الذراع الآلية: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

Ciao a tutti!

Vediamo تأتي مع تكلفة الشحن الروبوتية التي يمكن التحكم بها عن بعد

اللوازم

اردوينو أونو

اردوينو IDE

طابعة 3D

اللوح

فار كافى

أجهزة المحركات

الخطوة 1: Creare Il Progetto 3D

في كويستيا فاسي إيسينزيال أون كوريتو استوديو ميكانيكو ديلي فورزي في جيوكو. قوة الدفع المؤثرة على القدرة على الحركة. ليس هناك ما هو متوقع حدوثه في جميع أنحاء العالم.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

الخطوة 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo ممكن تحمله لكل طاقة كافية ، ثغرة في وضع الرعاية. تعال puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

التحكم في القدرة على التحكم في الطاقة ، sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà الممكن التحكم في 1023 فرق الموضع لكل مؤازر.

الخطوة 3: الخاتمة

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate، ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controlo. Questo rappresenta un punto di partenza per application is automatismi o comandi differenti.

غير سارة صعب infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti؛ il controlo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless، magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendo il processo automatizzato.