جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لقد أوضحت لك في هذه التعليمات كيف صنعت هذه الذراع الآلية ، وكيف تمكنت من التحكم في هذه الذراع باستخدام الهاتف الذكي.
الخطوة 1: شاهدها
كيفية صنع ذراع الروبوتات في المنزل
الخطوة 2: قائمة المكونات
1. مجلس التنمية NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. محرك سيرفو (x4)
3. منقط Veroboard أو تخصيص لوحة ثنائي الفينيل متعدد الكلور (x1)
4. ذراع مطبوعة ثلاثية الأبعاد (x1)
5. Heard Cardboard أو Acrylic Sheet (x1)
6. بعض الصواميل والمسامير
7. رأس أنثى ، رأس ذكر ، تبديل ،
بالنسبة لهذا المشروع ، أنا أستخدم لوحة تطوير NodMCU 1.0 Esp8266 لأنها تتيح لوحة تطوير WiFi ، لذا فإن أي وحدة لاسلكية أخرى غير مطلوبة للاتصال بالهاتف الذكي ، إذا كنت ترغب في بنائها باستخدام لوحة تطوير Arduino ووحدة Bluetooth ، يمكنك القيام بذلك تعديل قليلا. ولكن في رأيي مجلس التنمية NodMCU هو أفضل الخيارات.
الخطوة 3: مخطط الدائرة
الاتصال
أجهزة (الكل) Vcc إلى NodMCU 5V أو Vin
أجهزة (الكل) GND إلى NodMCU GND
مضاعفات (1) إلى NodMCU D5
مضاعفات (2) إلى NodMCU D6
مضاعفات (3) إلى NodMCU D7
مضاعفات (4) إلى NodMCU D8
** لقد استخدمت منفذ USB للكمبيوتر المحمول لتشغيل اليد.
تنزيل تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور الأصلي الخاص بي
قم بتنزيل تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور الذي يظهر في الفيديو
الخطوة 4: طباعة PCB
بعد الانتهاء من تصميم دائري ، قمت بإنشاء ملف جربر لتصميمي وقمت بنقله إلى مجلد جديد وضغطه.
بعد ذلك قدمت طلبًا إلى
JLCPCB هي شركة تصنيع ثنائي الفينيل متعدد الكلور رائعة في الصين ، وجودة ثنائي الفينيل متعدد الكلور جيدة جدًا ، مثل الافتراء الصناعي وتكلفة ثنائي الفينيل متعدد الكلور رخيصة جدًا أيضًا 10 ثنائي الفينيل متعدد الكلور بسعر 2 دولار فقط.
الخطوة 5: اللحام
لقد استخدمت دبوس رأس ذكر وأنثى ، حتى أتمكن من توصيل المؤازرة ولوحة التطوير بسهولة.
الخطوة 6: التجميع
قم بالتجميع حسب ما هو موضح في الصورة.
الخطوة 7: إنشاء واجهة مستخدم
لقد قمت ببناء واجهة المستخدم باستخدام remotexy ، باستخدام remotexy ، يمكنك بسهولة إنشاء واجهة مستخدم دون معرفة أي مهارة برمجة إضافية. لقد قمت ببناء واجهة المستخدم هذه لاختبار الذراع التي تعمل بشكل صحيح أم لا. والآخر هو واجهة المستخدم الرئيسية الخاصة بي.
** قم بتثبيت مكتبة remotexy على Arduino IDE الخاص بك وقم بتحميل كود الاختبار أو الكود الرئيسي
الخطوة 8: الإعجاب والتعليق والمشاركة والاشتراك
هذا كل شيء ، إذا كنت تريد مساعدتي في مشاريعي المستقبلية ، فيرجى الإعجاب والتعليق ومشاركة فيديو youtube الخاص بي والاشتراك في youtube cahnnel ،