المنجنيق الأوتوماتيكي لرمي طعام الحيوانات الأليفة (كلب ، قطة ، دجاج ، إلخ) ، رمي الكرات والمزيد!: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

أهلا ومرحبا بكم في أول Instructable!

كلبنا يحب طعامها ، وسوف تأكله كله في غضون ثوان. لقد ابتكرت طرقًا لإبطاء هذا ، من الكرات التي تحتوي على الطعام في الداخل إلى رميها في جميع أنحاء الفناء الخلفي. بشكل مثير للدهشة ، هي الآن مثل الفراغ ويمكنها العثور على الطعام وتأكله بسرعة مذهلة. لذا ، عد إلى لوحة الرسم وابتكرت هذا الجهاز لمساعدتها على الإبطاء والاستمتاع بطعامها:)

الخطوة 1: المفهوم

يرجى قضاء بضع ثوانٍ للاستمتاع بفيديوهات 2 ، فهي تشرح الكثير.

لكن ، بالكلمات ، المفهوم الأساسي هو أن المؤازرة المدورة تدور وتسحب ذراع المنجنيق. يقوم بذلك حتى يلمس مفتاح الحد. ثم ينتقل مؤازر الزناد إلى وضع التثبيت ، والذي يضغط على ذراع المنجنيق. ثم يتم إرجاع المؤازرة المدورة إلى الموضع الأصلي ، وتكون جاهزة للرمية التالية.

تقوم أجهزة توصيل الطعام بتدوير الأنبوب وتوصيل بعض الطعام (أو أشياء أخرى) إلى حاوية / رأس ذراع المنجنيق. ثم يستدير مؤازر الزناد ويسمح للزنبرك بسحب ذراع المنجنيق للخلف ويقذف الطعام.

أثناء الاختبار ، قام هذا الإعداد بإخراج بسكويت طعام للكلاب على ارتفاع 10 أمتار ، مع لف الطعام. ستؤدي التعديلات على الماكينات وتغيير الزنبرك إلى تعديل هذا تمامًا.

الخطوة الثانية: الإلكترونيات

سأحاول أن أكون موجزًا خلال هذا Instructable ، ليس فقط من أجل البساطة ، ولكن لأن هذا المنجنيق يمكن صنعه 100 طريقة مختلفة. يمكن تحجيمها ويمكنك صنع هياكل مختلفة واستخدام مواد مختلفة. إلى جانب الأجهزة الإلكترونية وأجهزة التشغيل ، فإن الباقي مرن تمامًا مع ما لديك في متناول اليد ، أو وفقًا لميزانيتك.

لن أشرح خطوة بخطوة كيفية عمل الإلكترونيات ، فهناك الكثير من Instructables المثيرة للإعجاب في ذلك. خاصةً لأنني مبتدئ ، فقد ارتكبت أخطاء على الأرجح وسيكون من الأفضل أن تتعلم من المحترفين ؛)

المواد: اردوينو أونو R3 - أي اردوينو سوف يقوم بالمهمة على الرغم من 2 × 180 درجة مؤازرة 1 × دوران مؤازر مستمر 10 كيلو أوم المقاوم 4 بطاريات AA وحقيبة 1 × 6 فولت بطارية فانوس - يمكن استبدالها (وسأفعل) ببطاريات 5 × AA سلكية معًا. مفاتيح x - أي نوع سيفي بالغرض ، حتى الأبسط. توصيل الكابلات - الكثير من هذه ؛) اللوح - للاختبار

المواد - في حالة إنشاء لوحة عرض دائمة 2 × 2 موصلات دبوس - اختياري ، يمكنك توصيل البطاريات بقوة.

اشترت SERVOSI زوجين من الماكينات الرخيصة Lofty Ambition S3003 180 درجة من eBay. سترغب في شيء من هذا النخر على الأقل ، لا تحاول شراء أقل لأنهم سيكونون قادرين فقط على تحمل العبء. لكن لا يجب أن تكون باهظة الثمن من Jaycar أو ما شابه ذلك أيضًا. مؤازرة الدوران المستمر التي استخدمتها هي FS5106R. النموذج ليس مهمًا ، لكنك ستحتاج بالتأكيد إلى المؤازرة للحصول على هذه المواصفات على الأقل

إذا جعلت المنجنيق أقوى أو أكبر ، فتأكد من حصولك على أجهزة أكبر لتتناسب معها.

رسم اردوينو

لقد أرفقت رسم اردوينو. لقد استخدمت أسماء وصفية ، لذلك آمل ألا يكون الكثير غامضًا. العنصر المهم هو في النهاية ، آخر تأخير. هذا هو المكان الذي يمكنك فيه تسريع العملية برمتها أو إبطائها. يعتمد ذلك على مقدار أمعاء كلبك:) نقوم بإطعام 1.5 كوب من طعام الكلاب الجاف لدينا وفي التأخير لمدة 3 ثوانٍ ، يستغرق الأمر أكثر من نصف ساعة لقذف كل الطعام.

الخطوة 3: الهيكل

كما ذكرنا سابقًا ، فإن الهيكل متروك لك تمامًا. يمكنك صنعه من البلاستيك أو الخشب أو المعدن. الحجم متروك لك أيضًا. إذا كنت تريد أن تكون قادرًا على قذف المزيد من الطعام (أو أشياء أخرى) ، فاجعلها أصغر أو أكبر. لذلك ، بسبب هذه النقاط ، لن أخوض في التفاصيل الكاملة حول كيفية تكوين هيكلي. يسعدني جدًا تقديم أي إجابات على أي شيء.

أنا من أشد المعجبين بإعادة الاستخدام / إعادة التدوير / إعادة التدوير / إلخ. لذا ، فإن الكثير مما استخدمته كان موجودًا في سقفي. لقد صنعت معظم هيكلي من الألمنيوم الذي كان لدي بسبب مشروع آخر. الهيكل الرئيسي من أنابيب الألمنيوم المربعة 25 مم وموصلات بلاستيكية "قم بتوصيلها". أقواس المحركات التي صنعتها من الألومنيوم بعرض 25 مم × 3 مم.

حامل توصيل الطعام مصنوع من أنبوب بولي كلوريد الفينيل 40 مم من متجر لاجهزة الكمبيوتر الخاص بي. الذراع الفعلي عبارة عن موصلين أصغر بزاوية 45 درجة ، متصلان ببعضهما ويتم لصقهما على الأنبوب الأكبر. يحتوي الأنبوب البلاستيكي الأكبر على موصل آخر بزاوية 45 درجة لتسهيل إضافة بسكويت طعام الحيوانات الأليفة (أو أشياء أخرى).

تم تصميم بقية ذراع توصيل الطعام للسماح بحركة دائرية سهلة - لتسهيل الأمر على المؤازرة. هناك طرق أفضل (إذا كانت لديك الأدوات) للقيام بذلك ، لكنني بذلت قصارى جهدي. لقد صنعت بعض الأقواس ، وقطعت بعض القضبان المعدنية واستخدمت منتجًا يسمى "اعجنها" لربط القضبان بالأقواس والمحامل. كما ترون من خلال مقاطع الفيديو ، فإن الأنابيب البلاستيكية تدور بسلاسة فوق المحامل وهذه تأخذ الكثير من الوزن (وعزم الدوران المطلوب) من المؤازرة.

ذراع المنجنيق عبارة عن قاذف كرة تنس من متجر رخيص بسعر 2 دولار.

قوة القذف من نبع قديم وجدته في ورشتي - كما ترون من الصدأ. حجم ونوع وقوة الزنبرك أمر بالغ الأهمية لمدى قوة وفعالية وظائف المنجنيق. سيكون عليك موازنة قوة المؤازرة مع قوة الزنبرك.

يتم سحب ذراع المنجنيق لأسفل عبر خط الصيد من خلال مقبض معدني صغير (أو مغذي ، يعتمد على استخدامك) ، أسفل منصة تحمل مفتاح الحد (أكثر من ذلك في الثانية) ، على طول طول الهيكل ، من خلال أخرى مقبض معدني (لمنعه من التشابك) ، ثم إرفاقه بالمغزل (لقد استخدمت الشيء البلاستيكي الذي يحمل القطن على الدوار) ، وهو متصل بالمؤازرة المستمرة. بالإضافة إلى ذلك ، استخدمت قطعة مرنة رقيقة وضعيفة ، متصلة بخط الصيد وأقواس الزناد. هذا يضمن أنه عند فك الدوار لن يعلق خط الصيد في أي مكان.

لقد استخدمت Tunnel Core - لوح بلاستيكي لجميع الأغراض - لوحة أدوات مزدوجة الجدار للحصول على طريقة سهلة لإنشاء حاوية للبطاريات والإلكترونيات.

الهيكل صلب للغاية ، لكنه خفيف جدًا. الجزء الأثقل منها هو بطارية الفانوس ، والتي سيتم استبدالها قريبًا ببطاريات AA قابلة لإعادة الشحن.

الخطوة 4: الدروس المستفادة والتعديلات المستقبلية

كما هو الحال مع أي شيء لست خبيرًا فيه ، هناك دائمًا أشياء يتم تعلمها على طول الطريق. في هذا المشروع ، حسنًا ، دعنا نقول فقط أنك تشعر بالملل من قائمتي قبل أن تصل إلى النهاية ؛)

واحدة من أكبر المشاكل هي انسداد الطعام. جاء ذراع توصيل الطعام هذا من Instructable ، لكن لسوء الحظ لا يمكنني العثور عليه. بشكل متقطع لا يقدم أي بسكويت ، لكن هذا شيء جيد ، فهو يبقي الحيوان الأليف في حالة تخمين! لكن ، بشكل عام ، تعمل بشكل جيد للغاية.

لقد بنيت الهيكل من الألمنيوم لأن كلبنا ليس لطيفًا ، لذلك يجب أن يتحملها. لحسن الحظ ، إنها تعمل بشكل جيد حتى الآن.

سأقوم بتحسين ذراع المنجنيق ، وجعلها تبدو أكثر جاذبية. بالإضافة إلى ذلك ، سأبرمج Arduino Nano ليحل محل Uno. يمكن تقسيم معظم العناصر المهمة للسماح بالوصول. على سبيل المثال توصيل الطعام ، حاوية الإلكترونيات.

الكل في الكل ، مشروع ممتع للغاية وكلبنا يحبه! يسعدني جدًا تقديم أي إجابات أو نصائح حول أي شيء.

شكرًا جزيلاً لـ Instructables ولك لقراءتك عن المنجنيق الأوتوماتيكي.

لا تتردد في التصويت لي في المسابقات ؛)

الوصيف في تحدي الحيوانات الأليفة