جهاز استقبال FlySky RSSI Mod: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

لقد بدأت مسيرتي في قيادة الطائرات بدون طيار باستخدام جهاز إرسال رخيص من صنع Flysky ، FS-I6.

ليس الأمر بهذا السوء لتبدأ به ، ولكن عاجلاً أم آجلاً سترغب في شيء أكثر. يمكنك إنفاق ما يعادل عدة FS-I6 على جهاز إرسال بمستوى جيد أو يمكنك قراءة هذا الكتاب (والأخرى التي ستتبعه) حول التعديلات التي قمت بتنفيذها في أجهزة الراديو flysky الخاصة بي.

سنرى في هذا -ible كيفية إضافة ميزة RSSI إلى جهاز استقبال flysky الأكثر شيوعًا. يعد RSSI أحد النواقص الكبيرة في النظام البيئي لـ flysky (لأي سبب غير معروف ، نظرًا لأنه سهل التنفيذ حقًا). نظرًا لأن RSSI يخبرك بمدى جودة اتصالك ، وإذا كنت على وشك فقدان التحكم ، فمن الواضح تمامًا مدى أهمية هذه الميزة!

يرجى ملاحظة أنه يمكن استبدال كل سلسلة "flysky" بكلمة "Turnigy". بقدر ما أعرف ، كل من المرسل والمستقبلات مستنسخات. لم أختبر كل مجموعة ولكني في الواقع أستخدم جهاز استقبال مُعدل من نوع Turnigy IA6C مع FS-I6 الخاص بي دون أي مشكلة.

الخطوة 1: المكونات

أنا أستخدم جهاز إرسال FS-I6 ، يمكنك العثور عليه في Amazon و Bangood و Hobbyking والمتاجر الأخرى.

أجهزة الاستقبال التي يمكن تعديلها هي:

FS-IA6B: أمازون ، بانجود ، هوبيكينج.

FS-IA6C: Bangood ، Hobbyking.

FS-IA8X: أمازون ، بانجود.

FS-X6B: أمازون ، بانجود ، هوبيكينج.

FS-X8B: بانجود.

ستحتاج إلى مصحح أخطاء USB / مبرمج ، ST-Link V2: Amazon ، Bangood.

بالإضافة إلى ذلك ، ما عليك سوى لحام عدد قليل من الأسلاك ، واعتمادًا على جهاز الاستقبال ، استخدم مفك براغي صغير لفتح العلبة (سيكون مفيدًا بشكل خاص مع تعديل جهاز الإرسال).

لحام الحديد: أمازون ، بانجود.

مجموعة أدوات إصلاح مفك البراغي الصغيرة: Amazon ، Bangood.

الخطوة الثانية: إعداد جهاز الاستقبال

تتمثل الخطوة الأولى في إزالة علبة جهاز الاستقبال ، إن وجدت ، وكشف ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

الآن ، بناءً على جهاز الاستقبال ، تحتاج إلى العثور على وسادات التوصيل الأربعة الخاصة به وتوصيلها بالدبابيس اليمنى على ST-Link. لقد استخدمت الأسلاك التي جاءت على طول ST-Link ، وقمت بقصها ولحامها في المكان المناسب. قام بعض الأشخاص بتثبيت السلك باليد. أنا لا أؤيد هذه الحيلة حقًا لأن فرص حدوث ماس كهربائي وحرق شيء ما هي أكثر بكثير من فرص إتلاف PCB عن طريق اللحام. الوسادات ليست ضخمة ، لكنها على الأقل متباعدة بشكل معقول ، إنها ليست مهمة لحام صعبة.

في الصورة يمكنك أن ترى ما فعلته على جهاز الاستقبال IA6B الخاص بي. أضع مخطط الأسلاك "المكبر" في هذه الصفحة (قم بالتمرير لأسفل ، إنه ليس باللغة الإنجليزية ولكن ما عليك سوى إلقاء نظرة على الصور في النهاية). هناك يمكنك العثور على مخطط الأسلاك الذي اختبرته شخصيًا ، وبمجرد أن أحصل على أجهزة استقبال أخرى ، سأختبر التعديل وسأحدّث البرنامج التعليمي.

انتبه إلى توصيل سلك الطاقة الموجب على 3V3 وليس دبوس 5V على دونجل ST-Link ، إنها فرصة أكبر لإتلاف شيء ما.

بمجرد توصيل الأسلاك الأربعة بطريقة ما (3V3 ، GND ، SWDIO ، SWCLK) بجهاز الاستقبال وبوصلة ST ، يكون الجهاز جاهزًا "كهربائيًا" للترقية. لا تقم بتوصيل ST-Link USB بالفعل ، يجب عليك تثبيت برامج التشغيل مسبقًا ، انظر الخطوة التالية.

الخطوة 3: SOFTWARE SETUP

تحتاج إلى زيارة موقع ST وتنزيل برامج التشغيل والأدوات المساعدة الخاصة بمبرمج USB ، يجب أن تكون الروابط / الأزرار الأخيرة في أسفل الصفحة. بمجرد تنزيلها وتثبيتها ، لا يلزم تكوين معين.

يتم توفير البرامج الثابتة للمستلمين بواسطة Cleric-k ومستودع github الخاص به. لقد كان لطيفًا جدًا لتقديم برنامجين ثابتين لكل جهاز استقبال: أحدهما به إخراج RSSI على القناة 14 والآخر به إخراج RSSI على القناة 8. والفرق الوحيد هو أنه إذا كنت تستخدم إخراج PPM ، فيجب عليك استخدام إصدار القناة 8 ، إذا كنت تستخدم مخرجات Ibus فلا يهم.

افتح الآن الأداة المساعدة ST-LINK التي قمت بتثبيتها قبل بضع دقائق ، يجب أن يكون لديك نافذة تشبه الصورة الأولى لهذه الخطوة ، والآن اتبع قائمة التحقق هذه:

1. اضبط "حقل العنوان" و "الحجم" على 0x08000000 e 0x8000.
2. انقر فوق "الاتصال بالهدف" (الزر الموجود أسفل القائمة).
3. انقر فوق "حفظ" لتنزيل نسخة احتياطية من البرنامج الثابت الأصلي (لن تعرف أبدًا …).
4. انقر فوق "فتح" وابحث عن البرنامج الثابت الذي قمت بتنزيله للتو من مستودع جيثب.
5. انقر فوق "التحقق من البرنامج" ، سترى نافذة منبثقة تشبه الصورة الثانية لهذه الخطوة.
6. تحقق من صحة "العنوان" و "مسار الملف". يجب أن يكونا "0x08000000" و "your_downloaded_firmware_path".
7. حدد "التحقق بعد البرمجة".
8. الآن اضغط على ابدأ واترك البرنامج يعمل.
9. إذا رأيت الجملة "Verification… OK" باللون الأخضر في وحدة التحكم في الصورة الأولى ، فهذا يعني أنك قد تومض بنجاح البرنامج الثابت الجديد.

إذا تم ربط جهاز الاستقبال بجهاز إرسال الآن ، فسيتم فقد الاقتران وعليك ربطه مرة أخرى. هناك خدعة تتضمن محرر سداسي عشري يتيح لك معالجة عدد قليل من البايتات في البرامج الثابتة المعدلة (بعد قراءة القيم الصحيحة من البرنامج الثابت الأصلي) للحفاظ على الاقتران ولكن -صدقني- سيكون من الأسرع ربط جهاز الاستقبال مرة أخرى. لديك بالفعل على الطاولة ، مع زر مكشوف.

الخطوة 4: تكوين وحدة التحكم في الطيران

الآن لديك جهاز استقبال flysky قادر على إخراج RSSI على قناة واحدة ، حان الوقت لتكوين وحدة التحكم في الطيران. من المستحيل عمل برنامج تعليمي لكل مجموعة من أجهزة FC والبرامج الثابتة FC ولكن لحسن الحظ ، فإن الإعداد متماثل إلى حد ما. سأوضح كيفية إعداد Omnibus F4 Pro بشكل صحيح باستخدام برنامج Inav الثابت.

قم بتوصيل وتكوين جهاز الاستقبال كالمعتاد ، PPM أو IBUS حسب متطلباتك. في علامة تبويب التكوين ، يجب عليك تعطيل ميزة "التناظرية RSSI" (انظر أسفل اليمين). انتقل الآن إلى علامة التبويب "جهاز الاستقبال" وقم بتعيين قيمة "قناة RSSI" بناءً على البرنامج الثابت الذي قمت بوميضه. لقد تومض البرنامج الثابت IA6B_rssi_ch14.bin (أنا أستخدم إخراج Ibus ، من الواضح) لذلك اخترت "CH14".

هذا كل شيء: الآن لديك وظيفة RSSI على جهاز استقبال flysky!

كان من الممكن أن يلاحظ شخص ما أنني أقرأ القيم ليس فقط على القناة 1 إلى 6 ، ومن المفترض أن يكون جهاز الإرسال الخاص بي عبارة عن 6 قنوات. لا تقلق ، لقد قمت بتعديله ليحتوي على 14 قناة ، وسيتم شرح ذلك في -إمكانية أخرى. في هذه الأثناء ، لا تخف من اتباع هذا الكلي ، رقم القناة لا يهم لأن قيمة RSSI سيتم إنتاجها بواسطة جهاز الاستقبال نفسه ، لذلك لا داعي لوجود جهاز إرسال معدّل للقيام بذلك.

RSSI سعيد للجميع!