RC Air Boat باستخدام شريط الطرود: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

أهلا

في هذا المشروع ، صنعت قارب RC AIR. الهيكل مصنوع من صفيحة الستايروفوم وكما تعلم أن تلك الألواح مسامية قليلاً وتدخل المياه بداخلها بسهولة مما يجعل من الصعب على هيكل القارب إبقائها طافية في الماء. لذلك استخدمت شريط الطرد لأجعله طافيًا. آمل أن تحب صنع واحدة خلال موسم الأمطار. أحكي عن موسم الأمطار لأنني أعيش في منطقة جافة نسبيًا حيث يصعب العثور على أرض مشبعة بالمياه للحصول على بعض المتعة مثل الاستمتاع بقارب RC هذا. على أي حال ، حاولت تغطية جميع تفاصيل المشروع خطوة بخطوة على النحو التالي.

الخطوة 1: أخذ لوحتين من الستايروفوم وصنع هيكل القارب

أخذت لوحين من الستايروفوم بسماكة 1 بوصة وطول حوالي 35 سم وعرض حوالي 18 سم. ثم أرسم شكلاً أساسياً لهيكل القارب وأقطعه على شكل القارب.

الخطوة 2: صنع جهاز تثبيت بمحرك على بدن السفينة لدفع القارب

أخذت قضيبًا خشبيًا وقطعت فتحة في أحد طرفي العارضة الخشبية. ثم أخذت محرك RC بذراع مكسورة لإحدى مروحياتي الرباعية. ثم أصلحت الذراع المكسورة التي تحمل المحرك على العارضة الخشبية كما هو موضح في الصورة. ثم حددت حجم القطعة الخشبية على بدن القارب وقطعت فتحة مربعة في مكانها وثبتها بالغراء الساخن. المحرك هو محرك BLDC بقوة 1400 كيلو فولت.

الخطوة 3: الإلكترونيات المستخدمة والتكوين

أنا أستخدم جهاز الإرسال flysky FSTH9x الذي تم تعديله بشكل كبير واستخدام وحدة opentx Frsky XJT. يتم استخدام جهاز استقبال Frsky المرتبط والذي سيعطيني إخراج PWM. لقد استخدمته في تكوين AETR (دواسة الوقود والدفة Aleron Elevator). لقد استخدمت القناة الثالثة كخانق لي والقناة الرابعة كدفة. سيدفع الخانق السرعة النسبية للمروحة وستتحكم القناة الرابعة بالدفة ؛ والتي بدورها ستتحكم في اتجاه القارب باستخدام المؤازرة. الآن قادمًا إلى المؤازرة ، أستخدم أجهزة 9g صغيرة للتحكم في دفة القارب. جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال مرتبطان مسبقًا. يتم إعطاء PWM خارج القناة 3 لمدخل ESC (وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة) للخانق. ESC هو Simonk 30 Amp 4s قادر على BLDC وهو عام للغاية. يتم إعطاء خرج القناة 4 من جهاز الاستقبال إلى إدخال المؤازرة للتحكم في الدفة. هذا يكمل الجزء الخاص بالإلكترونيات من المشروع.

الخطوة 4: عمل الدفة وتغطية الدفة والقارب بالكامل بشريط الطرود

ثم أخذت شريطًا خشبيًا وقطعة من الورق المقوى لأصنع منه دفة كما هو موضح في الصورة. بعد عمل الدفة عن طريق لصقها بالغراء الساخن على شريط خشبي ، تم تغطيتها بشريط الطرد لجعلها قوية بعض الشيء ومقاومة للماء. على الرغم من أنه لن يتم غمره في الماء حتى الآن لحفظه من أي بقع والحفاظ على قوته الهيكلية. ثم تم تثبيت مجموعة الدفة بالكامل على بدن القارب عن طريق عمل فتحة في الهيكل بقاطع ثم لصقها بالغراء الساخن جنبًا إلى جنب مع شرائط خشبية داعمة. تم تركيب المؤازرة ثم تم تركيب سلك ربط لحركة الدفة. ثم لجعل القارب بأكمله مقاومًا للماء وجعله طافيًا ، كان من الضروري منع دخول أي ماء إلى ألواح الستايروفوم. لذلك استخدمت شريطًا لا يتجزأ بسخاء لتغطية الهيكل بالكامل بشريط الطرد. أخيرًا ، صنعت أيضًا حامل بطارية على شكل مربع من ورقة الستايروفوم وقمت بتغطيته أيضًا بشريط الطرد وذلك لحفظ البطارية من أي رذاذ من الماء. كانت هذه هي الخطوة الأخيرة لإكمال هذا المشروع.

الخطوة الخامسة: لحظة الحقيقة

ظل القارب طافياً بشكل جيد للغاية وهو يحمل الوزن الكامل للبطارية والإلكترونيات. كان من الممتع أن تدور حولها خلال الرياح الموسمية الأخيرة في بعض المياه الصافية التي تراكمت في المدينة وحولها. كان لدي الكثير من المرح معها. آمل أن تكون قد استمتعت بهذه التعليمات. سيكون تقديرك دافعًا كبيرًا لي. شكرا على وقتك و اهتمامك.