2 سلك 2 محور التحكم في المحرك الكهربائي: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

يقترح هذا المشروع طريقة لدفع محورين للمحرك باستخدام عدد النبضات لكل قناة وطريقة لإغلاق التبديل "on-off" باستخدام 4017 عدادات.

هذه الطريقة مناسبة لأي وظيفة إدخال نبضية (زر ضغط أو مفتاح دوار أو مصدر آخر حيث تكون دبابيس الإخراج محدودة).

أقترح عرض طرق لتشغيل محركات DC ، ومحركات السائر ، ومؤازرة باستخدام مكونات من مجموعة "Larson runner" الشهيرة باستخدام 555 Timer و 4017.

لديّ جهاز كمبيوتر منزلي TI99 عفا عليه الزمن ولكنه يعمل والذي كان شائعًا منذ بعض الوقت (السبعينيات) وأنا أكره رؤية معدات مفيدة جالسة دون أي شيء أفعله. استخدم TI99 أفضل معالج في وقته ، وهو Texas 9900 ، ولكن لسبب ما أصيب بالشلل كجهاز كمبيوتر منزلي وسرعان ما أصبح غير صالح.

لا يحتوي TI99 على مخرجات يمكن الحديث عنها بخلاف الفيديو وشريط الكاسيت والصوت ؛ المدخلات هي لوحة مفاتيح غير قياسية ومنفذ "عصا التحكم".

الخطوة 1: "عداء لارسون"

لست قادرًا حاليًا على إكمال نموذج العمل في الوقت الحالي ، لكنني اعتقدت أنني سأضع هذا هنا في Instructables في حال كان ذلك مفيدًا وأتمنى إنشاء بعض التعليقات. أولئك الذين هم على دراية بـ "Larson runner" سيعرفون أن مؤقت 555 يوفر الساعة لعداد 4017 ومخرجات العداد تضيء مصابيح LED بالتتابع.

الفكرة التي أقترحها هي أنه يمكن تحديد سائقي المحركات ، مثل الجسر H أو وحدات السائر ، مثل A4988 ، من خلال مخرجات العداد 4017 عن طريق إرسال العدد الصحيح من النبضات لتنشيط برنامج التشغيل المطلوب.

الخطوة 2: الدائرة الأساسية

هنا هو مخطط الدائرة "عداء لارسون". في هذا التطبيق ، لا يتم توصيل المؤقت 555 بالعداد 4017 لأنني سأقوم بقيادة إدخال العداد باستخدام TI99 بحيث يكون متحكمًا في العدد والمخرجات تذهب إلى محركات المحركات وليس مصابيح LED.

شيئان مهمان هو أن العد يجب أن يعمل دائمًا حتى النهاية (أو يُنشئ إعادة تعيين) وأن ناتج العد المطلوب هو الوحيد الذي ينشط وظيفة المحرك.

بالنسبة للمتطلبات الأولى ، يجب أن يحتفظ TI99 بالعدد الحالي وأن يحسب دائمًا إلى الحد الأقصى إذا كان سيتم تحديد مخرجات ذات ترقيم أقل - أنا متأكد تمامًا من أنه سيكون قادرًا على العد إلى عشرة والعكس!

يتم حل المتطلبات الأخرى اللازمة لمحرك التيار المستمر عن طريق الحيلة الكهربائية باستخدام تأخير CR عن طريق استبدال وظيفة LED بمكثف وتوحيدها مع المقاوم بحيث تكون النبضات "العابرة" أي العد أقل من الناتج المطلوب لا يراها سائق المحرك ويتم تنشيطه فقط عندما يكون الإخراج ثابتًا.

علاوة على ذلك ، سأضيف دائرة إعادة التعيين.

الخطوة 3: مصدر النبض

سأستخدم منفذ "Joy-stick" الخاص بـ TI99 كمصدر للنبض ومدخل مفتاح الحد.

فيما يلي مخطط الدائرة لمنفذ "Joy-stick" الذي يوضح أن هناك سطرين من "Joy-stick" محددان و 4 رباعي المعتاد ومدخلات زر "fire".

يمكنني توصيل عداد 4017 بكل سطر تحديد "عصا التحكم" بحيث يتم زيادة العداد في كل مرة يتم فيها توجيه المنفذ ؛ سيتم استخدام مدخلات الزر لمفتاح الحد و / أو عدد الموضع.

هذا يعطيني المحور 2 وسأشرح لاحقًا كيفية الحصول على الإغلاق "on-off" للتحكم الإضافي.

الخطوة الرابعة: قيادة المحركات

لقيادة محرك DC

يحتوي العداد من إعادة الضبط على خرج "0" عند "مرتفع" ، لذا إذا تم توصيل مدخلي H-bridge بمخرجات "1" و "2" ، فإن العد 1 سيقود المحرك في اتجاه واحد وسيؤدي العدد إلى 2 قم بقيادة المحرك في الاتجاه المعاكس ؛ سيؤدي العد الإضافي إلى إيقاف المحرك و / أو تحديد برامج تشغيل أخرى بالتسلسل.

لقيادة محرك متدرج

تُستخدم مخرجات العداد من أجل "تمكين" العدد المطلوب من وحدات السائر (يحتوي 4017 على 9 مخرجات ويمكن تتابعها) ويتم توصيل عداد الوقت 555 بجميع الوحدات لتوفير معدل الساعة. سيحتاج الإخراج إلى عكسه باستخدام ترانزستور في حالة استخدام وحدة A4988 ،

لقيادة المؤازرة

الموقت 555 متصل بمحرك مؤازر كما هو موصوف من قبل الكثيرين هنا ولكن الاختلاف هو أن مخرجات العداد العشرة لكل منها مقاومة توقيت متصلة ، الناتج "0" له القيمة الافتراضية. في هذه الحالة ، سيتم سحب جميع المخرجات الأخرى إلى 0 فولت ، لذا يجب إجراء الرياضيات للتعويض أو يمكن إدخال الصمام الثنائي لعزل المخرجات غير المرغوب فيها.

الخطوة 5: وظيفة الإغلاق

لقد قمت بإرفاق ورقة بيانات CD4017 والتي قد تلاحظ فيها أن الناتج "0" يكون نشطًا عندما تكون في حالة إعادة التعيين وأيضًا أن "إعادة التعيين" نشطة للغاية. يجب أن يقال أنه يمكن ضبط أي ناتج عند زيادة الطاقة ، لذا يجب حماية وحدات المحرك من احتمال أن تكون "قيد التشغيل" عن غير قصد ، لا سيما جسر H. تعني هذه الخاصية أنه يمكن إعادة ضبط العداد بأي مخرج متصل به ومن ثم إنهاء طول العد. يمكن تتالي العدادات بأي طول بمضاعفاتها مع تطبيق إعادة التعيين من أي إخراج.

يمكن أيضًا استخدام هذه الميزة على عدادات المحور.

إذا قمت بتوصيل الخرج "2" بـ "إعادة الضبط" ، فيمكن للعداد فقط أن ينقلب بين المخرج "0" و "1" مما يمنحني وظيفة الإغلاق لتشغيل ملف لولبي / مرحل أو أي وقت مضى. سأستخدم أحد مخرجات العداد الأخرى كمدخل على مدار الساعة لتوفير التحكم في الاختيار.

من الواضح أنه يمكن استخدام أي مزلاج أو قلاب أو عداد ولكن لدي الكثير من 4017s لاستخدامها!

إحدى الميزات الأخرى لهذه الشريحة هي أن الساعة عبارة عن إدخال مشغل شميت مما يجعلها مريحة مع تأخير CR كما اقترحت لنبضات "تمرير". إذا لم يكن إدخال مشغل Schmitt مهمًا ، فقد اتضح أنه يمكن استخدام إدخال "تمكين" كمدخل مشغل سلبي.

الخطوة 6: الملخص

كما قلت ، لا يمكنني تقديم نموذج ماديًا حتى الآن ولكني هنا لمناقشة الأفكار المقترحة.

إنني أتطلع إلى تجربة أحد مشاريع النقش بالليزر أو الراسمة باستخدام TI99 القديم الخاص بي وآمل أن يمنحك هذا بعض الأفكار. صنع سعيد!

الشيء الوحيد الذي يمكن أن يفعله TI99 جيدًا هو الرياضيات ، لذا سيكون من الرائع أن تسمع أنك صنعت باحثًا عن Star Seeker!