برج التتبع بالليزر: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

إخلاء المسؤولية: هذا ليس مشروعًا منتهيًا تمامًا ، إنه يعمل ولكن به عيوب في التعليمات البرمجية التي تجعله حركة تتبع بطيئة للغاية وفي اتجاه x فقط.

ملخص:

كانت الفكرة العامة لمشروعنا هي فرقعة البالونات بمجرد تشغيل الجهاز. لقد أجرينا بعض البحث على الإنترنت واكتشفنا أن الأشخاص قاموا بأشياء مماثلة باستخدام Raspberry Pi's و Arduinos والكاميرات. قررنا الذهاب مع Arduino. بعض الأشياء الأخرى التي عرفناها أننا سنحتاجها فورًا هي محركان متدرجان ؛ واحد لمحور المحور x ، والآخر لمحور المحور y.

قائمة:

مسامير وصواميل للماكينة الصغيرة ، محركان متدرجان ، موسع أسطواني متدرج ، برغي قوس صغير ، حامل قوس زاوية 90 درجة للخطوة العلوية ، لوح تثبيت متدرج مسطح ، لوح حماية واحد ، 1 اردوينو ، 2 شرائح L298N ، 1 كاميرا USB (اشترينا واحدة من Walmart مقابل 24 دولارًا) ، لوح دائري أكريليك بقطر 8 بوصات ، 3 محامل كروية وأغلفة (لثبات لوحة الأكريليك) ، جميع لقم الثقب ذات الأحجام المختلفة ، 4 موصلات OpenbeamUSA.com 5 بوصات ومفاصل الزاوية ، و 2 10 × 10 بوصات × 1 / 2 ألواح خشب مضغوط / خشب رقائقي و 4 أرجل لفصل الألواح (قطع الخشب للطول حسب حجم السائر السفلي).

الخطوة 1: إنشاء القاعدة

1. بدأنا بعمل فاصل للقاعدة. يجب أن أعترف ، وجدنا أن قاعدتنا مصنوعة بالفعل من القصاصات في غرفة الصف لدينا ، لكنها سهلة التصميم للغاية. قم بلصق السائر السفلي باللوحة السفلية باستخدام شريط لاصق وأرفق الموسع الأسطواني به. قم بالقياس إلى علامة منتصف الطريق (ish) للأسطوانة من اللوحة السفلية ، وهذا سيعطي مدى ارتفاع اللوحة العلوية من الأسفل. ثم اقطع ثقبًا بقطر 1 بوصة في منتصف اللوحة العلوية حتى تلتصق الأسطوانة بداخلها. اقطع الأرجل الأربعة لتوصيل اللوحة العلوية بالجزء السفلي ثم قم بلفها وفقًا لذلك.

الخطوة الثانية: إنشاء دائرة الأكريليك

في غرفة الصف لدينا ، لدينا قاطعة ليزر استخدمناها في قطع الأكريليك مقاس 8 بوصات. وبمجرد قطع هذا ، قمت بحفر ثقب في المركز لوضع المسمار اللولبي الصغير في القوس لربط القاعدة بالأسطوانة الصغيرة السائر السفلي ، بالإضافة إلى حفر ثقوب 6 3/32 بوصة على ثلاثة أجزاء مختلفة من حافة القاعدة الدائرية لإرفاق أغلفة محمل الكرة لإضافة الاستقرار. قم بتوصيل القاعدة الدائرية بأسطوانة السائر السفلي ويجب أن تلمس المحامل الخشب فقط (استغرق هذا الكثير من الضبط لأعلى ولأسفل لتلائم تمامًا).

الخطوة الثالثة: إنشاء البرج

الرجوع إلى الصورة في النظرة العامة إذا كنت بحاجة إلى تصور. الآن نصنع البرج العلوي الذي نركب عليه محرك المحور ص. لهذا ، قمنا فقط بعمل مربع من عوارض OpenbeamUSA.com مقاس 5 بوصات مع أقواس الزاوية والمسامير التي تأتي معها. في العارضة العلوية ، قم بتركيب محرك السائر مع دعامة الزاوية بزاوية 90 درجة وقم بتركيب الكاميرا فوق هذا ، ثم في الجزء السفلي ، ضع اثنين من البراغي على العمود وحفر فتحتين إضافيتين في الأكريليك لربط البرج لأسفل بإحكام.في نهاية السائر العلوي ، قم بتركيب اللوحة وربط الليزر بها.

الخطوة 4: توصيل أسلاك Arduino و Laser و Steppers

الآن اكتمل بناء الليزر وتبدأ الأسلاك الآن. كنا في الأصل نخطط لاستخدام Arduinos و protoboards فقط ، ولكن بعد ذلك قررنا استخدام رقائق L298N للخطوات وهذا جعل حياتنا أكثر بساطة. ما عليك سوى البحث عن المخطط التخطيطي لهذه الشريحة واتباع التعليمات البرمجية الخاصة بنا لاستخدام أرقام التعريف الشخصية لسهولة توصيل الأسلاك.

الخطوة 5: قم بتنزيل الكود

من هذا الدليل ، الذي يعد مفتوحًا قليلاً في بعض القياسات للسماح لك بجعله خاصًا بك ، لقد قمت للتو بإنشاء برج ليزر لتتبع الألوان!