabricante