كلب مايك الروبوت: 36 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

إذا كنت قد شاهدت مقاطع فيديو لكلاب روبوت مذهلة وأردت واحدة لمنزلك - فربما يكون هذا (بأقل من 600 دولارًا أمريكيًا في الأجزاء والمواد) مكانًا للبدء.

الخطوة 1: المواد المطلوبة

لنبدأ بقائمة المواد المطلوبة. أولاً ، هناك الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد (الملفات متوفرة في هذا الموقع)

(4) حامل أجهزة سوبر

(4) المحور أقصر الموضوع

(8) محمل خلفي

(4) فات بيسب

(4) تحمل الخطي

(4) صمولة المحور

(4) الجزء العلوي من الساق

(4) سوبر سيرفو كومبو

(36) برغي المحور

(4) الكاحل سيرفو كون

(4) أسفل الساق

(4) حامل القدم

(4) المحور

(4) قدم

(4) دليل الأسلاك

الأجزاء الأخرى

(32) مسامير ملولبة × 16 ملم

عدد (32) غسالات مسطحة للبراغي m3

صواميل (48) م 3

(8) محركات مؤازرة FT 5335M (Pololu.com)

(8) بوق ألومنيوم لمؤازرات FT 5335M (pololu.com)

(20) مسامير مقاس 2-56 × 7/16 بوصة

(28) 2-56 صواميل

(24) مسامير m3 x 8mm

(4) محرك مؤازر 20 كجم سم (amazon.com)

(1) اردوينو أونو

(1) 8 فولت 3.2 أمبير ساعة. بطارية حمض الرصاص المختومة (amazon.com)

(1) الفولتميتر الرقمي (amazon.com)

(2) مفتاح تبديل للخدمة الشاقة (amazon.com)

(16) م 3 × 12 ملم براغي

(8) 2-56 × 3/4 بوصة

(8) غسالات أقفال لعدد 2-56 براغي

(1) جسم من الخشب الرقائقي 1/2 "خشب رقائقي 28" × 10"

(1) طلاء لجسم الخشب الرقائقي

(16) # 6 x 1 1/4 براغي خشبية

(24) # 6 × 3/4 براغي خشبية

(4) 5 كتل طرفية للمواضع

(4) برغي خشب عدد 4 × 1/2 بوصة

(4) كابل تمديد مؤازر

(1) شريط لاصق من الألومنيوم (أو أي شريط آخر)

(4) التفاف ربطة عنق صغيرة

(1) كرة ستايروفوم قطرها 8 بوصة

ستايروفوم بيضاوي ، غراء ، طلاء ، عيون جوجل ، نسيج فرو صناعي بني ، جذع شينيل عملاق بني للجسم ، فحصت عدة مواد وقررت أن أستخدم 1/2 بوصة من الخشب الرقائقي.

يتطلب الجسم حوالي 200 بوصة مربعة من المواد.

فيما يلي بعض المواد التي تم النظر فيها:

1/4 خشب رقائقي 2.15 جرام لكل بوصة مربعة

1/2 الخشب الرقائقي 4.3 جرام لكل بوصة مربعة

1/4 أكريليك 4 جرام لكل بوصة مربعة

لوح فوم 5 مم.59 جرام لكل بوصة مربعة

1/4 "الخشب الرقائقي مرن للغاية - كنت أعاني من مشاكل الانحناء التي تتطلب دعمًا في الإصدارات القديمة للكلاب. يبدو لوح الإسفنج مقاس 5 مم رائعًا من الناحية النظرية ، لكن كان لدي شكوك حول الصلابة وقدرتي على توصيل الأشياء بشكل آمن. 1/4" سيبدو الأكريليك "رائعًا" ، لكن ليس من السهل بالنسبة لي العمل معه. لقد قمت بفحص صفائح ألياف الكربون ، لكن ذلك بدا وكأنه مشروع في حد ذاته. لقد قطعت الخشب الرقائقي في شكل لتقليل الوزن.

الخطوة 2:

لقد رسمت الخشب الرقائقي.

الخطوه 3:

ها هي القطع لساق.

الخطوة الرابعة:

قم بتوصيل محرك مؤازر بـ "Super Servo Holder" باستخدام براغي (4) م 3 × 16 ملم ، وصواميل ، وغسالات مسطحة. اضبط مؤازرة الكتف الأمامي الأيسر على أقصى دوران ccw ، 150 درجة.

الخطوة الخامسة:

إلى المحاور الأربعة ، قم بتوصيل أبواق المؤازرة.

الخطوة السادسة:

أزح هذه القطعة من خلال المحمل الخطي.

الخطوة السابعة:

خيط "قطعة الدهون" على هذا.

الخطوة 8:

حفر ثقوب بعمق 25 مم باستخدام مثقاب 7/64 بوصة. قم بتركيب (4) مسامير للماكينة مقاس 20 مم M3.

الخطوة 9:

اضبط محرك سيرفو تويست على 90 درجة. اربط "Servo Twist Holder" بـ "Upper Lega" باستخدام براغي وصواميل (4) م 3 × 12 ملم.

الخطوة 10:

قم بتركيب المحرك في "Super Servo Combo" باستخدام براغي (4) م 3 × 16 مم وصواميل وغسالات مسطحة.

الخطوة 11:

قم بإرفاق "Super Servo Combo" بـ "Upper Lega" باستخدام (4) طباعة ثلاثية الأبعاد "براغي المحور".

اضبط محرك "Super Servo Combo" على cw max - 30 درجة.

الخطوة 12:

اربط "المحمل الخلفي" بـ "Ankle Servo Conn" باستخدام براغي (3) م 3 × 8 مم.

الخطوة 13:

قم بتوصيل قرن مؤازر من الألومنيوم بـ "Ankle Servo Conn" باستخدام (2) 2-56 x 3/4 "البراغي والصواميل وغسالات القفل.

الخطوة 14:

قم بتوصيل "Ankle Servo Conn" ب "الجزء السفلي من الساق" باستخدام (1) "Axle Bolt".

الخطوة 15:

قم بتوصيل "Foot Holdera" ب "الجزء السفلي من الساق" باستخدام (2) "براغي المحور".

الخطوة 16:

ضع "المحور" في "القدم". انها فضفاضة تناسب.

الخطوة 17:

أدخل القدم / المحور في "حامل القدم".

الخطوة 18:

اربط القدم باستخدام (2) "براغي المحور".

الخطوة 19:

قم بتوصيل مجموعة الجزء السفلي من الساق بمجموعة الجزء العلوي من الساق عن طريق ربط "Ankle Servo Conn" بمحرك مؤازر. يجب أن تكون الساق في وضع الجلوس. أدخل برغي بوق المؤازرة وأحكم ربطه.

الخطوة 20:

اضبط "قطعة الدهون" بحيث تكون الساق في وضع الجلوس. أدخل برغي بوق المؤازرة وأحكم ربطه.

ضع "حامل الكتف المؤازر" و "Bearing Linearb" على جسم الخشب الرقائقي. افترض وضع الجلوس للكلب. تأمين باستخدام (4) مسامير عدد 6 × 1 1/4 بوصة و (4) مسامير عدد 6 × 3/4 بوصة.

الخطوة 21:

أدخل محرك الدوران المؤازر في "قطعة الدهون". قم بتثبيت وإحكام برغي بوق المؤازرة.

الخطوة 22:

قم بتركيب مجموعة طرفية ذات 5 مواضع باستخدام (2) براغي خشبية مقاس 6 × 3/4 بوصة.

الخطوة 23:

تثبيت دليل الأسلاك. استخدم (1) برغي خشب رقم 4 × 1/2 بوصة.

الخطوة 24:

قم بتوصيل كابل موسع المؤازرة بمحرك مؤازر "Super Servo Combo".

الخطوة 25:

قم بتوجيه الكبل وتأمينه باستخدام شريط لاصق. قم بتأمين سلك المؤازرة بـ "حامل التدوير المؤازر" باستخدام غلاف ربطة العنق.

الخطوة 26:

تأمين الأسلاك في الكتل الطرفية. من الخارج إلى الداخل ، الموضع رقم 1 (أقصى اليسار) هو سلك التحكم المؤازر العلوي. الموضع 2 هو "سلك تحكم مؤازر". الموضع 3 هو سلك التحكم السفلي ("السرد المؤازر الفائق"). الموضع 4 إيجابي. الموضع 5 سلبي.

الخطوة 27:

افعل هذا ثلاث مرات أخرى. الأرجل الخلفية اليسرى واليمنى هي نفسها.

تم إعداد الأرجل الخلفية اليمنى واليسرى مع ضبط "محرك الكتف المؤازر" على الحد الأقصى لـ cw (30 درجة) بدلاً من 150 درجة.

الخطوة 28:

لجعل الكلب يتحرك ، يجب توفير القوة والتحكم. يتم توصيل الأرجل بـ Arduino والبطارية كما هو موضح في الرسم التخطيطي.

قم بتوصيل الكتل الطرفية لطاقة المحرك باستخدام سلك رقم 18 AWG.

الخطوة 29:

أضف Arduino.

الخطوة 30:

قم بتوصيل الساق الأمامية اليسرى بـ Arduino.

الخطوة 31:

أضف التحكم إلى الساق الأمامية اليمنى من Arduino.

الخطوة 32:

أضف تحكمًا إلى الساق الخلفية اليمنى.

الخطوة 33:

أخيرًا ، قم بتوصيل الساق الخلفية اليسرى.

الخطوة 34:

مصدر الطاقة هو مزيج من بطارية حمض الرصاص 8 فولت (مختومة) ، ومقياس الفولتميتر ومفتاحين. تنزلق العروات على البطارية - يمكن إزالتها لإعادة الشحن. يتم تثبيت مصدر الطاقة على الخشب الرقائقي 1/4 بوصة والخشب الرقائقي متصل بالجسم باستخدام الفيلكرو. يُمكِّن قابس الفصل من مصدر الطاقة من إزالة أو تبديل مصدر الإمداد بالكامل بسرعة.

الخطوة 35:

يتطلب المشي رسمًا تخطيطيًا - إليكم أسلوبي.

حرك ساق RR نحو الجسم

حرك ساق LF للأمام

أعد ساق RR إلى وضعية الوقوف

حرك ساق LF تجاه الجسم

حرك ساق RR للأمام

أعد الساق LF إلى وضع الوقوف

حرك ساق LR تجاه الجسم

حرك ساق التردد اللاسلكي للأمام

أعد الساق LR إلى وضع الوقوف

حرك ساق التردد اللاسلكي باتجاه الجسم

حرك ساق LR للأمام

أعد ساق التردد اللاسلكي للوقوف

أعد جميع الأرجل لبدء الوضع (هذا يحرك الجسم إلى الأمام)

يكرر.

الخطوة 36: الرأس والذيل

يقلل الرأس والذيل من تأثير "الوادي الخارق" ويزيدان من المظهر "الشبيه بالكلب". تم تشكيل الرأس باستخدام كرة رغوية قطرها 8 بوصات (منحوتة للشكل). الكمامة عبارة عن بيضاوي من الستايروفوم - الأنف عبارة عن دائرة صغيرة. الرقبة منحوتة من الستايروفوم البيضاوي. الأذنين عبارة عن نسيج فرو صناعي بني (متجر حرفي) واللسان عبارة عن رغوة وردية اللون. أضف عيون google والطلاء والصمغ للرأس. تم إدخال مستطيل من الخشب مقاس 1 "× 2" في العنق (تم قطع الفتحة المربعة أولاً) ويتم استخدامه لتثبيت الرأس على الكلب. الذيل هو "جذع الشنيل العملاق البني" (مضاعف).

الوصيف في مسابقة Epilog X.