آلة فرز الرخام السحرية من LittleBits: 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

هل رغبت يومًا في فرز الكرات ، ثم يمكنك بناء هذه الآلة. لن تحتاج أبدًا إلى خلط كيس من الرخام مرة أخرى!

إنها آلة فرز رخامية سحرية ، تستخدم مستشعر ألوان من Adafruit ، اكتب TCS34725 و Leonardo Arduino من Littlebits. تقوم الآلة بفرز أربعة ألوان مختلفة وتقوم أيضًا بحساب عدد الكرات لكل لون. جميع الأجزاء الإلكترونية مصنوعة من ليتل بيتس. ما هو "ليتل بيتس"؟ إنهم يصنعون مجموعات تقنية ممتعة وسهلة الاستخدام ومبدعة بلا حدود. وتتكون المجموعات من وحدات بناء إلكترونية مشفرة بالألوان ، ومغناطيسية ، وتجعل التكنولوجيا المعقدة بسيطة وممتعة. يمكن استبدالهما معًا بملايين الطرق المختلفة لتمكين الأطفال من ابتكار أي شيء - من إنذار الأخوة إلى الروبوت اللاسلكي إلى أداة رقمية.

للحصول على تفاصيل حول نظام التعلم الإلكتروني هذا ، راجع www.littlebits.cc

الخطوة 1: المواد التي ستحتاجها:

مكونات Littlebits التالية ، المستخدمة للجزء الإلكتروني من الجهاز: 1 USB Power1 Dimmer 3 Servo2 أحذية لاصقة 3 ملحقات أجهزة مؤازرة 1 سلك منفصل 1 مكبر صوت Synth 2 لوحات تركيب 1 مشغل الأشعة تحت الحمراء عن بعد 1 Arduino Leonardo1 مشغل MP3 1 رقم + بت 1 محول طاقة ثؤلول الجدار 5 Bitsnaps3 أسلاك وبعض المواد الحرفية أيضًا لصنع آلة جذابة: خشب MDF 6 مم كرتون أبيض 1 مم رخام خشبي 25 مم مستشعر ألوان Adafruit TCS34725 مجموعة مسامير وصواميل وغسالات M3 مجموعة من المواجهة M3 ، طول مختلف الطلاء (أصفر ، أخضر ، أزرق ، أحمر ، بنفسجي ، أسود) غراء

الخطوة الثانية: قلب الآلة

يتم توصيل مستشعر الألوان عبر I2C (SDA ، SCL) ووصلات GND و 5 Volt VCC في الجزء الأمامي من Arduino. I2C هو اتصال تسلسلي سهل للغاية يستخدم للتواصل بين المستشعر و Arduino. (SDA على مدخل D2 و SCL على إدخال D3). يمكنك التحقق من موقع Adafruit للحصول على مزيد من التفاصيل حول مستشعر الألوان واتصال I2C. انظر: www.adafruit.com/product/1334

كما أنها توفر مكتبة Arduino التي ستحتاجها.

الخطوة 3: كيف يعمل؟

يحتوي Littlebits Arduino Leonardo على ثلاث وصلات إخراج ، D1 و D5 و D9. يستخدم D1 لتنشيط مؤازر آلية الركل لإرسال الرخام إلى ممرات الفرز. كما أنه يعيد ضبط عداد الرخام وينشط مشغل MP3 الذي يتم تحميله بصوت جرس جميل. يتم استخدام D5 لضبط مؤازر محدد التخزين في الموضع الصحيح ، اعتمادًا على نتيجة مستشعر اللون ويقوم بتعيين مؤازرة اليد على أشر إلى لون الرخام الذي تم اكتشافه في الجزء الأمامي من الماكينة ، حيث يتم استخدام D9 لإظهار عدد الكرات ذات لون معين على بت الرقم الموجود أيضًا في المقدمة ، ويحتوي Littlebits Arduino Leonardo على ثلاثة وصلات إدخال. D0 و A0 و A1.في هذا الجهاز ، يتم استخدام A0 فقط للكاشف عن بعد بالأشعة تحت الحمراء الذي ينشط العد النهائي بعد توقف الجهاز عن الفرز. من خلال هذا التوصيل ، يتم تشغيل الجهاز بالكامل أيضًا بجهد 5 فولت عبر مصدر طاقة USB..

الخطوة 4: مستودع الرخام

بالنسبة إلى المستودع (حيث يتم تخزين الرخام غير المفرز) ، استخدمت حاوية أسطوانية من الورق المقوى من MyMuesly وأضفت مسارًا لولبيًا من الورق المقوى إلى سطحه الخارجي بسياج صغير لإبقاء الرخام في مكانه ، ويتم لصق هذا المسار الحلزوني على عدد من الصفائح الصغيرة. مكعبات خشبية حمراء. انظر www.mymuesli.com/

الخطوة 5: آلية الركلة وفارز الرخام

لقد صنعت محددًا من الورق المقوى لإرسال الرخام إلى ممرات التخزين الخاصة بهم. الأبعاد WxDxH 74x33x20 مم مع سطح مائل بالداخل. يتم لصق المحدد على ملحق المؤازرة الدائري. لقد جعلته صغيرًا قدر الإمكان ، مما أدى إلى زيادة الوزن على المؤازرة مما جعله يرتعش كثيرًا … بعد ذلك صنعت جهازًا إلكترونيًا من الخشب والكرتون ، آلية الركلة. يتم لصقها على ملحق مؤازر دائري. عندما يتم تشغيل المؤازرة ، فإنها تلتقط قطعة من الرخام وتضعها في محدد الورق المقوى من الخطوة 2.

الخطوة 6: الممرات

مصنوعة من الورق المقوى الأبيض ، كل حارة واسعة بما يكفي للرخام مقاس 25 مم. مثبتة بمنحدر بحيث تنزلق الكرات في الممرات.

الخطوة السابعة: أين يوجد مستشعر الألوان؟

لقد صنعت منحدرًا خشبيًا به مستشعر ألوان TCS34725 بالداخل. يقع الرخام الملتصق داخل آلية الركل أعلى المستشعر حتى يتمكن من قياس اللون. يحتوي على قطعة صغيرة من البلاستيك الشفاف على سطحه لتجنب انسداد الرخام في الفتحة حيث يوجد المستشعر.

الخطوة الثامنة: أين يوجد مشغل MP3؟

يتم تحميل بت mp3 بصوت جرس ويتم تثبيته داخل الصندوق الرئيسي مع مكبر الصوت المركب على لوحة تركيب مقلوبة. يبدو الجرس عندما يتم فرز الرخام.

الخطوة 9: العد

خلف خلفية بيضاء من الورق المقوى ، يتم تثبيت الرقم + بت ومؤازرة. المؤازرة متصلة بمؤشر يد يقوم بنفس الحركات مثل محدد الرخام. هذه المؤازرة متصلة بالدائرة عبر باهتة لضبط زاوية مؤشر اليد. يتذكر العداد كمية الكرات لكل لون ويتم إعادة تعيينه إلى الصفر عند تنشيط إجراء العد النهائي عبر جهاز التحكم عن بُعد.

الخطوة 10: حركها انقلها

شاهد الآلة في العمل!

لن تحتاج أبدًا إلى خلط كيس من الرخام مرة أخرى!

الخطوة 11: البرمجة

يقرأ مستشعر الألوان ثلاث قيم لكل رخام: أحمر وأخضر وأزرق. اعتمادًا على قيمة هذه الألوان ، يتم توجيه محدد الرخام إلى ممر تخزين معين. عندما لا يتم اكتشاف الرخام ، ينتقل المحدد إلى وضع التوقف. لقد قمت بكتابة برنامجين صغيرين لـ Arduino ، يقوم البرنامج الرئيسي باكتشاف وفرز وحساب الرخام ، أما البرنامج الثاني فيستخدم فقط لاكتشاف قيم الألوان الثلاثة من المستشعر وإظهارها على الشاشة. كان هذا ضروريًا لأن الاتصال عبر شاشة شاشة اردوينو يتعارض مع البرنامج الرئيسي. لقد كدت أن أكون خربت Arduino عندما حاولت دمج هذا مع البرنامج الرئيسي.

الجائزة الثانية في مسابقة Arduino 2016