مكنسة أوتوماتيكية تعمل بالطاقة من اردوينو: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

لذا قررت يومًا ما شراء غرفة Roomba لكنها باهظة الثمن بالنسبة لي أنا طالب وما زلت أولويتي هي مدرستي ،

وظهرت فكرة في ذهني توضح كيف أصنع واحدة ، لدي خلفية لائقة في البرمجة واردوينو فلماذا لا؟

الخطوة 1: الاستعانة بمصادر خارجية للمواد

الجزء الخاص بالمشاريع مذكور أدناه:

اردوينو برو ميني أو أي لوحة اردوينو

لقد استخدمت للتو pro mini لأنه أكثر كفاءة وأصغر

سائق محرك L298n

يتم استخدام محرك المحرك هذا لقيادة المحركين اللذين يشغّلان الكناس

ادفع مكنسة

إذا كنت لا تعرف ما هي مكنسة الدفع ، فهي تشبه المكنسة التي تحتوي على عدة فرش

وتدور وأنت تدفعها وتجمع الأوساخ

2 محركات DC نحى

لقد استخدمت للتو بعض محركات DC المتنوعة التي حصلت عليها من سيارات لعبة مكسورة

جهازي استشعار بالموجات فوق الصوتية

لاستشعار وتجنب الجدران والعقبات

مقبس طاقة تيار مستمر

لشحن بنوك الطاقة

بنوك الطاقة

لتوفير الطاقة اللازمة للوحة والمحركات

اثنين من كابلات USB الذكور

للاتصال ببنك الطاقة

الخطوة 2: الأدوات المطلوبة

أداة Dremel

لقطع ووضع حفرة حيث هو مطلوب

لحام الحديد

لأسلاك اللحام ، بالطبع.

كماشة

لقطع الأسلاك والمساعدة في ثني الأسلاك

مسدس الغراء (اختياري)

لربط المحركات معًا ولكن إذا كنت لا تستخدم الرمز البريدي فقط

مفك براغي

لربط وفك براغي عدة مكونات

الخطوة 3: البحث عن مكان وضع المحركات وأجهزة الاستشعار ووظيفة الطلاء

لقد قدرت مكان وضع المستشعرات من خلال وضعها فوقها فقط وقمت بتمييز الدوائر التي سيتم قطعها لاحقًا بواسطة dremel وأثناء وجودي فيها قمت برسمها بطلاء أزرق معدني.

الخطوة 4: وضع الثقوب

• لذلك وضعت أربعة ثقوب أمام مكنسة الجزء العلوي من الجسم ، اثنتان على اليسار واثنتان على اليمين لتدخل المستشعرات
• وقمت أيضًا بوضع فتحتين مستطيلتين في الجزء السفلي من الجزء السفلي من جسم المكنسة حتى تدخل المحركات

الخطوة 5: وضع كل شيء معًا

لقد قمت بلصق جميع المستشعرات والمحركات بالجسم ، بالنسبة للمحركات التي وضعتها في الجزء السفلي من الجسم ودعمتها بمسامير خشبية حتى لا تهتز. بالنسبة إلى المستشعرات التي قمت بلصقها أيضًا بالغراء في فتحاتها المناسبة ، فقد صنعت أيضًا لوحة اندلاع لجهاز pro mini بحيث يكون من الأسهل توصيل الأسلاك وإطلاق النار على المتاعب. بينما سائق المحرك أمام المنظف

الخطوة 6: الكود

تم إنشاء الكود في Arduino IDE وتم تعديله c plus ، بالطبع. إذا كنت ترغب في تنزيل الرمز ، فما عليك سوى الضغط على الرابط أدناه. لذلك هناك جزءان من الكود في مصطلح الشخص العادي ، تتمثل مهمة الجزء الأول في الحصول على البيانات من المستشعرات حتى تتمكن اللوحة من تحليلها ، وتتمثل مهمة الجزء الثاني في تعيين المحركات التي تدور وتتحرك ، وهذا مجرد جزأين بسيطين القطع. إذا كنت تتساءل عن كيفية تحميل الكود ، فأنا فقط استخدم arduino uno للتحميل

الخطوة 7: توصيلها بالكهرباء

لقد استخدمت سلك ربط المقياس رقم 12 لتوصيل كل شيء بمكانه الصحيح. تم إعطاء التخطيطي fritzing أعلاه.

يتم توصيل VCC و GND من المستشعرات ببنوك الطاقة التي تزود 5 فولت وتوصيل دبوس الصدى بمساميرها المناسبة. كما يتم تحديد دبابيس التحكم في المحرك في الكود

الخطوة 8: إغلاقها

لقد وضعت بنك الطاقة في المقدمة لأنه لا توجد مساحة لباور بانك الهائلين بالداخل ، كما أضعه في المقدمة لزيادة الوزن ومن ثم وضع المزيد من الجر على العجلات الأمامية التي تقود الفرشاة. أنا أيضا ثمل كل الأشياء مرة أخرى

الخطوة 9: اللمسات الأخيرة

هذه هي الخطوة الأخيرة في هذا الأمل الطويل القابل للتوجيه الذي تستمتع به ولا تتردد في تعديله وتغييره.