المنجنيق المطاطي الأوتوماتيكي: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

هل سئمت من معارك المكتب هذه؟ احصل على أدواتك وابني أقوى منجنيق أوتوماتيكي في المبنى بأكمله! اهزم زملائك أو زملائك في الفصل واستمتع بالقوة المنبعثة بنقرة واحدة على الزر!

في هذا Instructable ، سأوضح كيفية صنع منجنيق يعمل بالرباط المطاطي. يمكن إعادة تحميله تلقائيًا وهو موجود دائمًا عندما تحتاج إليه.

هيا بنا نبدأ!

الخطوة 1: المستلزمات

أدوات:

• طابعة 3D
• مفك براغي
• كماشة
• مسدس الغراء الساخن
• لحام الحديد ولحام
• رأى

القطع:

• رابط مطاطي
• M1.4 الترباس والصمولة
• اردوينو أونو
• 2x مايكرو مضاعفات SG90
• اضغط الزر
• 10 كيلو المقاوم
• اللوح
• مشبك الورق
• الأسلاك
• 3mm ورقة الخشب الرقائقي
• كابل USB
• الشريط

الخطوة الثانية: طباعة الأجزاء

3D طباعة ملفات STL المرفقة. لقد استخدمت Creality Ender 3 مع 1.75mm PLA أبيض.

هذه هي الإعدادات التي استخدمتها:

• إنفيل: 20٪
• ارتفاع الطبقة: 0.2 مم
• درجة حرارة الفوهة: 200 درجة مئوية
• درجة حرارة السرير: 60 درجة مئوية

استغرقت عملية الطباعة الكاملة حوالي ساعة مع الإعدادات المذكورة أعلاه. إذا لم يكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد ، يمكنك استخدام الورق المقوى لصنعها!

الخطوة 3: تجميع المنجنيق

بعد الانتهاء من الطباعة ، يجب أن تتكون من جزأين. في هذه الخطوة سنقوم بتجميع المنجنيق.

1. خذ البرغي واستخدم مفك البراغي لوضعه في الفتحة الوسطى للجزء الذي يشبه الملعقة.
2. أمسك الشريط المطاطي وقم بتثبيته حول البرغي بالصامولة. استخدم القليل من الغراء الساخن إذا لزم الأمر.
3. استخدم الزردية لتسوية مشبك الورق وقصه إلى نصفين.
4. ضع نصف مشبك الورق في فتحات الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد وقم بثني الأطراف للتأكد من بقاء كل شيء في مكانه.

الخطوة 4: الحلبة

الماكينات:

نبدأ مع الماكينات. قم بتوصيل السلك الأصفر من المؤازرة الأولى بالدبوس 5. سيكون هذا هو المؤازرة لإطلاق المنجنيق. قم بتوصيل السلك الأصفر من المؤازرة الثانية بالدبوس 9. سيكون هذا هو مؤازر القفل. قم بتوصيل الأسلاك الحمراء لكل من الماكينات بالجانب الإيجابي من اللوح وقم بتوصيل الأسلاك البنية لكلا الماكينات بالجانب السلبي من اللوح. لقد استخدمت بعض أسلاك التوصيل لتوصيل الماكينات ولكن أي سلك آخر سيعمل أيضًا.

الزر:

قم بلحام المقاوم بالزر ولحام سلك بالطرف الآخر من المقاوم. قم بتوصيل سلكين بالزر كما هو موضح بالصور. قم بتوصيل السلك الأصفر بالدبوس 7 على Arduino ، وقم بتوصيل السلك الأحمر بالجانب الموجب من اللوح والسلك الأزرق بالجانب السلبي من اللوح.

قم بتوصيل الجانب الإيجابي من اللوح بـ 5 فولت وقم بتوصيل الجانب السلبي من اللوح بالأرض (دبوس GND).

قم بفصل كبل USB للحصول على كبل حيث يكون أحد طرفيه عبارة عن إدخال USB والطرف الآخر عبارة عن سلكين. قم بتوصيل السلك الأحمر لكابل USB بدبوس VIN على Arduino والآخر بالأرض (دبوس GND). تم الانتهاء من الدائرة ويمكننا البدء في الترميز!

الخطوة 5: الكود

في هذه الخطوة ، سنكتب الكود للتحكم في الماكينات. سنستخدم Arduino uno للقيام بذلك. هيا بنا نبدأ!

افتح Arduino IDE واستورد ملف.ino الذي قدمته.

شرح الكود:

نبدأ مع الإعداد. في الإعداد هناك بضعة أسطر. Serial.begin (9600) هو ضبط سرعة الاتصال. في هذه الحالة ، يتم ضبطها على 9600 بت في الثانية. يقوم pinMode (buttonPin ، INPUT) بإعداد دبوس للزر ، وفي السطرين التاليين سترى servo.attach (5) و servoLock.attach (9). هذه هي المسامير التي يتم توصيل المؤازرة بها ، وفي هذه الحالة يتم توصيل الماكينات بالرقم 5 والرقم 9. أخيرًا سترى resetCatapult () ، وهذا يستدعي وظيفة resetCatapult.

إذا ذهبنا إلى الحلقة ، فسترى buttonState = digitalRead (buttonPin). هذا يقرأ حالة الزر (الضغط على الزر أم لا). إذا تم الضغط على الزر ، فسيتم إطلاق المنجنيق وإعادة ضبطه ليكون قادرًا على إطلاق النار مرة أخرى.

تضمن وظيفة إطلاق النار أن يتم تطبيق التوتر على الشريط المطاطي بعد ذلك ، يتم فتح معزز القفل وسيتم إطلاق المنجنيق.

تعمل وظيفة إعادة الضبط على إزالة كل التوتر من الشريط المطاطي ، مما يتسبب في سقوط الذراع لأسفل. بعد ذلك ، يقوم القفل المؤازر بإغلاق الذراع ويكون المنجنيق جاهزًا لإطلاقه مرة أخرى.

من خلال معرفة كيفية عمل الكود ، يمكنك الآن ضبط كل شيء حسب رغبتك.

قم بتحميل الكود إلى Arduino.

الخطوة 6: الغلاف

بالنسبة للغلاف ، سنستخدم خشب رقائقي 3 مم. قطعت 5 قطع بالأبعاد التالية:

• 8x6 سم (قطعة واحدة)
• 8x5.4 سم (قطعة واحدة)
• 6x12.7 سم (2 قطعة)
• 8x13 سم (قطعة واحدة)

قم بعمل ثقب في وسط القطعة 8x6 و 8x5.4 (تأكد من أنها كبيرة بما يكفي لأسلاك المؤازرة الثلاثة). احفر حفرة 1.1 سم فى القطعة 8x13 سم كما هو موضح بالصورة.

ستكون القطعة مقاس 8x13 سم هي الجزء العلوي ، والقطع الأخرى هي الجوانب. استخدم مسدس الغراء وألصق كل القطع معًا لصنع صندوق.

الخطوة 7: الانتهاء من المنجنيق

أنت على وشك الإنتهاء! خطوة واحدة فقط ويمكنك الاستمتاع بالمنجنيق محلي الصنع!

ضع كل شيء في الغلاف ، ولكن تأكد من وجود الماكينات وكابل الطاقة في الخارج. الصق الزر بالفتحة الموجودة أعلى الغلاف وتكون قد انتهيت تقريبًا!

اقلب الغلاف لجعل الجزء العلوي مواجهًا لك ولصق المؤازرة التي تُستخدم لإطلاق المنجنيق إلى جانب (لا يهم أي جانب). تأكد من أن المؤازرة لها زاوية 0 درجة وتشير إلى الصندوق كما في الصورة.

خذ النصف الآخر من مشبك الورق (من الخطوة 3) ، واستخدم الزردية لثنيه بزاوية 180 درجة تقريبًا وقصه إلى النصف مرة أخرى. أمسك القطعة المنحنية وثبّت الشريط المطاطي للمنجنيق بذراع المؤازرة.

صمغ قاعدة المنجنيق إلى الأعلى. تأكد من عدم وجود شد على الشريط المطاطي! أخيرًا ، قم بلصق مؤازرة القفل على الجانب الآخر من الغلاف. تأكد من أن المؤازرة لها زاوية 180 درجة وأنها تسد ذراع المنجنيق.

للتأكد من أن الذراع سوف تتراجع سنضع قطعة من الشريط اللاصق على قاعدة المنجنيق. عندما يلامس الذراع الشريط فإنه يرتد إلى موضعه الأصلي وستتمكن من إطلاق النار مرة أخرى. لقد انتهيت أخيرًا! دعونا نختبرها!

الخطوة 8: الاختبار

استمتع بمنجنيقك!