Bicopter / Dualcopter: 4 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

دوالكوبتر.

بناء الخشب الرقائقي باستخدام محركات A2212 بدون فرش و Hobby Power 30A ESC مع 1045 مروحة. الماكينات هي أجهزة ذات حجم قياسي ومجهزة بمعدن معدني عالي السرعة. وأخيرًا ، فإن لوحة التحكم في الطيران هي لوحة KK2.1.5 سهلة الاستخدام.

الخطوة الأولى: التصميم والبناء

يتم تغطية بناء هذا النموذج في الغالب في

بناء تريكوبتر. تستخدم نفس ذراع المؤازرة مثل tricopter ولكنها تستخدم اثنين منهم على محور مزدوج خاص.

يُظهر الفيديو بعض التفاصيل الإضافية حول تصميم الذراع ولكنه بسيط للغاية. الشيء الصعب هو جعل هذا الشيء يطير!

لكن دعونا نبدأ بالبناء. كما هو الحال مع معظم تصميماتي ، أقوم بتصميم برنامج cad مجاني يعمل على raspberry pi الخاص بي ، ثم أحفظ الرسومات بتنسيق pdf وأطبعها باستخدام مقياس 100٪. ثم ألصق الخطط بالخشب الرقائقي 3 مم ومضاعفة جميع الأجزاء. مرة أخرى ، يناسب هذا النموذج بسهولة قطعة من الخشب الرقائقي 300 مم في 600 مم.

بمجرد قطع جميع البتات ، نظف الحواف وألصق كل الأجزاء معًا ، لكن مثل المروحية الثلاثية لا تلتصق بالأذرع في المحور. (بشكل أساسي لأنني لم أكن مقتنعًا بأن هذا سيعمل ، لذا أردت استخدام الذراعين كقطع غيار لمركبتي ثلاثية المروحية) بمجرد لصق جميع البتات معًا ، يمكنك إضافة الماكينات وتوصيل أجهزة التحكم في السرعة وإضافة لوحة التحكم في الطيران. كما ترون في الفيديو ، محاولاتي الأولى لتحليق هذه الآلة لم تسر على ما يرام! لقد ثابرت لمدة 3 أمسيات ومعظم أيام السبت قبل أن أقبل أخيرًا أن الوزن كان خاطئًا.

بعد إعادة تصميم سريعة ، أضفت حامل البطارية العمودي والآن أصبحت الآلة قادرة على الطيران والتحكم فيها! يتم عرض هذا الجزء الإضافي في ملفي PDF الرابع والخامس. هذا النوع من العبث يفسد التركيب على ورقة واحدة من الخشب الرقائقي 300 × 600 مم ، ولكن إذا حصلت على الوقت ، فسأرى ما إذا كان بإمكاني جعله مناسبًا.

الخطوة الثانية: الكهرباء

لا شيء يتوهم حقًا بشأن الأسلاك. تم لحام المحركات مباشرة في ESC. وتم إطالة كبلات الطاقة ولحامها معًا في موصل البطارية.

المحرك الخلفي ESC (أكثر عن طريق الخطأ) متصل بالقناة 1 والمحرك الأمامي ESC متصل بالقناة 2. المؤازرة الخلفية هي القناة 3 والقناة الأمامية 4.

الخطوة 3: إعداد جهاز التحكم في الطيران. KK2.1.5

لذلك هناك طريقتان يمكن أن يتم من خلالها نقل هذه الآلة. الأول مع كلا المراوح في المقدمة. هذا هو التكوين القياسي للمروحية المزدوجة. لقد بدأت بهذا التصميم ووجدت على الفور أنه كان علي إجراء تعديلات ، أولاً على إزاحات المؤازرة التي يجب أن تكون عند 50 ثم دفة التوجيه كانت بحاجة إلى عكسها في كل من قناتي المؤازرة. أو إذا كنت ترغب في أن تطير مثل Chinook مع مروحة واحدة أمام الأخرى. لإجراء هذا التغيير ، اضطررت إلى تحريك وحدة التحكم في القتال بمقدار 90 درجة وتغيير الإعدادات على الخلاط. أثناء الاختبار ، اكتشفت بسرعة أن المحركات كانت جيدة وأن وحدة التحكم في الرحلة كانت قادرة على التحكم في المحركات للسماح بتغييرات في الاتجاه. ومع ذلك ، لم تكن الماكينات تعمل بشكل جيد وبسبب هذا اضطررت إلى فصل قنوات PI حتى تم تعديل Aile و Elev بشكل مستقل. كان هذا واضحًا بعد كل شيء في اتجاه واحد تتغير المحركات وفي المحور الآخر كانت الماكينات ، لذا كان من السخف حقًا ضبطها على نفس القيم في إعدادات PI. فأين بعد ذلك؟ أعتقد أنني سأعيد النظر في أحد تصميمات البيكوبتر المبكرة الخاصة بي ، لكن أنقل معظم الوزن إلى الأسفل ، مما يعني تحريك الماكينات إلى الأسفل و esc وأي شيء آخر يمكنني خفضه! في الإدراك المتأخر ، أعتقد أن المروحية المزدوجة / البيكوبتر هي واحدة من أقل النماذج المرغوبة نظرًا لتأثير البندول للوزن المطلوب أسفل المراوح ، وفي حين أنه من الممتع صنع هذه الآلات بل وأكثر فائدة لجعلها تطير ، لا أعتقد ذلك الأمر يستحق المتابعة بعد الآن! تم نقل الإعدادات باسم Chinook. إعدادات الوضع - المستوى الذاتي: دائمًا ربط الملعب: لا توجد إعدادات PI

لفة (الجليل)	كسب P: 80	حد P: 100	ربحت: 50	أنا الحد: 80
الملعب (المصعد)	كسب ف: 48	حد P: 100	ربحت: 8	أنا الحد: 80
YAW (الدفة)	كسب P: 30	حد P: 95	لقد ربحت: 2	أنا الحد: 2

محرر خلاط

القناة 1 (محرك خلفي ESC)	الخانق: 100	الجنيح: 0	المصعد: -100	الدفة: 0	الإزاحة: 0	النوع: ESC	المعدل: مرتفع
القناة 2 (المحرك الأمامي ESC)	الخانق: 100	الجنيح: 0	المصعد: 100	الدفة: 0	الإزاحة: 0	النوع: ESC	المعدل: مرتفع
القناة 3 (المؤازرة الخلفية)	خنق: 0	الجنيح: 50	المصعد: 0	الدفة: -100	الإزاحة: 50	النوع: أجهزة	السعر: منخفض
القناة 4 (المؤازرة الأمامية)	خنق: 0	الجنيح: -50	المصعد: 0	الدفة: -100	الإزاحة: 50	النوع: أجهزة	السعر: منخفض

الخطوة 4: الخطط

لقد أضفت 5 ملفات PDF للخطة. قد تضطر إلى اللعب مع التصميم؟